一组件1、第二组件II以及六根连接杆III，如图2所示，第一组件I与第二组件II通过连接杆III焊接相连成为一个整体，第一组件I如图3、图4所示，由两个结构完全相同且左右对称的第一组件分部件组成，该第一组件分部件包括第一半圆形支撑薄板7、电机4、软轴3、联轴器5、第一滚轮组件2、第二滚轮组件6，其中，第一、第二滚轮组件结构相同，均由带后板U形滚轮支撑板、滚轮轴以及滚轮组成。基于装置运用了软轴传动，在实际检测环境下可以将动力源与检测探头分离开来，具有更加广泛的适用性。
[0025]第一组件分部件具体装配关系描述如下:如图3所示，滚轮通过滚轮轴安装在滚轮支撑板上，第一、第二滚轮组件分别安装在第一半圆形支撑薄板7，第一滚轮组件2通过联轴器5和软轴3相连，软轴3和电机4相连，所述两个第一组件分部件通过设置在第一半圆形支撑薄板7上的第一转铰合页8相连，采用两片半圆形薄板环抱式结构，能够满足不同直径构件的检测需求；第一闭合扣I安装在第一半圆形支撑薄板7上，在装置运行过程中闭合扣闭合可保持装置的稳定，检测探靴模块9安装在第一半圆形支撑薄板7上。
[0026]第二组件II如图5所示，包括两个结构完全相同且左右对称设置的第二组件分部件，所述第二组件分部件包括第二半圆形支撑薄板12、第三滚轮组件11、第四滚轮组件13，其中，第三、第四滚轮组件结构尺寸完全相同，均包括带后板U形滚轮支撑板、滚轮轴以及滚轮。
[0027]第二组件II具体装配关系描述如下:如图5所示，滚轮通过滚轮轴安装在滚轮支撑板上，第三滚轮组件11、第四滚轮组件13分别安装在第二半圆形支撑薄板上12 ;如图5所示，所述第二组件分部件通过设置在所述第二半圆形支撑薄板12上的第二转铰合页14相连，满足不同直径钻杆检测需求，第二闭合扣10安装在第二半圆形支撑薄板12上，在装置运行过程中闭合扣闭合以保持稳定。
[0028]图7是采用本发明装置对斜拉桥缆索进行在线检测的示意图，在进行斜拉桥缆索15检测之前，根据缆索的直径大小，选择与之相匹配的闭合扣档位，将携带检测探头的基于软轴驱动的细长构件探伤扫描爬行装置环抱在缆索上，确保该装置各组滚轮能够与之良好接触，以保证装置能够沿着缆索移动；此时启动电机4，调节电机4的转速，当滚轮驱动力大于装置自身重力的时候即可驱动装置向上运动，从而对斜拉桥缆索进行在线检测；待检测结束之后，调节电机4转速，使得滚轮向上的驱动力与装置自身重力平衡，整个装置在自身重力作用下沿着斜拉桥缆索15下滑，由于电机布置在整体结构的下部，从而大大减轻了装置整体结构的体积和重量，有效的降低检测装置的重心，使爬行更加平稳、不易发生侧翻，同时调节电机转速可使得装置能够以比较缓慢的速度下滑，并不会造成惯性冲击损伤，从而即可收回该爬行装置。
[0029]图8是采用本发明装置对细长管杆进行在线检测的示意图，在对水平细长管杆进行检测时，检测机理与上述斜拉桥缆索检测机理相似，根据细长管杆16的直径选择合适的闭合扣档位，使得装置各组滚轮能够与管杆良好接触，启动电机，即可驱动携带检测探头的爬行装置沿着管杆运动，从而对其进行检测；当检测结束后，调节电机转向，使得驱动滚轮向相反方向转动，即可收回该装置，达到在线检测的目的。
[0030]本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于软轴驱动的细长构件探伤扫描爬行装置，其特征在于:该装置包括设置于下部的第一组件(I )和设置于上部的第二组件(II )，所述第一组件(I )的上表面和第二组件(II )的下表面之间通过多根连接杆(III)连接，其中: 该第一组件(I )包括两个结构相同且左右对称设置的第一组件分部件，该第一组件分部件包括第一滚轮组件(2)、软轴(3)、电机(4)、联轴器(5)、第二滚轮组件(6)和第一半圆形支撑薄板(7)，其中所述第一滚轮组件(2)和第二滚轮组件(6)依次安装在所述第一半圆形支撑薄板(7)的下表面上，所述半圆形支撑薄板的上表面上安装有检测探靴模块(9)，所述第二滚轮组件(6)通过联轴器(5)与软轴(3)的一端相连，所述软轴(3)的另一端与电机⑷相连，以此方式，能够使得整个装置的重心后移，并且起到防止装置侧滑，增加检测平稳性的作用；此外，所述两个第一组件分部件通过设置在所述第一半圆形支撑薄板(7) —端上的第一转铰合页(8)相连，而所述第一半圆形支撑薄板(7)的另一端上则安装有第一闭合扣(1)，以此方式，在装置运行过程中闭合第一闭合扣(1)，进而在保持装置稳定性的同时提尚检测精度； 所述第二组件(II )包括两个结构相同且左右对称设置的第二组件分部件，所述第二组件分部件包括第二半圆形支撑薄板(12)、第三滚轮组件(11)和第四滚轮组件(13)，其中所述第三滚轮组件(11)和第四滚轮组件(13)依次安装在第二半圆形支撑薄板(12)上；此夕卜，所述第二组件分部件通过设置在所述第二半圆形支撑薄板(12) —端的第二转铰合页(14)相连，而所述第二半圆形支撑薄板(12)的另一端上则安装有第二闭合扣(10)，以此方式，在装置运行过程中闭合第二闭合扣(10)，进而在保持装置稳定性的同时进一步提高检测精度。
2.如权利要求1所述的一种基于软轴驱动的细长构件探伤扫描爬行装置，其特征在于，所述第一滚轮组件(2)、第二滚轮组件￠)、第三滚轮组件(11)和第四滚轮组件(13)的结构相同，均包括带后板U形滚轮支撑板、滚轮轴和滚轮，所述滚轮通过所述滚轮轴安装在所述滚轮支撑板上，所述第二滚轮组件(6)通过各自的滚轮轴分别与联轴器(4)相连。
3.如权利要求1或2所述的一种基于软轴驱动的细长构件探伤扫描爬行装置，其特征在于，所述细长构件优选为斜拉桥缆索或细长管杆。
【专利摘要】本发明公开了一种基于软轴驱动的细长构件探伤扫描爬行装置，该装置包括第一组件和第二组件，第一、二组件通过连接杆连接为整体，第一组件包括两个结构相同的第一组件分部件，第一、第二滚轮组件分别安装在第一半圆形支撑薄板上，第一滚轮组件通过联轴器和软轴与电机相连，两个第一组件分部件通过转铰合页相连，第一半圆形支撑薄板上设有闭合扣；第二组件包括两个结构相同的第二组件分部件，第三、第四滚轮组件分别安装在第二半圆形支撑薄板上，两个第二组件分部件通过转铰合页相连，第二半圆形支撑薄板上设有闭合扣。该装置基于软轴传动设计，具有重量轻、运行平稳、适用性广等优点，可满足不同直径构件以及不同检测环境的在线检测需求。
【IPC分类】G01N33-00, B62D57-02
【公开号】CN104787139
【申请号】CN201510188109
【发明人】孙燕华, 唐锐, 刘世伟, 冯搏, 陈少波, 康宜华, 叶志坚
【申请人】华中科技大学
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月21日