对应的第一端和第二端；导向支臂1051的第一端与存储箱102固定连接，导向支臂1051的第二端可沿第二环形轨道1052作循环移动;也即存储箱102沿链条1043(也即第一环形轨道)移动时，导向支臂1051随着存储箱102沿第二环形轨道1052移动，以使存储箱102在移动时始终平移、不产生翻转现象。
[0070]第二环形轨道1052与机架101固定连接。
[0071]沿存储箱102移动的方向，第一环形轨道所在的平面与第二环形轨道1052所在的平面平行或者重合。通过导向支臂1051和第二环形轨道1052，以便于存储箱102在沿链条1043(也即第一环形轨道)作循环移动时，存储箱102相对于机架101平移，不发生翻转。
[0072]具体而言，导向支臂1051的第一端与固定在存储箱102上的销轴固定连接，以便于存储箱102在沿链条1043(也即第一环形轨道)移动时，导向支臂1051可以更好地随着存储箱102沿第二环形轨道1052移动；销轴上套装有弹簧(属于现有技术，图中未显示)，以便车箱产生晃动时，减轻存储箱102的震动，进而减轻位于存储箱102内的物体的震动，以降低损坏物体的风险。
[0073]参见图5所示，本实施例的可选方案中，车箱内包括第一区2和第二区3;第一区2内固定设置有一组或者多组立体回转输送装置I，以便在立体回转输送装置I的存储箱102内存放小型快件;第二区3用于放置快件，尤其是大型、重型快件，此类货物的统一摆放能够实现高度的空间利用，也方便使用助力装置装卸。通过第一区2和第二区3，以使对车箱内进行空间合理布局规划，减少了现有的车箱内只是简单的将货物堆积、分拣杂乱且效率较低的问题。
[0074]为了进一步便于快递员取放小型快递，第一区2相对应的车箱的侧壁设置有投递口 21;可避免快递员在装卸快件时要进入车箱，站在地面即可完成装卸过程，降低了快递员的劳动强度。
[0075]实施例二
[0076]实施例二提供了一种具有立体回转输送装置的运输车，所述具有立体回转输送装置的运输车包括实施例一方案所述的具有立体回转输送装置的车箱，实施例一所公开的具有立体回转输送装置的车箱的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的具有立体回转输送装置的车箱的技术特征不再重复描述。
[0077]本实施例提供的具有立体回转输送装置的运输车，包括具有立体回转输送装置的车箱。该运输车便于快递员可以快速的将快件等物品装卸在存储箱内，简化了快件的装卸过程，提高了分拣的效率，降低了快递员的劳动强度。
[0078]本实施例中车箱内的第一区相对于第二区靠近车头，即第二区位于车尾，便于打开车箱后门装卸位于第二区内的大型、重型快件;第一区内的小型快件可通过靠近车头的投递口取放。
[0079]本实施例中所述立体回转输送装置的运输车具有实施例一具有立体回转输送装置的车箱的优点，实施例一所公开的具有立体回转输送装置的车箱的优点在此不再重复描述。
[0080]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种具有立体回转输送装置的车箱，其特征在于，该车箱内设置有立体回转输送装置； 所述立体回转输送装置包括机架、存储箱、驱动机构、传动机构和导向机构；所述存储箱、所述驱动机构、所述传动机构和所述导向机构分别位于所述机架形成的空腔内； 所述驱动机构与所述机架固定连接； 所述驱动机构的输出端通过所述传动机构驱动连接所述存储箱，以使所述存储箱沿所述传动机构的第一环形轨道作循环移动； 所述导向机构可使所述存储箱相对于所述机架平移； 所述存储箱的数量为多个;多个所述存储箱沿所述第一环形轨道间隔设置。2.根据权利要求1所述的具有立体回转输送装置的车箱，其特征在于，所述传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条;所述驱动机构的输出端驱动连接所述主动链轮，以使所述主动链轮通过所述链条驱动连接所述从动链轮;所述从动链轮与固定在所述机架的铰接轴铰接； 所述链条形成所述第一环形轨道； 所述链条上铰接有支撑机构，所述支撑机构与所述存储箱通过销轴铰接;所述支撑机构用于支撑所述存储箱。3.根据权利要求2所述的具有立体回转输送装置的车箱，其特征在于，所述支撑机构包括长度相等的第一支撑臂和第二支撑臂； 所述第一支撑臂的第一端、所述第二支撑臂的第一端分别与所述销轴铰接，所述第一支撑臂的第二端、所述第二支撑臂的第二端分别与所述链条铰接； 所述销轴与所述存储箱固定连接； 所述第一支撑臂与所述第二支撑臂之间具有夹角。4.根据权利要求2所述的具有立体回转输送装置的车箱，其特征在于，所述驱动机构包括电机，所述电机的转轴驱动连接所述主动链轮。5.根据权利要求4所述的具有立体回转输送装置的车箱，其特征在于，所述驱动机构还包括减速机构;所述电机的转轴驱动连接所述减速机构的输入轴，以使所述减速机构的输出轴驱动连接所述主动链轮。6.根据权利要求2所述的具有立体回转输送装置的车箱，其特征在于，所述导向机构包括导向支臂和第二环形轨道； 所述导向支臂的第一端与所述存储箱固定连接，所述导向支臂的第二端可沿所述第二环形轨道作循环移动； 所述第二环形轨道与所述机架固定连接； 沿所述存储箱移动的方向，所述第一环形轨道所在的平面与所述第二环形轨道所在的平面平行或者重合。7.根据权利要求6所述的具有立体回转输送装置的车箱，其特征在于，所述导向支臂的第一端与固定在所述存储箱上的所述销轴固定连接;所述销轴上套装有弹簧。8.根据权利要求1-7任一项所述的具有立体回转输送装置的车箱，其特征在于，所述车箱内包括第一区和第二区；所述第一区内固定设置有一组或者多组所述立体回转输送装置;所述第二区用于放置快件。9.根据权利要求8所述的具有立体回转输送装置的车箱，其特征在于，所述第一区相对应的所述车箱的侧壁设置有投递口。10.—种具有立体回转输送装置的运输车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的具有立体回转输送装置的车箱。
【专利摘要】本实用新型涉及快递设备技术领域，尤其是涉及一种具有立体回转输送装置的车箱及运输车。该具有立体回转输送装置的车箱，其车箱内设置有立体回转输送装置；所述立体回转输送装置包括机架、存储箱、驱动机构、传动机构和导向机构；所述驱动机构与所述机架固定连接；所述驱动机构的输出端通过所述传动机构驱动连接所述存储箱，以使所述存储箱沿所述传动机构的第一环形轨道作循环移动；所述导向机构可使所述存储箱相对于所述机架平移；所述存储箱的数量为多个。本实用新型的目的在于提供一种具有立体回转输送装置的车箱及运输车，以简化快件的装卸过程，降低快递员的劳动强度，提高快件的装卸过程。
【IPC分类】B60P1/00, B62D33/04, B65G29/00
【公开号】CN205203152
【申请号】CN201521087899
【发明人】李瑞阳, 许冰倩, 秦小田, 宋玉旺
【申请人】华北电力大学
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月23日