专利名称：船艇单摆桨推进器的制作方法
技术领域：
本发明涉及船舶动力推进技术领域，特别是一种船艇单摆桨推进器。
背景技术：
传统的船舶推进系统采用螺旋桨结构，已有三四百年的历史了。其排水量可以做的很大，但其动力设备也十分庞大，航速却没有大的提高，噪音加大，螺旋桨轴密封性能较差，推进效率低。形式多样的高速船已陆续投入使用，但其造价高，能耗大、运载能力有限。
发明内容
本发明的目的是提供一种高效仿生鱼推进系统舰艇单摆桨推进器。
本发明的技术方案是这样的采用单摆传动机构，将动力机转子的旋转方向经单摆传动机构转变为双向摆动方向；再利用双向摆动方向的摆动杆与刚柔结合的仿生鱼形桨固定连接成单摆桨推进器，达到舰艇推进的目的。
本发明的单摆传动机构是这样的第一连杆1与第二连杆2通过轴承3连接，第一连杆1的另一端与动力机转轴4通过第一连杆调节机构5连接，第二连杆2的另一端与万向节6经过连接轴7经套筒轴承14连接，万向节6设置有安装轴8，安装轴8两端配有轴承9，并安装在设有轴承座的固定架10上，万向节6的另一端固定安装单摆杆11，单摆杆与第二连杆2处在同一平面内，动力机12安装在固定架10的另一端，动力机转轴4与单摆杆11可以处在同一条直线上，仿生鱼形桨叶13与单摆杆11固定连接，鱼形桨叶13从连接端到桨叶尾部是逐渐由硬到软结构。动力机的转速可调，第一连杆1与转轴4的连接位置是可调的，这样，就实现了单摆桨可以一定幅度和频率推动船体前进，其推进力的大小是与单摆桨摆动幅度及频率和桨叶有效面积成正比的。
本发明采用了一种全新的仿生单摆桨结构，比传统的螺旋桨结构节约更多的能耗、减小设备的体积、得到更大的推进力。万向节6采用球面密封结构，在有效地带动桨叶摆动的同时又可提高密封性能，防止舰艇外的水渗进舱内。改变转轴4水平中心线的位置，可在一定范围内改变桨叶推进力的方向使船体前进方向得以有效控制，起到舵的作用。
附图1为单摆桨结构示意图；附图2为单摆桨右视结构示意图；附图3为安装实施例1示意图；附图4为安装实施例2示意图。
图中1——第一连杆，2——第二连杆，3——连杆轴承，4——动力机转轴，5——第一连杆调节机构，6——万向节，7——连接轴，8——安装轴，9——轴承，10——固定架，11——单摆杆、12——动力机，13——桨叶，14——套筒轴承，15——连接轴。
实施方式下面接合附图对本发明作进一步详细描述，它的工作原理是这样的当动力机12转动后，动力机转轴4带动第一连杆1与第二连杆2转动，第二连杆2的另一端带动万向节6摆动，万向节6上的单摆杆11和桨叶13作一定幅度的左右摆，产生一定强度的推力，调整第一连杆与转轴4的连接部位及转轴的转速，可以改变产生推力的大小。万向节6采用球面密封结构，可有效地防止舰艇外的水不渗进舱内。现有内燃机及变速机构所提供的动力转速是可变的，与本发明的单摆桨推进器匹配，就可使其单摆频率，幅度可变，调整这些参数就可使推力达到最佳状态。同时改变转轴4水平中心线的位置，可在一定范围内改变桨叶推进力的方向，使船体前进方向得以有效控制，起到船舵的作用。
本发明单摆桨推进器结构新颖，产生推力效率高工作噪音低，密封性能好，并具有船舵的作用。可提高船速、降低动力设备能耗，适用于水运行业。
权利要求
1.一种舰艇单摆桨推进器，包括动力机、底座及减速传动机构，其特征是所述舰艇单摆桨推进器将动力机转子的旋转方向经单摆传动机构转变为双向摆动方向；再利用双向摆动方向的摆动杆与刚柔结合的仿生鱼形桨叶固定连接成单摆桨推进器，产生连续推力。
2.如权利要求1所述的舰艇单摆推进器，其特征是动力机转轴(4)与单摆传动机构的第一连杆(1)连接，第一连杆与第二连杆(2)、万向节(6)经连接轴(7)与连杆轴承(3)及套筒轴承(14)活动连接，第二连杆(2)与单摆杆(11)处在同一平面内，万向节(6)与单摆杆(11)固定连接，单摆杆(11)与安装轴(8)垂直且中心线过连接轴(7)中点，万向节(6)经安装轴与固定架(10)连接，单摆杆(11)与桨叶(13)固定连接，动力机(12)与固定架一端连接。
3.如权利要求1所述的舰艇单摆推进器，其特征是其桨叶(13)的结构从连接端到尾部逐渐由硬到软材料制成。
4.如权利要求1所述的舰艇单摆桨推进器，其特征是动力机转轴(4)与单摆杆(11)可以处在同一直线上，动力机的转速可调，第一连杆(1)与动力机转轴(4)的连接位置可调。
全文摘要
一种舰艇单摆桨推进器，将动力机转子的旋转方向经单摆传动机构转变为双向摆动方向；再利用双向摆动方向的摆动杆与刚柔结合的仿生鱼形桨叶固定连接成单摆桨推进器，产生连续推力。动力机转轴4与单摆传动机构的第一连杆1连接，第一连杆与第二连杆2、万向节6经连接轴7与连杆轴承3及套筒轴承14活动连接，第二连杆与单摆杆11处在同一平面内，万向节与单摆杆固定连接，单摆杆与安装轴8垂直且中心线过连接轴7中点，万向节经安装轴与固定架连接，单摆杆与桨叶13固定连接，动力机12与固定架一端连接；桨叶结构从连接端到尾部渐次由硬到软材料制成。此仿生单摆桨结构，比传统的螺旋桨结构节约更多的能耗、减小设备的体积、得到更大的推进力。
文档编号B63H1/36GK1590215SQ03125350
公开日2005年3月9日 申请日期2003年8月29日 优先权日2003年8月29日
发明者肖思明 申请人:肖思明