专利名称：双发动机无人驾驶搜救艇的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及船，具体是一种双发动机无人驾驶搜救艇。
背景技术：
现有船只螺旋桨都陋在船体外面，及容易缠绕绳索、鱼网、钢筋，树叶等 杂物，遇到石头等硬物会造成螺旋桨损坏致使船只抛锚。在有人水域螺旋桨又能造成人员 伤亡，非常危险。发明内容本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作使用便捷、信息准确、 自动控制的一种双发动机无人驾驶搜救艇。本实用新型的目的是这样实现的它包含船体、 双轴变速箱、传动软轴、化油器、油门伺服机、方向矢量推进器、变速离合器、推进器支架、矢 量喷管、发动机尾座、方向机、进水口栅板、隔水盖板、螺旋桨、缓冲橡胶垫、气囊支架、供油 管、桨叶护罩、启动线桩、发动机壳体，其特征在于油箱的底部连接供油管，供油管经船体 底部与化油器的进油嘴连接，化油器固定在发动机进气口处，经油门拉线使化油器与油门 伺服机连接，经螺丝使手拉启动器与发动机壳体连接，变速离合器经螺丝与发动机尾座固 定连接，传动软轴一端经定位螺丝与变速离合器固定连接、传动软轴另一端插入双轴变速 箱中，双轴变速箱穿过隔水盖板后、密封固定在船体尾部，双轴变速箱输出轴经紧固螺丝与 螺旋桨连接固定；桨叶护罩固定于推进器支架内，推进器支架的下轴插入进水口栅板的固 定孔中；推进器支架上轴经穿过隔水盖板与方向机卡接连接。本实用新型的优点是结构 简单、操作使用便捷、信息准确、自动控制、安全可靠。
图1是本实用新型结构原理剖面示意图；图2是本实用新型结构原理 半剖示意图；图3是本实用新型结构原理A-A放大示意图。2—上盖、3-电源、7-数码天 线、10-热释成像云台、11-遇难压缩气囊、12-遇难GPS浮标、13方向矢量推进器、14-把手、 19-矢量喷管、20-缓冲橡胶、21-拖拽台、22-牵引栓、24-电缆线、26-油箱盖、32-缓冲橡胶 垫、33-气囊支架、36-启动线桩。
具体实施方式
它包含船体1、双轴变速箱5、传动软轴6、化油器8、油门伺服机9、 方向矢量推进器13、变速离合器15、推进器支架18、矢量喷管19、发动机尾座23、方向机 25、进水口栅板29、隔水盖板30、螺旋桨31、缓冲橡胶垫32、气囊支架33、供油管34、桨叶护 罩35、启动线桩36、发动机壳体38，其特征在于油箱27的底部连接供油管34，供油管34经 船体1底部与化油器8的进油嘴连接，化油器8固定在发动机进气口处，经油门拉线16使化 油器8与油门伺服机9连接，经螺丝4使手拉启动器17与发动机壳体38连接，变速离合器 15经螺丝4与发动机尾座23固定连接，传动软轴6 —端经定位螺丝28与变速离合器15固 定连接、传动软轴6另一端插入双轴变速箱5中，双轴变速箱5穿过隔水盖板30后、密封固 定在船体尾部，双轴变速箱5输出轴经紧固螺丝37与螺旋桨31连接固定；桨叶护罩35固 定于推进器支架18内，推进器支架18的下轴插入进水口栅板29的固定孔中；推进器支架 18上轴经穿过隔水盖板30与方向机25卡接连接。本实用新型工作过程双发无人搜救艇 船只通过热释成像云台10，发现遇难者或活着的生物，将位置和图像利用GPS通过数码天 线基地，控制人员发出控制指令.经过数码天线7接收。指令到达油门伺服机9变成位移 动作；通过油门拉线16来控制化油器油门大小，改变发动机转速。当转速达到相应速度时； 变速离合器将动力通过传动软轴传给双轴变速箱，整合输出给螺旋桨。螺旋桨高速转动把水从进水口栅板吸入，沿隔水盖板桨叶护罩流经轴流式矢量喷管19向后高速喷出产生反 推力。推动船只前进。方向指令到达方向机来控制矢量喷管的旋转角度。产生矢量推进； 调整行船方向。如果其中任意一台发动机出现故障，变速离合器将自动和故障发动机分离， 并把动力通过另一只传动软轴传到双轴变速箱完成动力输出，使得本实用新型继续执行任 务。如果不幸发生沉船事故.遇难压缩气囊11会自动打开会成为救生气囊，同时遇难GPS 浮标12会浮出水面；标出沉船位置，救援人员会根据情况施行二次救援。
权利要求一种双发动机无人驾驶搜救艇，它包含船体、双轴变速箱、传动软轴、化油器、油门伺服机、方向矢量推进器、变速离合器、推进器支架、矢量喷管、发动机尾座、方向机、进水口栅板、隔水盖板、螺旋桨、缓冲橡胶垫、气囊支架、供油管、桨叶护罩、启动线桩、发动机壳体，其特征在于油箱的底部连接供油管，供油管经船体底部与化油器的进油嘴连接，化油器固定在发动机进气口处，经油门拉线使化油器与油门伺服机连接，经螺丝使手拉启动器与发动机壳体连接，变速离合器经螺丝与发动机尾座固定连接，传动软轴一端经定位螺丝与变速离合器固定连接、传动软轴另一端插入双轴变速箱中，双轴变速箱穿过隔水盖板后、密封固定在船体尾部，双轴变速箱输出轴经紧固螺丝与螺旋桨连接固定；桨叶护罩固定于推进器支架内，推进器支架的下轴插入进水口栅板的固定孔中；推进器支架上轴经穿过隔水盖板与方向机卡接连接。
专利摘要本实用新型涉及船，具体是一种双发动机无人驾驶搜救艇。其特点是油箱的底部连接供油管，供油管经船体底部与化油器的进油嘴连接，化油器固定在发动机进气口处，经油门拉线使化油器与油门伺服机连接，经螺丝使手拉启动器与发动机壳体连接，变速离合器经螺丝与发动机尾座固定连接，传动软轴一端经定位螺丝与变速离合器固定连接、传动软轴另一端插入双轴变速箱中，双轴变速箱穿过隔水盖板后、密封固定在船体尾部，双轴变速箱输出轴经紧固螺丝与螺旋桨连接固定；桨叶护罩固定于推进器支架内，推进器支架的下轴插入进水口栅板的固定孔中；推进器支架上轴经穿过隔水盖板与方向机卡接连接。本实用新型的优点是结构简单、操作使用便捷、信息准确、自动控制、安全可靠。
文档编号B63C9/02GK201737145SQ20102010334
公开日2011年2月9日 申请日期2010年1月29日 优先权日2010年1月29日
发明者刘文悦, 刘鑫, 周顺利, 张劲草, 张淳玮, 苑箐, 范友谊, 韩思雨 申请人:范友谊