的纵长中部处，从而联接至车身，其中马达12固定地安装至马达支架14。图4仅显示安装在脚踏板11的中部处的单个马达12，然而可以使用多于一个马达12从而适合不同的使用者需求。
[0035]图5和6为显示脚踏板组件的运动控制单元的图，其中图6为根据本发明的一个不例性实施方案的图5的左侧立体图。如图5和6所不，齿条13可以构造有两个齿条，每个齿条设置在传动杆24的相对侧上。因此，所述构造可以使得联接至脚踏板11的两个齿条13通过马达12的单个单元同时操作，因此将待使用的马达12的数量最小化，并且因此有利地减少踏板组件的尺寸、重量和制造成本。
[0036]运动控制单元30包括齿条支架31，所述齿条支架31可旋转地设置在传动杆24的相对侧上同时传动杆24穿过所述齿条支架31 ;小齿轮32，所述小齿轮32可以以整体地联接至穿过齿条支架31的传动杆24的状态设置在齿条支架31中，使得小齿轮32与齿条13啮合；螺线管支架33，所述螺线管支架33设置在齿条支架31的一侧上同时固定地联接至车身；第一螺线管单元34，所述第一螺线管单元34可以联接至齿条支架31并且包括第一螺线管销钉34a，所述第一螺线管销钉34a被构造成与齿条13接触用以确定齿条13的滑动运动的量；和第二螺线管单元35，所述第二螺线管单元35可以联接至螺线管支架33并且包括第二螺线管销钉35a，所述第二螺线管销钉35a被构造成作为齿条13的枢转运动的枢转点与齿条13接触。
[0037]如图7A和7B所示，当第二螺线管单元35操作时，第二螺线管销钉35a与齿条13接触同时穿过螺线管支架33和齿条支架31两者。齿条13在其横向侧面上设置有第一和第二狭槽13a和13b，第一和第二螺线管销钉34a和35a分别插入所述第一和第二狭槽13a和13b中。
[0038]现在将描述根据本发明的示例性实施方案的脚踏板组件的操作。
[0039]当未使用时，如图2A和7A所示，脚踏板11靠近侧面密封件5的下表面设置，并且齿条13设置在地板本体6中。当产生用于致动脚踏板组件的操作信号(例如来自使用者的开门信号、开关控制信号等)时，第一和第二螺线管单元34和35分别操作使得第一和第二螺线管销钉34a和35a与齿条13的第一和第二狭槽13a和13b脱离连接。同时，马达12被驱动从而使驱动轴21、驱动齿轮22、从动齿轮23、传动杆24和小齿轮32依次旋转，使得齿条13从地板本体6中被抽出因此脚踏板11的本体从侧门7的下方向外延伸。
[0040]如图7B所示，在齿条13的拉动操作中，当第二狭槽13b的左侧位于如图7B所示的第二螺线管单元35所位于的位置处时，第二螺线管单元35操作第二螺线管销钉35a使其突出。第二螺线管销钉35a穿过螺线管支架33和齿条支架31然后插入齿条13的第二狭槽13b中(如图7B中虚线所示)。
[0041]当第二螺线管销钉35a突出时，齿条13的运动通过第二螺线管销钉35a的接合而限制同时通过马达12的操作从侧门7的下方连续地向外拉动。然后，齿条13不能进一步向外拉动，但是开始围绕第二螺线管销钉35a旋转。齿条13的该旋转允许脚踏板11的本体向下枢转(如图7B中实线所示)。
[0042]当齿条13旋转时，第二螺线管单元35操作螺线管销钉35a使其与第二狭槽13b脱离连接，使得齿条13可以以向下枢转的状态连续地向外拉动(在倾斜的方向上)。
[0043]在齿条13的向下拉动操作中，第一螺线管销钉34a操作从而突出进入齿条13的第一狭槽13a中，然后，当第一螺线管销钉34a与第一狭槽13a的左侧接合时，如图7C所示，齿条13的拉动操作停止，使得脚踏板11的拉动操作终止。图6所示的附图标记13’表示已经从侧门7的下方向外拉动并且向下枢转的齿条。
[0044]在本发明的实施方案中，小齿轮32可以设置在第一螺线管销钉34a和第二螺线管销钉35a之间使得齿条13与小齿轮32持续地接合，即使是齿条13如图7B所示枢转或如图7C所示向下移动。因此，当小齿轮32向后旋转时，脚踏板11可以回退进入地板本体中。
[0045]脚踏板组件从侧门7向外拉动，使得乘客可以容易地进出车辆同时看到拉出的脚踏板，因此改进乘客在上车和下车时的安全性。此外，脚踏板11可以向下枢转同时向外拉动使得可以减少脚踏板离地面的高度，因此为乘客(特别是老年人、残疾人和儿童)提供上车和下车时的便利性。当脚踏板11仅从侧门7的下方向外拉动而不向下枢转时，拉出的脚踏板可以有利地用在这样的情况下:使用者踏上脚踏板并且站在脚踏板上用于在车辆外部进行任意活动。
[0046]为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”和“外”被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方式的特征。
[0047]前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不旨在成为穷举的，也并不旨在把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。
【主权项】
1.一种用于车辆的脚踏板组件，包括: 马达，所述马达供应动力； 传动装置，所述传动装置与马达接合从而传递马达的动力； 齿条，所述齿条在车身的横向方向上纵长地设置并且齿条的一侧连接至脚踏板的本体，其中齿条与传动装置接合；和 运动控制单元，所述运动控制单元选择性地将动力从传动装置传递至齿条从而控制齿条的运动以允许齿条的滑动运动和枢转运动。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的脚踏板组件，其中传动装置包括: 驱动轴，所述驱动轴通过马达的动力驱动； 驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动轴整体地联接； 从动齿轮，所述从动齿轮与驱动齿轮啮合；和 传动杆，所述传动杆与从动齿轮整体地啮合同时穿过从动齿轮，传动杆平行于脚踏板的本体沿纵向设置。
3.根据权利要求2所述的用于车辆的脚踏板组件，其中传动装置进一步包括: 一对支撑支架，所述支撑支架分别与从动齿轮相对的设置，一对支撑支架固定地联接至车身，并且传动杆可旋转地穿过所述支撑支架，支撑支架用于支撑穿过支撑支架的传动杆。
4.根据权利要求1所述的用于车辆的脚踏板组件，其中马达支架以这样的方式设置在脚踏板的本体的纵长中部处，从而联接至车身，其中马达固定地安装至马达支架。
5.根据权利要求2所述的用于车辆的脚踏板组件，其中齿条设置有两个齿条，每个齿条设置在传动杆的相对侧上。
6.根据权利要求2所述的用于车辆的脚踏板组件，其中运动控制单元包括: 齿条支架，所述齿条支架设置在传动杆的相对侧上同时传动杆穿过所述齿条支架并且可在其中旋转； 小齿轮，所述小齿轮以整体地联接至穿过齿条支架的传动杆的状态设置在齿条支架中，小齿轮与齿条啮合； 螺线管支架，所述螺线管支架设置在齿条支架的一侧上同时固定地联接至车身； 第一螺线管单元，所述第一螺线管单元联接至齿条支架并且具有第一螺线管销钉从而与齿条接触用以确定齿条的滑动运动的量；和 第二螺线管单元，所述第二螺线管单元联接至螺线管支架并且具有第二螺线管销钉从而与齿条接触作为齿条的枢转运动的枢转点。
7.根据权利要求6所述的用于车辆的脚踏板组件，其中第二螺线管销钉与齿条接触同时穿过螺线管支架和齿条支架两者。
8.根据权利要求7所述的用于车辆的脚踏板组件，其中齿条在其侧面上设置有第一和第二狭槽，第一和第二螺线管销钉分别插入所述第一和第二狭槽中。
9.根据权利要求6所述的用于车辆的脚踏板组件，其中小齿轮设置在第一和第二螺线管销钉之间。
【专利摘要】本发明公开了一种用于车辆的脚踏板组件，可以包括：马达，所述马达供应动力；传动装置，所述传动装置传递马达的动力；齿条，所述齿条在车身的横向方向上纵长地设置使得齿条的一侧连接至脚踏板的本体；和运动控制单元，所述运动控制单元将动力从传动装置传递至齿条从而控制齿条的运动从而允许齿条的滑动运动和枢转运动。
【IPC分类】B62D25-22
【公开号】CN104724186
【申请号】CN201410497837
【发明人】车东垠, 李承牧, 金铉庆, 郑弼中
【申请人】现代自动车株式会社
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年9月25日
【公告号】DE102014113027A1, US20150175078