自动释放弹性势能锁销6从锁孔12脱出；锁销6插入端因为设置了凸起22，锁销6从锁孔12脱出凸起22遇到套环21又可以起到阻止的作用，以防锁销6完全脱落。
[0020]由展开状态折叠，按动电源开关开启电机电源，驱动电机4正转，伸缩臂5做伸长运动，套管8相对的向反方向运动，套管8设有凸柱10，凸柱10沿活动行程11随套管8 —起运动，套管8渐脱离锁销6释放对弹簧9的压缩，弹簧9回弹将锁销6由销孔12内拉出，当凸柱10运动至活动行程11末端恰好锁销6完全从销孔12内拉出，折叠底盘2与前把架3解锁，底盘2能够折叠；凸柱10运动至活动行程末端11时运动受阻，但在驱动电机4驱动力作用下伸缩臂5继续做伸长运动，折叠底盘2在连杆7的牵连作用下被不断伸长的伸缩臂5渐渐顶起，连杆7带动折叠轮架3向着底盘2底面闭合，底盘2与车把架I闭合的同时折叠轮架3也随之折叠完成并贴合于底盘2底面，整车折叠到位时驱动电机4自动断电。
[0021]由折叠状态展开，再次按动电源开关开启电机电源，驱动电机4反转，伸缩臂5做回缩运动，折叠底盘2与前把架I渐渐分开，同时连杆7带动折叠轮架3与底盘渐渐分开，整车渐渐被自动展开；当驱动电机4回到原来的位置时，在电机驱动力作用下伸缩臂5继续做回缩运动，套管8相对的向锁销6的方向运动，凸柱10也从活动行程11末端回缩，套管8与锁销6相顶逐渐将其推入销孔12内，弹簧9被压缩，折叠底盘2与前把架I锁定，整车车架伸展完成到位时电机自动断电，连杆7同时又把折叠底盘2和折叠轮架3固定在一起。
[0022]也可以采用伸缩臂设置凸柱10，凸柱10设置活动行程，凸柱10通过拉线24连接锁销6的方案，该方案可以避免套管8直接吃力，而且锁销6与套管8相顶的位置精确度要求高。需要注意的是，该方案弹簧9的位置需置于凸起22和套环21之间。
[0023]较优选的，所述驱动电机4设置减速齿轮14带动一对丝杠15螺母16，减速齿轮14能够将驱动电机4的转动减速，使得驱动电机4转速与伸缩臂5的运动速度相配合，丝杠15螺母16能够把驱动电机4的旋转运动变成直线运动，电机轴连接丝杠15做旋转运动，与丝杠15配合的螺母16做直线运动，螺母16连接伸缩臂5带动伸缩臂5做直线运动，伸缩臂5的伸展或回缩带动齿轮9将锁销6由销孔12内拨出或推入。
[0024]较优选的，所述驱动电机4设置微动开关19，微动开关19连接控制中枢20和电机电源，当螺母16运动至行程末端，触发微动开关19，微动开关19感应到该触发信号并发送至控制中枢20，控制中枢20控制驱动电机4断电，伸缩臂5停止运动；当螺母16回缩运动至行程始端，触发该端微动开关，驱动电机4也同样断电。在折叠过程中，驱动电机4正转驱动伸缩臂5不断伸长，当整车车架折叠完成，螺母16运动至行程末端，触发微动开关驱动电机4自动断电，停止运动；由折叠状态展开，再次开启电机电源，驱动电机4反转驱动伸缩臂5不断回缩，当整车伸展完成时，螺母16运动至行程起始端，触发微动开关驱动电机4断电，再次停止运动。
[0025]所述连杆7通过连杆臂17分别轴连接前把架1、折叠底盘2和折叠轮架3，连杆臂17的汇集端通过活动轴18连接在一起，连杆臂17的设置能够实现折叠底盘2与折叠轮架3的自动同步折叠与展开。
[0026]所述前把架I设置电池电源，用于整车的动力驱动，电源安置安全可靠，防水防尘。
[0027]本技术方案实现整车一键自动化折叠，电机驱动较为省力，折叠过程更加快捷高效。
[0028]需要指出的是，上述实施方式仅是本发明优选的实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在符合本发明工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种自动化折叠式交通工具，包括前把架、折叠底盘和折叠轮架，其特征在于，折叠底盘设置驱动电机，驱动电机连接伸缩臂，所述伸缩臂与锁销连接，所述锁销包括弹簧，所述伸缩臂设有锁销从销孔内拔出的预留行程，折叠底盘和折叠轮架之间设置连杆。
2.根据权利要求1所述的一种自动化折叠式交通工具，其特征在于，所述伸缩臂的套管与锁销相顶。
3.根据权利要求2所述的一种自动化折叠式交通工具，其特征在于，所述锁销固定设置卡片，折叠底盘固定设置套环，锁销穿过套环插入锁孔，在卡片和套环之间设有弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种自动化折叠式交通工具，其特征在于，所述锁销插入锁孔的一端设置以防锁销从套环脱出的凸起。
5.根据权利要求2所述的一种自动化折叠式交通工具，其特征在于，所述套管设置凸柱，所述凸柱设有活动行程，该活动行程是为锁销从锁定装置的销孔内拔出的预留行程。
6.根据权利要求1所述的一种自动化折叠式交通工具，其特征在于，所述伸缩臂设置凸柱，凸柱设有活动行程，所述凸柱通过拉线连接锁销。
7.根据权利要求1所述的一种自动化折叠式交通工具，其特征在于，所述驱动电机设置减速齿轮带动一对丝杠螺母，螺母连接伸缩臂。
8.根据权利要求1所述的一种自动化折叠式交通工具，其特征在于，所述驱动电机设置微动开关，微动开关连接控制中枢和电机电源。
9.根据权利要求1所述的一种自动化折叠式交通工具，其特征在于，所述连杆通过连杆臂分别轴连接前把架、折叠底盘和折叠轮架，连杆臂的汇集端通过活动轴连接在一起。
10.根据权利要求1所述的一种自动化折叠式交通工具，其特征在于，所述销孔设置于轴座，所述锁销设置于底盘底部。
【专利摘要】本发明公开了一种自动化折叠式交通工具，包括前把架、折叠底盘和折叠轮架，其特征在于，折叠底盘设置驱动电机，驱动电机连接伸缩臂，所述伸缩臂与锁销连接，所述锁销包括弹簧，所述伸缩臂设有锁销从销孔内拔出的预留行程，折叠底盘和折叠轮架之间设置连杆。应用本发明自动化折叠式交通工具，实现整车一键自动化折叠，一键自动化展开，自动化程度高，快捷省力，整车折叠到位时体积小，占用空间少，携带方便。
【IPC分类】B62K15-00
【公开号】CN104787195
【申请号】CN201510185109
【发明人】罗梓珊
【申请人】罗梓珊
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月20日