用于动力转向电机的继电器装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及用于汽车动力转向电机的继电器装置。更具体地，它涉及关联于动力转向电机的安全装置。
【背景技术】
[0002]当然，已经公知的是通过配备电机来辅助转向以促进汽车的驾驶。这种电机减轻驾驶员驾驶他或她的交通工具所需的(有时显著的)物理努力。为此，该电机向转向柱施加辅助扭矩。当然，是根据交通工具的速度以及驾驶员所需的转向盘旋转角度，来以自身公知的方式调节该扭矩。
[0003]当前使用的转向辅助系统设置有与继电器箱相关联的电子计算机。设置成与电子计算机处于紧密接触的该继电器箱的功能是，在计算机中发生故障(例如短路、接地问题等)时，使电子计算机与电机断开。
[0004]实施ISO 26262标准的新安全标准(ASIL D-汽车安全完整性等级)要求，转向辅助电机的控制链中的任何故障被检测到，并且在不影响驾驶功能的情况下使交通工具变得安全。特别地，电机的控制链中的故障不得导致阻碍转向柱，其将对驾驶员和其他道路使用者具有至关重要的影响。
[0005]然而，出于尺寸、重量和成本等原因，并非总是能够将计算机及其继电器箱设置成紧邻转向柱和电机。这是因为仪表盘下可获得的空间是非常有限的。为此原因，计算机及其继电器箱可能常常设置成与电机相隔一定距离。继电器箱于是设置有用于与电机连接的线缆线束。然而，该线缆线束可能比较长(超过0.5m的长度)，因此可能发生各种故障(切断、短路等)。为此原因，尽管继电器箱存在于计算机与电机之间以便防止计算机的任何故障在电机中导致至关重要的事件(阻碍转向柱)，由于所使用的线缆的长度而仍然存在重大故障的风险。
[0006]为了克服该缺点，必要是使计算机能够靠近电机，但是正如以上指出的，该解决方案并非总是可行的。转向柱及其驱动电机处的仪表盘下的自由空间超过限制。
【实用新型内容】
[0007]因此，本实用新型的一个目的是，克服所有这些缺点，并提供一种用于动力转向电机的继电器装置，其是可靠的、经济的和紧凑的。
[0008]为此，本实用新型涉及一种用于动力转向电机的继电器装置，其类型为包括:
[0009].继电器箱，
[0010].供电线缆线束，
[0011]?继电器箱的控制线缆。
[0012]本实用新型的装置的特征在于，继电器箱安装成与电机直接接触，并且经由线缆线束和控制线缆连接至计算机。
[0013]因此，本实用新型在于将继电器箱设置成与电机直接接触，并且在于使继电器箱与计算机通过适当的线缆(用于供电和控制)连接。将继电器箱设置成尽可能靠近电机确保了，计算机与继电器箱之间的电力链中的任何故障被纳入考量，并导致电机与计算机的分离。为此原因，发生在线缆本身中的故障被纳入考量。此外，使继电器箱与计算机分离还允许转向辅助系统的安全功能的模块化(IS026262)，其能适于每个汽车制造商的要求以及仪表盘下可获得的空间。
[0014]有利地，电机采用三相供电，并且继电器箱包括由供电线缆线束供电的三个继电器。继电器中的每个包含一个由计算机控制的控制开关。
[0015]有利地，应指出的是，继电器箱的控制线缆还适于连接至电机，并将代表电机角度的信号发送至计算机。这使得能够将计算机设置在仪表盘中所需的地方。
[0016]此外，有利地，继电器箱包括用于导电轨道的支承件，其将轨道中的每个在一方面连接至用于接收供电线缆线束的插孔，并在另一方面连接至电机连接插头。
【附图说明】
[0017]从以下参考附图的非限制性示例中，本实用新型的其它目的、优点和特征将变得显而易见，附图中:
[0018]-图1是本实用新型的动力转向辅助系统的呈部分分解透视图形式的示意图，
[0019]-图2是本实用新型的继电器箱的示意性透视图，
[0020]-图3是示出了本实用新型的继电器箱的电路图的示意图，并且
[0021]-图4是本实用新型的继电器装置的示意性俯视图。
【具体实施方式】
[0022]根据图1到4示出的实施例，本实用新型的继电器箱包括:
[0023].继电器箱12，
[0024]?供电线缆线束13，和
[0025]?继电器箱的两个控制线缆19。
[0026]该继电器箱关联于电子计算机10和电机11，以便构成转向辅助系统。这样的转向辅助系统使得有可能将转矩施加到转向柱(未示出)上，以便促进其运动。这样的转向辅助系统本身是已知的，在这里将不做详细描述。
[0027]如在图1和4中可更具体地看出的，线缆线束13在旨在与计算机10连接的第一端部处设置有供电连接器15。该线缆线束由三根供电线缆13构成。这是因为电机11是三相电机，因此需要三根供电线缆。线缆13的第二端部被接收在继电器箱12(图2)处的接收插孔121、122、123中。
[0028]控制线缆19 (其中有两个在本示例中示出)一方面连接至控制连接器16，而另一方面连接至继电器箱的连接端子124。
[0029]连接器20用于收集与电机合并的电机角度传感器(未示出)上的数据，并连接至电机11。
[0030]连接器16用于一方面经由线缆24将电机角度传感器的数据发送至计算机10，而另一方面将计算机10的信号传输至继电器箱12。
[0031]如在图2中可更清楚地看出的，连接箱12包括(图2中只示出了继电器箱的有源元件，箱的盖子和本体已被省略):
[0032].绝缘支承件23，
[0033].铜轨道22，其适于传送高功率电流，
[0034].三个继电器21(见图3)，其相阻抗由三个电阻R1、R2、R3示出，并且开关S1、S2、S3借助于线缆19和连接端子124由计算机10控制，
[0035].插孔121、122、123，用于连接至供电线缆131、132、133中的每个，和
[0036]?电机连接插头 141、142、143。
[0037]电机连接插头141、142、143和电机11上的相应引脚(未示出)构成电机连接器14。该连接器14允许继电器箱12与电机11之间的直接连接。
[0038]电机11还连接至电机连接器20 (见图4)，其连接至电机角度信号线缆24，其本身通过控制连接器16连接至计算机10。
[0039]计算机10设置有:供电连接器17，其适于接收供电线缆15的连接器；以及控制连接器18，其适于接收控制连接器16。
[0040]本实用新型的继电器装置的操作说明如下。
[0041]首先，组装继电器装置。为此，继电器箱12借助于电机连接器14连接至电机11。线缆线束13 —方面在接收插孔121、122、123处连接至继电器箱，而另一方面经由连接器15和17连接至计算机10。控制线缆19 一方面通过接收端子124连接至继电器箱，而另一方面通过连接器16和18连接至计算机10。连接器20还连接至集成到电机中的电机角度传感器。
[0042]在计算机和/或线缆线束13以及控制线缆19中没有检测到任何故障的情况下，开关S1、S2、S3是闭合的。电机11因此被供电，并且计算机调节电机的供电电流，以便向电机11施加可变扭矩。转向辅助系统因此处于工作状态，并且由驾驶员实施的转向操作得到电机11的促进，其以公知方式驱动转向柱。
[0043]当检测到故障时(不管是在计算机中还是在线缆线束13或控制线缆19中)，计计算(以自身公知的方式)检测到该故障，并使位于继电器箱12中的开关SI?S3断开。在这种情况下，电机的供电被切断。驾驶员仍然能驾驶他或她的交通工具，但是电机的电动辅助不再工作。当然，警告消息被发送至驾驶员，以便他或她能实施必要的修复。
[0044]然而，应指出的是，已发生的故障不再导致阻碍转向柱(如先前的情况那样)。交通工具能继续使用(但是没有转向辅助)，从而避免了对于驾驶员和其他道路使用者的安全性来说非常关键的主要事件。
[0045]根据本实用新型，将继电器箱设置在线缆线束13之后(也就是说更靠近电机)，使得除了计算机10本身的故障之外，还有可能检测到出现在该线束中的任何故障。
[0046]还应指出的是，这样变得安全的计算机10不需要任何修改。因此，能够使任何类型的现有计算机变安全。该继电器装置是灵活的，并且能适于任何现有计算机。此外，该装置在仪表盘下不需要附加的空间，因此能用于所有现有的交通工具。
[0047]本实用新型并不局限于所示出的实施例。因此，连接插孔121、122、123和连接插头141、142、143可以具有任何适当的形状和尺寸。线缆13与继电器箱之间的连接、继电器箱与电机之间的连接以及控制线缆19与继电器箱之间的连接，可以例如由压配合形成。
【主权项】
1.一种用于动力转向电机(11)的继电器装置，其类型为包括: 继电器箱(12)， 供电线缆线束(13)， 继电器箱的控制线缆(19)， 其特征在于，继电器箱安装成与电机(11)直接接触，并且经由线缆线束(13)和控制线缆(19)连接至计算机(10) ο2.如权利要求1所述的继电器装置，其特征在于，电机采用三相供电，并且继电器箱(12)包括由供电线缆线束供电的三个继电器，所述继电器各自包含一个控制开关(S1、S2、S3) ο3.如权利要求2所述的继电器装置，其特征在于，所述开关(S1、S2、S3)由计算机(10)控制。4.如前述权利要求1-3中任一项所述的继电器装置，其特征在于，继电器箱的控制线缆(19)还适于连接至电机(11)，并将代表电机角度的信号(24)发送至计算机(10)。5.如前述权利要求1-3中任一项所述的继电器装置，其特征在于，继电器箱(12)包括用于导电轨道(22)的绝缘支承件(24)，将轨道中的每个在一方面连接至用于接收供电线缆的插孔(121、122、123)，并在另一方面连接至电机连接插头(141、142、143)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于动力转向电机(11)的继电器装置，其类型为包括：继电器箱(12)；供电线缆线束(13)；继电器箱的控制线缆(19)，所述装置的特征在于，继电器箱安装成与电机(11)直接接触，并且经由线缆线束(13)和控制线缆(19)连接至计算机(10)。
【IPC分类】B62D5/04
【公开号】CN204915811
【申请号】CN201520223470
【发明人】E·罗夸, Y·马克斯克, P·洛佩茨
【申请人】法国大陆汽车公司, 大陆汽车有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年3月17日