一种具有清扫功能的两用式挖掘机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及挖掘机。
【背景技术】
[0002]挖掘机是用挖掘料斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。
[0003]传统的挖掘机主要包括履带式挖掘机和轮式挖掘机。履带式挖掘机适合在工作路面不平整、泥坑等复杂路面上行驶，同时，履带式挖掘机具有驱动力大、接地比压小、越野性能及稳定性好、爬坡能力大、且转弯半径小、灵活性好，因此，对于挖掘机来说，履带式挖掘机使用得比较广泛，但是，当其行驶在柏油路或水泥路等平整工作路面时，其对路面的损伤很大，在这种路面，则需要专用拖车托运，而轮式挖掘机就不需要。
[0004]为此，现在出现了两用式挖掘机，如在申请号为201210402987.0申请日为2012.1019公开日为2013.1.16的专利文献中公开了一种履带轮式挖掘机，包括机身、挖掘臂、挖掘料斗和带油缸伸缩臂的行走机构；所述的行走机构包括底盘、履带、升降前轮架和升降后轮架；本发明选用油缸伸缩臂使本发明履带式行走和轮式行走可以实现液压油操控，操纵灵活多变，适应多种路况更替，更替速率高。所述的履带轮式挖掘机能根据路况改变履带式挖掘机的行走方式，适应各种路径，大大节省了拖车的费用。虽然该技术方案方便在履带式行走和轮式行走之间灵活更换，但是，不管采用哪种行走方式，升降前轮架和升降后轮架始终是处在底盘的下方，这样，在采用履带式行走方式时，如果挖掘机行走或工作在泥坑或不平整的环境中，很容易出现底面与升降前轮架和升降后轮架顶置的现象，因此，一方面不便于挖掘机行走和工作，另一方面容易损坏升降前轮架和升降后轮架。
[0005]另外，申请人在2015年4月申请了一项名称为两用式挖掘机的专利申请，针对该挖掘机，发明人在实践中发现，由于轮座的下端具有开口，这样，即使车轮、车轴、支架、油缸等全部收容到了轮座内，但雨水、积水、泥土、尘埃等很容易进入到腔体内，这样就会影响轮组件的使用寿命。
[0006]发明人还发现，当采用轮式行走方式时，由于路面不平或路面有泥土、垃圾等，挖掘机行走受到限制。
【发明内容】
[0007]在不使用轮组件行走时，为了更好的防止雨水、积水、泥土、尘埃等进入到腔体内，更好的保护轮组件，延长轮组件的使用寿命，在采用轮式行走方式时，为了能清扫路面的泥土和垃圾，本实用新型提供了一种具有清扫功能的两用式挖掘机。
[0008]为达到上述目的，一种具有清扫功能的两用式挖掘机，包括底盘、支承柱、支承平台、轴承、旋转平台、动力装置、驾驶室、挖掘臂、挖掘料斗及履带式行走机构；支承柱固定在底盘上，支承平台固定在支承柱上，轴承的外圈固定在支承平台上，旋转平台固定在轴承的内圈上，动力装置安装在旋转平台上，驾驶室安装在旋转平台上，挖掘臂的一端固定在旋转平台上，挖掘臂的另一端铰接所述的挖掘料斗，履带式行走机构固定在底盘上；在底盘的前侧和后侧分别固定有轮组件；所述的轮组件包括轮座、盖板、支架、轮轴、车轮及油缸；轮座具有自上向下贯通的腔体；盖板固定在轮座的上端部；支架固定在轮轴上；在轮轴的两端分别设有所述的车轮；在盖板与支架之间设有所述的油缸，其中油缸的缸体铰接在盖板上，油缸的活塞杆铰接在支架上；支架和油缸设置在腔体内；在轮座上位于腔体的两相对边分别设有滑槽，滑槽的延伸方向与挖掘机的行走方向一致，在轮座上设有与腔体相通的通槽，所述的通槽与滑槽相通，在通槽内穿过有由滑槽导向的挡板，挡板的一端位于轮座外，在伸出轮座外的挡板与轮座之间铰接有伸缩油缸；在伸出轮座外的挡板上通过铰接轴铰接有清扫板，在清扫板与轮座之间铰接有液压缸。
[0009]上述结构，当采用履带式机构行走时，利用油缸将支架、轮轴和车轮收容到腔体内，然后利用伸缩油缸带动挡板的一端收回到腔体内，让支架、轮轴和车轮收容在密闭的空间内，这样，就能很好的防止雨水、积水、泥土、尘埃等进入到腔体内，更好的保护轮组件，延长轮组件的使用寿命；本实用新型的结构，由于轮座可以与底盘平齐或高于底盘下表面，这样，只要将支架、轮轴和车轮收容到腔体内，不管挖掘机工作在什么环境中，地面都不会与收容到腔体内的支架、轮轴和车轮接触碰撞，再加上挡板的作用，因此，一方面不会影响采用履带式行走状态时挖掘机的行走和工作，另一方面能起到保护支架、轮轴和车轮的作用。当采用轮式行走方式时，先利用伸缩油缸将挡板拉出，然后利用油缸将车轮向下顶，并让车轮的部分或全部漏出轮座，同时让车轮低于履带行走机构，这样，就能方便、快捷的实现轮式行走方式，该结构，即使是设置了挡板，也不会影响轮式行走的方式，另外，所述的滑槽既能起到导向的作用，又能起到支承挡板的作用。在采用轮式行走方式时，通过液压缸将清扫板打开，让清扫板的前端接触路面，这样，不仅能清扫、铲除路面上的泥土和垃圾，而且对填平路面还能起到一定的效果，当采用履带式行走方式时，利用液压缸将清扫板折叠起来，不会影响该方式的行走。
[0010]进一步的，所述的腔体包括自轮座上部至中部的第一腔体和自第一腔体向下贯通的第二腔体，第二腔体小于第一腔体，在第一腔体与第二腔体之间形成有第一台阶，第一台阶上设有容置槽；所述的支架包括下支架和上支架，下支架的下端固定在轮轴上，上支架固定在下支架上，在上支架的端部具有能容置到容置槽内的支承部；在盖板与支承部之间设有所述的油缸。该结构，如采用轮式行走方式，支承部容置在容置槽内，利用容置槽的侧壁对支架进行横向和纵向限位，利用油缸对支架进行垂向限位，这样，挖掘机在行走过程中，车轮的行走稳定性和可靠性好，使得挖掘机的行走稳定性好。
[0011]进一步的，在第一腔体的上端部具有向外延伸的第二台阶，盖板设置在第二台阶上。该结构便于定位固定盖板。
[0012]进一步的，在轮轴上安装有驱动车轮旋转的第一液压马达，采用液压马达作为动力元件，能提高车轮行走的动力，且便于实现车轮的无极调速。
[0013]进一步的，所述的履带式行走机构包括行走架、设在行走架两端的驱动轮、设在行走架上的导向轮和履带。
[0014]进一步的，在行走架上安装有驱动驱动轮的第二液压马达。采用液压马达作为动力元件，能提高履带行走的动力，且便于实现履带的无极调速。
[0015]进一步的，在驱动轮偏离轴心的位置设有限位孔，在轮座上设有限位油缸，限位油缸的活塞杆能伸入到限位孔内。该结构，当采用轮式行走方式时，可控制限位油缸，让限位油缸的活塞杆插入到限位孔内，这样，就能可靠的防止履带运动，当采用履带式行走方式时，可将活塞杆脱离限位孔。
[0016]进一步的，所述的清扫板包括板体及设在板体上的输送导向板，板体的前端为直线状，板体后端的中部下凹呈弧形，输送导向板靠近铰接轴设置，在轮座上设有用于收集来自输送导向板上泥土和垃圾的收纳桶。该结构，被清扫板收集的泥土或垃圾能通过输送导向板输送到收纳桶内，方便集中泥土和垃圾。
【附图说明】
[0017]图1为具有清扫功能的两用式挖掘机的立体图。
[0018]图2为具有清扫功能的两用式挖掘机的分解图。
[0019]图3为具有清扫功能的两用式挖掘机的剖视图。
[0020]图4为轮组件的立体图。
[0021]图5为轮组件的俯视图。
[0022]图6为轮组件的分解图。
[0023]图7为图5中A-A剖视图。
[0024]图8为轮轴、车轮收容到腔体内的示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行进一步详细说明。
[0026]如图1至图3所示，具有清扫功能的两用式挖掘机包括底盘1、支承柱2、支承平台3、轴承4、旋转平台5、动力装置6、驾驶室7、挖掘臂8、挖掘料斗9、履带式行走机构10和轮组件11。
[0027]支承柱2的下端固定在底盘I上；支承平台3固定在支承柱2的上端部；轴承4包括外圈41和内圈42，外圈41套在内圈42外，内圈42高于外圈41，外圈41通过螺栓固定在支承平台3上，内圈42通过螺栓固定在旋转平台5上；动力装置6为柴油机，动力装置6固定在旋转平台5上，在柴油机的输出轴上连接有液压栗，液压栗通过液压系统连接到第一液压马达和第二液压马达上；驾驶室7固定在旋转平台5上；所述的挖掘臂8包括一级臂81和二级臂82，一级臂81的一端固定在旋转平台5上，二级臂82的一端铰接在一级臂81的另一端上，挖掘料斗9铰接在二级臂82的另一端上。
[0028]如图1至图3所示，所述的履带式行走机构10包括行走架101、设在行走架101两端的驱动轮102、设在行走架101上的导向轮103和履带104，履带104套在两驱动轮102之间，并通过导向轮103