一种微型双履带行走装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种履带装置，尤其是涉及一种微型双履带行走装置。
【背景技术】
[0002]目前，市面上常见的微型行走机构主要是用于微耕机的轮式行走机构。而用于微耕机的轮式行走机构又分为两种形式:一种是由两个轮子作为其行走部分，农机具则置于前端或后端进行农田作业；另外一种是非作业状态时靠两个轮子进行行走，作业时则将轮子取下装上农机具进行作业。与同类型的履带式行走机构相比，轮式行走机构的体积较小，重量较轻，油耗低，机动性能好，但是其接地比压大，爬坡能力低，在松软土壤上易打滑，牵引附着性能较差，与同等功率的履带式行走机构相比，不能产生较大的牵引力。而且对于履带式行走机构常见的主要是大中型铁履带式行走机构，该种行走机构体积大而笨重，无法进入大棚及丘陵山丘进行作业。
[0003]因此，研究一种爬坡能力强、附着性能优越、牵引能力强、松软地面通过能力强、适应小地块作业、结构紧凑的微型双履带行走机构对于丰富农业装备结构、提高农业机械化作业水平、降低劳动强度及农业生产成本有一定的促进作用。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是为解决现有履带用于小地块作业时造成费用高牵引力差的问题，提供一种微型双履带行走装置，
[0005]本实用新型为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是:
[0006]—种微型双履带行走装置，包括车架、履带张紧机构、变速箱、左转向离合器、右转向离合器和一对复合履带，复合履带对称的设置在车架上，履带张紧机构设置有两个并对称的安装在车架以调整复合履带，左转向离合器和右转向离合器对称的安装在变速箱两侧驱动复合履带，变速箱固定在车架上，所述的复合履带包括履带、履带架、导向轮、复数个支重轮、托带轮和驱动轮，支重轮和托带轮位于导向轮和驱动轮之间，托带轮位于支重轮的上方并托起履带以减小履带的下垂度防止履带侧向滑脱，导向轮、支重轮、托带轮和驱动轮均转动设置在履带架上，履带依次围绕导向轮、支重轮、驱动轮和托带轮设置，且导向轮、支重轮、驱动轮和托带轮组成轮式传动机构，驱动轮采用齿轮并与履带啮合，导向轮采用光轮与履带直接接触，且驱动轮和导向轮均通过半轴转动设置在履带架上。
[0007]所述的支重轮设置有两个。
[0008]所述的导向轮、支重轮、托带轮和驱动轮均采用尼龙制造。
[0009]所述的履带采用橡胶制造。
[0010]所述的履带张紧装置为可以推动导向轮远离驱动轮的推动装置以便于张紧履带。
[0011]针对上述问题设计开发了一种微型双履带行走机构，该微型双履带行走机构主要由驱动轮1、导向轮4、支重轮2、托带轮3、履带5、张紧装置10、左右转向离合器7、8等部分组成，其中履带5采用橡胶制造，驱动轮I和导向轮4均采用尼龙制造，具有体积小、重量轻的优点。整个行走机构由变速箱6传至驱动轮I的动力带动整个行走机构前进或后退。
[0012]本实用新型的有益效果是:该机构的驱动轮与导向轮轮轴采用半轴，加大了转向的灵活性，增强了该机构的直线行驶性能。该机构的体积小、重量轻、结构紧凑、附着性能优越、转向灵活、牵引能力强、松软地面通过能力强、对土壤的压实作用小。该机构具备一般大型履带行走装置的结构及优点，但由于该行走机构具有体积小、重量轻的特点使其更能广泛应用于小地块、蔬菜大棚和丘陵山区。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的安装整体示意图。
[0014]图2为本实用新型中复合履带的结构简图。
[0015]图示标记:1、驱动轮；2、支重轮；3、托带轮；4、导向轮；5、履带；6、变速箱7、左转向离合器8、右转向离合器9、车架10、履带张紧装置。
【具体实施方式】
[0016]图1和图2所示，【具体实施方式】如下:
[0017]—种微型双履带行走装置，包括车架9、履带张紧机构10、变速箱6、左转向离合器
7、右转向离合器8和一对复合履带，复合履带对称的设置在车架9上，履带张紧机构10也设置有两个并对称的安装在车架9以调整复合履带，左转向离合器7和右转向离合器8对称的安装在变速箱6两侧驱动复合履带，变速箱6固定在车架9上，所述的复合履带包括履带5、履带架、导向轮4、复数个支重轮2、托带轮3和驱动轮1，支重轮2和托带轮3位于导向轮4和驱动轮I之间，托带轮3位于支重轮2的上方并托起履带5以减小履带5的下垂度防止履带5侧向滑脱，导向轮4、支重轮2、托带轮3和驱动轮I均转动设置在履带架上，履带5依次围绕导向轮4、支重轮2、驱动轮I和托带轮3设置，且导向轮4、支重轮2、驱动轮I和托带轮3组成轮式传动机构，驱动轮I采用齿轮并与履带5啮合，导向轮4采用光轮与履带5直接接触，且驱动轮I和导向轮4均通过半轴转动设置在履带架上。
[0018]所述的支重轮2设置有两个。
[0019]所述的导向轮4、支重轮2、托带轮3和驱动轮I均采用尼龙制造。
[0020]所述的履带5采用橡胶制造。
[0021]所述的履带张紧装置10为可以推动导向轮远离驱动轮的推动装置以便于张紧履带。
[0022]由发动机输出的动力经变速箱6传至微型双履带行走机构的驱动轮1，驱动轮I通过两端与履带上的节齿相啮合的齿带动履带5做卷绕运动，做卷绕运动的履带5则通过其上的节齿与导向轮4两端的齿相啮合带动导向轮4转动，进而带动整个履带行走机构前进或后退。转弯时，若该行走机构左转，则通过左边的摩擦片式离合器的操纵拉线切断左驱动轮的输入动力，左侧履带失去或减少了驱动力，右侧履带的驱动力不变，该行走机构开始向左侧转弯。右转时，则需通过右边的摩擦片式离合器的操纵拉线切断右驱动轮的输入动力即可。由于该微型双履带行走机构体积较小，因此该微型双履带行走机构左右两边履带各采用两个支重轮2。同时，为防止履带下垂度过大，以减小履带运动的振跳，并防止履带侧向滑脱，在左右两边各装一托带轮3。并为了使履带保持合适的张进度，保证带传动的能力，在左右两边各装了一定期张紧装置10，并为了对履带5进行张紧的同时，保证履带5与驱动轮I正常啮合，导向轮4做成光轮不与履带5进行啮合。
[0023]本实用新型所列举的技术方案和实施方式并非是限制，与本实用新型所列举的技术方案和实施方式等同或者效果相同方案都在本实用新型所保护的范围内。
【主权项】
1.一种微型双履带行走装置，其特征在于:包括车架(9)、履带张紧机构(10)、变速箱(6)、左转向离合器(7)、右转向离合器(8)和一对复合履带，复合履带对称的设置在车架(9)上，履带张紧机构(10)设置有两个并对称的安装在车架(9)以调整复合履带，左转向离合器(7 )和右转向离合器(8 )对称的安装在变速箱(6 )两侧驱动复合履带，变速箱(6 )固定在车架(9)上，所述的复合履带包括履带(5)、履带架、导向轮(4)、复数个支重轮(2)、托带轮(3)和驱动轮(1)，支重轮(2)和托带轮(3)位于导向轮(4)和驱动轮(I)之间，托带轮(3)位于支重轮(2)的上方并托起履带(5)以减小履带(5)的下垂度防止履带(5)侧向滑脱，导向轮(4)、支重轮(2)、托带轮(3)和驱动轮(I)均转动设置在履带架上，履带(5)依次围绕导向轮(4)、支重轮(2)、驱动轮(I)和托带轮(3)设置，且导向轮(4)、支重轮(2)、驱动轮(I)和托带轮(3)组成轮式传动机构，驱动轮(I)采用齿轮并与履带(5)啮合，导向轮(4)采用光轮与履带(5)直接接触，且驱动轮(I)和导向轮(4)均通过半轴转动设置在履带架上。2.根据权利要求1所述的一种微型双履带行走装置，其特征在于:所述的支重轮(2)设置有两个。3.根据权利要求1所述的一种微型双履带行走装置，其特征在于:所述的导向轮(4)、支重轮(2)、托带轮(3)和驱动轮(I)均采用尼龙制造。4.根据权利要求1所述的一种微型双履带行走装置，其特征在于:所述的履带(5)采用橡胶制造。5.根据权利要求1所述的一种微型双履带行走装置，其特征在于:所述的履带张紧装置(10 )为可以推动导向轮远离驱动轮的推动装置以便于张紧履带。
【专利摘要】一种微型双履带行走装置，包括车架、履带张紧机构、变速箱、左转向离合器、右转向离合器和一对复合履带，复合履带对称的设置在车架上，履带张紧机构设置有两个并对称的安装在车架以调整复合履带，左转向离合器和右转向离合器对称的安装在变速箱两侧驱动复合履带，变速箱固定在车架上。本实用新型的驱动轮与导向轮轮轴采用半轴，加大了转向的灵活性，增强了该机构的直线行驶性能。该机构的体积小、重量轻、结构紧凑、附着性能优越、转向灵活、牵引能力强、松软地面通过能力强、对土壤的压实作用小。该机构具备一般大型履带行走装置的结构及优点，但由于该行走机构具有体积小、重量轻的特点使其更能广泛应用于小地块、蔬菜大棚和丘陵山区。
【IPC分类】B62D55/065, B62D55/08, B62D55/30
【公开号】CN204775560
【申请号】CN201520504679
【发明人】姬江涛, 刘卫想, 王东洋, 金鑫, 贾世通, 邓明俐, 贺智涛, 杜新武, 张志红, 何亚凯
【申请人】河南科技大学
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月14日