导向；在行走架101上安装有第二液压马达，第二液压马达驱动驱动轮旋转，从而带动履带104运动，这样，不仅能提高驱动力，而且能实现履带运动的无极调速。
[0029]如图2至图7所示，在底盘I的前后两侧分别固定有轮组件11。所述的轮组件11包括轮座111、盖板112、支架113、轮轴114、车轮115及油缸116。
[0030]如图6和图7所示，轮座111具有自上向下贯通的腔体，所述的腔体包括自轮座上部至中部的第一腔体1111和自第一腔体1111向下贯通的第二腔体1112，第二腔体1112小于第一腔体1111，在第一腔体1111与第二腔体1112之间形成有第一台阶1113，第一台阶1113上设有容置槽1114。在第一腔体1111的上端部具有向外延伸的第二台阶1115。
[0031]如图4至图8所示，在轮座11上位于腔体的两相对边分别设有滑槽117，滑槽117的延伸方向与挖掘机的行走方向一致，在轮座11上设有与腔体相通的通槽118，所述的通槽118与滑槽117相通。在通槽118内穿过有由滑槽117导向的挡板201，挡板201的一端位于轮座11外，在伸出轮座外的挡板与轮座之间铰接有伸缩油缸202。
[0032]盖板112设置在第二台阶1115上，盖板112与轮座111可通过焊接连接，也可通过螺栓连接。
[0033]支架113包括下支架1131和上支架1132，下支架1131的下端固定在轮轴114上，上支架1132固定在下支架1131上，在上支架1132的端部具有能容置到容置槽1114内的支承部11321。
[0034]在轮轴114的两端分别安装有车轮115，在轮轴114上安装有第一液压马达，第一液压马达驱动车轮115旋转，这样，不仅可以提高车轮115的驱动力，而且方便实现无极调速。
[0035]在每一支承部与盖板112之间设有所述的油缸116，油缸116的缸体铰接在盖板112上，油缸116的活塞杆铰接在支承部上。
[0036]在本实用新型中，油缸116、支架113始终位于腔体内。
[0037]如图3所示，在伸出轮座外的挡板上通过铰接轴铰接有清扫板301，在清扫板与轮座之间铰接有液压缸302，所述的清扫板301包括板体及设在板体上的输送导向板，板体的前端为直线状，板体后端的中部下凹呈弧形，输送导向板靠近铰接轴设置，在轮座上设有用于收集来自输送导向板上泥土和垃圾的收纳桶。
[0038]在驱动轮偏离轴心的位置设有限位孔(未示出)，在轮座上设有限位油缸(未示出)，限位油缸的活塞杆能伸入到限位孔内。
[0039]如图8所示，为采用履带式行走方式的示意图，此种状态，油缸116、支架113、轮轴114和车轮115全部收容到腔体内，且挡板202会位于车轮115的下方，使得履带104的下表面低于车轮115。如需要将履带式行走方式转换为轮式行走方式，其过程为:如图3所示，通过伸缩油缸202带动挡板201向外侧运动直到车轮能伸出为止，然后控制油缸116，让油缸116的活塞杆带动支架113向下运动，此时，轮轴114、车轮115跟随支架113通过第二腔体向下运动，当支架113运动到支承部11321容置到容置槽1114内后，油缸的活塞杆停止向下运动，此时，车轮115低于履带104，然后通过限位油缸带动其活塞杆插入到限位孔内，可防止履带意外运动，然后通过第一液压马达可带动车轮115旋转，实现轮式行走模式。如需要将轮式行走方式转换为履带式行走模式，先将限位油缸的活塞杆收回，让活塞杆脱离限位孔，这样，能让履带运动，然后通过油缸116带动支架113、轮轴114和车轮115进入到腔体内，让履带104低于车轮115，最后利用伸缩油缸202带动挡板201收回，让挡板201封堵住腔体的下开口。这样，就可以方便、快捷的更换两种不同的行走方式，以适合于不同的场合。另外，在采用履带式行走方式时，油缸116、支架113、轮轴114和车轮115全部被收容到腔体内，并利用挡板201挡住开口，因此，一方面不会影响采用履带式行走状态时挖掘机的行走和工作，另一方面能很好的防止雨水、积水、泥土、尘埃等进入到腔体内，更好的保护轮组件，延长轮组件的使用寿命，在本实用新型的结构中，挡板201可伸缩，因此，即使是设置了挡板201，也不会影响轮式行走的方式，另外，所述的滑槽117既能起到导向的作用，又能起到支承挡板201的作用，使得挡板201的运动更加的稳定。再有，如采用轮式行走方式，支承部11321容置在容置槽1114内，利用容置槽1114的侧壁对支架113进行横向和纵向限位，利用油缸116对支架113进行垂向限位，这样，挖掘机在行走过程中，车轮的行走稳定性和可靠性好，使得挖掘机的行走稳定性好。
[0040]本实用新型的结构，在采用轮式行走方式时，通过液压缸302将清扫板301打开，让清扫板301的前端接触路面，这样，不仅能清扫路面上的泥土和垃圾，而且对填平路面还能起到一定的效果，当采用履带式行走方式时，利用液压缸302将清扫板301折叠起来，不会影响该方式的行走，另外，被清扫板收集的泥土或垃圾能通过输送导向板输送到收纳桶内，方便集中泥土和垃圾。
【主权项】
1.一种具有清扫功能的两用式挖掘机，包括底盘、支承柱、支承平台、轴承、旋转平台、动力装置、驾驶室、挖掘臂、挖掘料斗及履带式行走机构；支承柱固定在底盘上，支承平台固定在支承柱上，轴承的外圈固定在支承平台上，旋转平台固定在轴承的内圈上，动力装置安装在旋转平台上，驾驶室安装在旋转平台上，挖掘臂的一端固定在旋转平台上，挖掘臂的另一端铰接所述的挖掘料斗，履带式行走机构固定在底盘上；其特征在于:在底盘的前侧和后侧分别固定有轮组件；所述的轮组件包括轮座、盖板、支架、轮轴、车轮及油缸；轮座具有自上向下贯通的腔体；盖板固定在轮座的上端部；支架固定在轮轴上；在轮轴的两端分别设有所述的车轮；在盖板与支架之间设有所述的油缸，其中油缸的缸体铰接在盖板上，油缸的活塞杆铰接在支架上；支架和油缸设置在腔体内；在轮座上位于腔体的两相对边分别设有滑槽，滑槽的延伸方向与挖掘机的行走方向一致，在轮座上设有与腔体相通的通槽，所述的通槽与滑槽相通，在通槽内穿过有由滑槽导向的挡板，挡板的一端位于轮座外，在伸出轮座外的挡板与轮座之间铰接有伸缩油缸；在伸出轮座外的挡板上通过铰接轴铰接有清扫板，在清扫板与轮座之间铰接有液压缸。2.根据权利要求1所述的具有清扫功能的两用式挖掘机，其特征在于:所述的腔体包括自轮座上部至中部的第一腔体和自第一腔体向下贯通的第二腔体，第二腔体小于第一腔体，在第一腔体与第二腔体之间形成有第一台阶，第一台阶上设有容置槽；所述的支架包括下支架和上支架，下支架的下端固定在轮轴上，上支架固定在下支架上，在上支架的端部具有能容置到容置槽内的支承部；在盖板与支承部之间设有所述的油缸。3.根据权利要求2所述的具有清扫功能的两用式挖掘机，其特征在于:在第一腔体的上端部具有向外延伸的第二台阶，盖板设置在第二台阶上。4.根据权利要求1所述的具有清扫功能的两用式挖掘机，其特征在于:在轮轴上安装有驱动车轮旋转的第一液压马达。5.根据权利要求1所述的具有清扫功能的两用式挖掘机，其特征在于:所述的履带式行走机构包括行走架、设在行走架两端的驱动轮、设在行走架上的导向轮和履带。6.根据权利要求5所述的具有清扫功能的两用式挖掘机，其特征在于:在行走架上安装有驱动驱动轮的第二液压马达。7.根据权利要求5所述的具有清扫功能的两用式挖掘机，其特征在于:在驱动轮偏离轴心的位置设有限位孔，在轮座上设有限位油缸，限位油缸的活塞杆能伸入到限位孔内。8.根据权利要求1所述的具有清扫功能的两用式挖掘机，其特征在于:所述的清扫板包括板体及设在板体上的输送导向板，板体的前端为直线状，板体后端的中部下凹呈弧形，输送导向板靠近铰接轴设置，在轮座上设有用于收集来自输送导向板上泥土和垃圾的收纳桶。
【专利摘要】一种具有清扫功能的两用式挖掘机，包括底盘、支承柱、支承平台、轴承、旋转平台、动力装置、驾驶室、挖掘臂、挖掘料斗、履带式行走机构和轮组件；轮组件包括轮座、盖板、支架、轮轴、车轮及油缸；轮座具有自上向下贯通的腔体；支架固定在轮轴上；在轮轴的两端分别设有车轮；在盖板与支架之间设有油缸；在轮座上设有滑槽和通槽，在通槽内穿过有由滑槽导向的挡板，挡板的一端位于轮座外，在挡板与轮座之间铰接有伸缩油缸，在伸出轮座外的挡板上通过铰接轴铰接有清扫板，在清扫板与轮座之间铰接有液压缸。该结构能更好的防止雨水、积水、泥土、尘埃等进入到腔体内，更好的保护轮组件，延长轮组件的使用寿命，能清扫路面的泥土和垃圾。
【IPC分类】E01H1/04, B60R19/54, B62D55/04
【公开号】CN204750336
【申请号】CN201520340362
【发明人】李涛
【申请人】李涛
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年5月25日