一种电动口袋车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电动滑板车技术领域，具体涉及一种用于娱乐或代步的电动口袋车。
【背景技术】
[0002]电动滑板车作为取代传统滑板车的新型产品，具有环保节能，易于操作，驾驶安全以及娱乐性强的特点。目前，电动滑板车的结构众多，大部分电动滑板车是有车架的，用于安装车轮，蓄电池以及踏板，踏板多数是长板形状，双脚不能并排站立，电动滑板的转向由把手控制，驾驶趣味性不强，并且大多数电动滑板车只有前后两个轮子，驾驶难度大大提高，驾驶平稳性不好。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决现有电动滑板车所存在的问题，提出一种结构紧凑、驾驶平稳安全的电动口袋车，以期能降低驾驶者的学习成本，提高电动口袋车的驾驶趣味，并实现安全驾驶以及轻便携带。
[0004]本实用新型为解决技术问题采取如下技术方案:
[0005]本实用新型一种电动口袋车的特点包括:上踏板、左轮毂电机、右轮毂电机、左从动轮机构、右从动轮机构、左前压力传感器、右前力传感器、左后压力传感器、右后压力传感器、蓄电池以及驱动控制器；
[0006]在所述上踏板的下方前端分别设置有所述左轮毂电机和右轮毂电机;在所述上踏板的下方后端分别设置有左从动轮机构和右从动轮机构；以所述左轮毂电机和右轮毂电机驱动所述上踏板行驶并带动所述左从动轮机构和右从动轮机构运动；
[0007]在所述上踏板的上表面，并与所述左轮毂电机和右轮毂电机相对应的位置上分别设置有所述左前压力传感器和右前力传感器；以所述左前压力传感器和右前力传感器获取所述上踏板表面所承受的前端压力；
[0008]在所述上踏板的下表面与所述左从动轮机构之间设置有左后压力传感器、在所述上踏板的下表面和右从动轮机构之间设置有右后压力传感器；以所述左后压力传感器和右后压力传感器获取所述上踏板表面所承受的后端压力；
[0009]在所述上踏板的下方设置有储物格，并在所述储物格内设置有所述蓄电池以及驱动控制器；以所述蓄电池为所述口袋车提供电力；以所述驱动控制器对所述前端压力和后端压力进行分析处理，从而控制所述左轮毂电机和右轮毂电机的转速。
[0010]本实用新型所述的电动口袋车的特点也在于:
[0011]所述左从动轮机构和右从动轮机构均包括:从动轮、从动轮轴、从动轮下支架、滚珠和从动轮上支架；
[0012]在所述从动轮下支架的底部贯穿有所述从动轮轴，在所述从动轮轴上安装有所述从动轮，并通过螺母在所述从动轮轴的两端进行固定，
[0013]在所述从动轮下支架的顶部中间插入有所述从动轮上支架;在所述从动轮上支架与所述从动轮下支架之间安装有滚珠;使得所述从动轮下支架相对于所述从动轮上支架能相对转动。
[0014]与已有技术相比，本实用新型的有益效果体现在:
[0015]1、本实用新型电动口袋车结构节凑、携带轻便，通过两块蓄电池，提高了续航里程;电动口袋车的驱动控制系统，降低了驾驶者的学习成本，驾驶安全性。
[0016]2、本实用新型电动口袋车采用长方形上踏板，上踏板下设有左轮毂电机、右轮毂电机、左从动轮机构和右从动轮机构，驾驶者可以双脚并排站立于上踏板上；电动口袋车的从动轮机构中，从动轮上支架与从动轮下支架之间安装有滚珠，使得从动轮下支架相对于从动轮上支架能相对转动，实现了电动口袋车灵活转向。
[0017]3、本实用新型左从动轮机构和右从动轮机构上表面与上踏板下表面之间分别垫有硅胶垫，减小电动口袋车行驶过程中的震动，提高了电动口袋车的驾驶平稳性。
[0018]4、本实用新型电动口袋车通过左前压力传感器、右前压力传感器、左后压力传感器和右后压力传感器采集压力值，再通过驱动控制器判断不同的压力值来控制左轮毂电机、右轮毂电机的转速，实现了电动口袋车启停、直线行驶以及转弯，无需把手控制，驾驶趣味高，学习成本低。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的俯视图；
[0020]图2是本实用新型的正视图；
[0021 ]图3是本实用新型的左从动轮爆炸结构示意图；
[0022]图4是本实用新型的左轮毂电机安装爆炸示意图；
[0023]图5是本实用新型的上踏板不意图；
[0024]图6是本实用新型的控制系统框图；
[0025]图中标号:1.左轮毂电机;2.左箱盖;3.左硅胶垫;4.左从动轮上支架;5.左从动轮下支架;6.左从动轮轴；7.左从动轮;8.上踏板;9.右硅胶垫；10.右从动轮上支架；11.右从动轮；12.右从动轮轴；13.右从动轮下支架；14.右箱盖；15.右轮毂电机；16.右轮毂电机压板；17.中箱盖；18.左轮毂电机压板；19.左前压力传感器;20.右前压力传感器;21.滚珠；22.左后压力传感器。
【具体实施方式】
[0026]本实施例中，如图1和图2所示，一种电动口袋车，包括:上踏板8、左轮毂电机1、右轮毂电机15、左从动轮机构、右从动轮机构、左前压力传感器19、右前力传感器20、左后压力传感器22、右后压力传感器、蓄电池以及驱动控制器；
[0027]在上踏板8的下方前端分别设置有左轮毂电机I和右轮毂电机15;在上踏板8的下方后端分别设置有左从动轮机构和右从动轮机构；以左轮毂电机I和右轮毂电机15驱动上踏板8行驶并带动左从动轮机构和右从动轮机构运动；
[0028]具体实施中，左从动轮机构和右从动轮机构均包括:从动轮、从动轮轴、从动轮下支架、滚珠和从动轮上支架，左从动轮机构和右从动轮机构上表面和上踏板8下表面之间分别垫有硅胶垫；以左从动轮机构为例，如图3所示，在左从动轮下支架5的底部贯穿有左从动轮轴6，在左从动轮轴6上安装有左从动轮7，并通过螺母在左从动轮轴6的两端进行固定，在左从动轮下支架5的顶部中间插入有左从动轮上支架4;在左从动轮上支架4与左从动轮下支架5之间安装有滚珠21;使得左从动轮下支架5相对于左从动轮上支架4能相对转动，保证电动口袋车灵活转向；左从动轮上支架4上表面与上踏板8下表面之间垫有左硅