一种雷达四轮调节装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及雷达技术领域，特别是涉及一种雷达四轮调节装置。
【背景技术】
[0002]目前，结构混凝土钢筋保护层厚度的无损检测仪器主要有两种，分别为电磁感应设备和雷达设备;而其中电磁感应设备多应用于钢筋保护层厚度不大于60mm的情况，因为当钢筋保护层厚度大于60_时，其检测结果偏差较大，精度低;而目前海洋环境中的基础建设越来越多，为应对复杂的海洋环境，结构混凝土钢筋保护层厚度很多都超过60_，此时便需要采用雷达设备，来保证测量的精度和准确性。
[0003]然而，在实际的工作过程中，很多钢筋混凝土结构是带有弧度的，而雷达设备的轮距和轴距均无法调节，便会出现雷达设备无法顺利行走的问题，如底盘卡滞。
[0004]鉴于上述现有的雷达设备存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种雷达四轮调节装置，应用于雷达设备，使其更具有实用性。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型通过将四轮调节装置应用于雷达设备，使雷达设备的轮距和轴距均可调节，从而使其可在任何弧度的钢筋混凝土结构上进行径向和轴向的行走，使其更具实用性。
[0006]本实用新型采取的技术方案为:一种雷达四轮调节装置，包括轴距调节装置和轮距调节装置，轴距调节装置与轮距调节装置固定连接。
[0007]进一步地，轴距调节装置包括丝杆、第一滑块和第二滑块，丝杆两端分别设置有旋向相反的螺纹;第一滑块和第二滑块上分别设置有旋向相反的螺纹孔，旋向相反的螺纹孔可分别与丝杆两端旋向相反的螺纹一一配合连接。
[0008]进一步地，丝杆中间的部分为镂空结构。
[0009]进一步地，轮距调节装置分别固定安装在第一滑块和第二滑块上。
[0010]进一步地，轮距调节装置包括凸轮、两组车轮组件、两块固定块和至少四个弹簧；车轮组件与固定块滑动连接;车轮组件与凸轮接触，弹簧对称设置于车轮组件与固定块之间，凸轮和固定块与第一滑块和第二滑块均固定连接，其中凸轮可绕固定点旋转。
[0011 ]进一步地，弹簧设置有4个，分别对称固定安装在车轮组件两侧。
[0012]进一步地，车轮组件包括弧形顶块、轴和车轮;轴连接顶块和车轮，并穿过固定块上的导向孔，弧形顶块的弧面与凸轮线接触。
[0013]进一步地，弹簧为高碳钢弹簧。
[0014]进一步地，弧形顶块与轴通过螺纹连接，轴插入弧形顶块的距离可调。
[0015]采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的有益效果:
[0016]1、通过轴距调节装置和轮距调节装置使雷达设备的轮距和轴距均可调节，当雷达在带有弧度的钢筋混凝土结构上沿轴向行走时，可通过轮距调节装置调节左右轮之间的距离，从而调节底盘距弧面高度，使其正常行走；当雷达在带有弧度的钢筋混凝土结构上沿圆周面切向方向行走时，可通过轴距调节装置调节前后轴之间的距离，从而调节底盘距弧面高度，使其正常行走；
[0017]2、丝杆中间的镂空结构为雷达波的发射提供通道，减小装置本身对于测试结果的影响；
[0018]3、通过滚珠丝杠的结构来实现前后轴距的调节，结构简单，传动可靠，便于将两端加工成不同的旋向，从而同时带动两滑块靠近或远离，实现轴距的调节；
[0019]4、凸轮的设置可保证左右轮之间的对中性，且易于实现，成本低；
[0020]5、弹簧的设置使得轮距在缩小时，车轮组件能够及时回位；
[0021]6、弧形顶块的弧面与凸轮线接触，使得零部件磨损小且摩擦力小，方便操作且可延长零部件使用寿命；
[0022]7、弧形顶块与轴通过螺纹连接，且轴插入弧形顶块的距离可调，增大了轮距的调节范围。
【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本实用新型一种雷达四轮调节装置的结构示意图；
[0025]附图中标记含义为:I轴距调节装置、2轮距调节装置、11丝杆、12第一滑块、13第二滑块、21凸轮、22车轮组件、23固定块、24弹簧、221弧形顶块、222轴、223车轮。
【具体实施方式】
[0026]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[0027]本实用新型实施例采用递进的方式撰写。
[0028]如图1所示，本实施例提供一种雷达四轮调节装置，其特征在于，包括轴距调节装置I和轮距调节装置2，轴距调节装置I与轮距调节装置2固定连接;其中轴距调节装置I包括丝杆11、第一滑块12和第二滑块13，丝杆11两端分别设置有旋向相反的螺纹，丝杆11中间的部分为镂空结构，镂空结构为雷达波的发射提供通道，减小装置本身对于测试结果的影响；第一滑块12和第二滑块13上分别设置有旋向相反的螺纹孔，旋向相反的螺纹孔可分别与丝杆11两端旋向相反的螺纹一一配合连接;通过滚珠丝杠的结构来实现前后轴距的调节，结构简单，传动可靠;轮距调节装置2包括凸轮21、两组车轮组件22、两块固定块23和四个弹簧24，分别对称固定安装在车轮组件22两侧;车轮组件22与固定块23滑动连接;车轮组件22与凸轮21接触，弹簧24对称设置于车轮组件22与固定块23之间，凸轮21和固定块23与第一滑块12和第二滑块13均固定连接，其中凸轮21可绕固定点旋转，凸轮21的设置可保证左右轮之间的对中性，且易于实现，成本低;通过轴距调节装置I和轮距调节装置2使雷达设备的轮距和轴距均可调节，当雷达在带有弧度的钢筋混凝土结构上沿轴向行走时，可通过轮距调节装置I调节左右轮之间的距离，从而调节底盘距弧面高度，使其正常行走；当雷达在带有弧度的钢筋混凝土结构上沿圆周面切向方向行走时，可通过轴距调节装置2调节前后轴之间的距离，从而调节底盘距弧面高度，使其正常行走。
[0029]车轮组件22包括弧形顶块221、轴222和车轮223;轴222连接顶块221和车轮223，并穿过固定块23上的导向孔，弧形顶块221的弧面与凸轮21线接触，使得零部件磨损小且摩擦力小，方便操作且可延长零部件使用寿命;弹簧24为高碳钢弹簧，弹簧24的设置使得轮距在缩小时，车轮组件22能够及时回位;弧形顶块221与轴222通过螺纹连接，轴222插入弧形顶块221的距离可调，增大了轮距的调节范围。
[0030]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种雷达四轮调节装置，其特征在于，包括轴距调节装置(I)和轮距调节装置(2)，所述轴距调节装置(I)与所述轮距调节装置(2)固定连接； 所述轴距调节装置(I)包括丝杆(11)、第一滑块(12)和第二滑块(13)，所述丝杆(11)两端分别设置有旋向相反的螺纹;所述第一滑块(12)和第二滑块(13)上分别设置有旋向相反的螺纹孔，所述旋向相反的螺纹孔可分别与所述丝杆(11)两端旋向相反的螺纹一一配合连接； 所述轮距调节装置(2)分别固定安装在所述第一滑块(12)和所述第二滑块(13)上。2.根据权利要求1所述的雷达四轮调节装置，其特征在于，所述丝杆(11)中间的部分为镂空结构。3.根据权利要求2所述的雷达四轮调节装置，其特征在于，所述轮距调节装置(2)包括凸轮(21)、两组车轮组件(22)、两块固定块(23)和至少四个弹簧(24);所述车轮组件(22)与所述固定块(23)滑动连接;所述车轮组件(22)与所述凸轮(21)接触，所述弹簧(24)对称设置于所述车轮组件(22)与所述固定块(23)之间，所述凸轮(21)和固定块(23)与所述第一滑块(12)和第二滑块(13)均固定连接，其中所述凸轮(21)可绕固定点旋转。4.根据权利要求3所述的雷达四轮调节装置，其特征在于，所述弹簧(24)设置有4个，分别对称固定安装在所述车轮组件(22)两侧。5.根据权利要求4所述的雷达四轮调节装置，其特征在于，所述车轮组件(22)包括弧形顶块(221)、轴(222)和车轮(223);所述轴(222)连接所述顶块(221)和车轮(223)，并穿过所述固定块(23)上的导向孔，所述弧形顶块(221)的弧面与所述凸轮(21)线接触。6.根据权利要求3所述的雷达四轮调节装置，其特征在于，所述弹簧(24)为高碳钢弹O7.根据权利要求5所述的雷达四轮调节装置，其特征在于，所述弧形顶块(221)与所述轴(222)通过螺纹连接，所述轴(222)插入所述弧形顶块(221)的距离可调。
【专利摘要】本实用新型公开了一种雷达四轮调节装置，包括轴距调节装置和轮距调节装置，轴距调节装置与轮距调节装置固定连接。通过将本实用新型中的四轮调节装置应用于雷达设备，使雷达设备的轮距和轴距均可调节，从而使其可在任何弧度的钢筋混凝土结构上进行径向和轴向的行走，使其更具实用性。
【IPC分类】B62D61/00, B60B35/10
【公开号】CN205220853
【申请号】CN201520965256
【发明人】董跃, 华卫兵, 孟文专, 李佩旭, 王广芹
【申请人】江苏省交通科学研究院有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月27日