专利名称：步进牵引装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及船舶工程领域，特别是涉及造船厂用于船舶牵引的步进牵引装置。
背景技术：
船台是造船厂修造船舶的工作平台，船台一般要与船舶的上墩下水设施相连，以在船台与水面之间运移船舶。运移船舶的方向分纵向移船(移动沿船长方向)和横向移船(移动沿船宽方向)。通常，船舶承载于船排、随船小车、横移架和液压船台小车等设备上。船排和随船小车用作纵向移船，横移架用作横向移船，移船主要靠卷扬机钢丝绳牵引。液压船台小车自身具备动力，并且可在设定位置旋转九十度，完成纵向和横向的移船作业。横移架分为无坑横移架和有坑横移架。使用无坑横移架移船时，为了不影响交通和充分利用场地，要临时把卷扬机钢丝绳引出与定滑轮组及动滑轮组穿绕成牵引系统，移船作业结束后要进行拆除。工作强度大、操作危险、作业复杂、效率较低。有坑横移架的牵引系统是固定的，不需要临时穿绕和事后拆除，但是坑占据了厂区的面积，阻断了交通，影响了土地的有效利用。另外。靠卷扬机钢丝绳牵引移动的横移架因多种原因会发生偏斜，人工进行多次调试和纠错后人很难达到较好的效果。液压船台小车要想顺利完成依次作纵横两个方向的移船作业，至少具备两个条件，一是纵横轨道敷设准确，二是多台编组时运行速度一致，这在实践中很难实现。多台液压船台小车编组使用，仅作单一方向运行问题较少。但是，当液压船台小车完成一个方向的运行，在设定的位置转动九十度继续另外一个方向的运行时，由于纵横轨道的敷设偏差、每台液压船台小车的初始位置偏差以及前一方向运行时各台液压船台小车之间的速度差积累形成的位置偏差，造成后一方向运行往往不能顺利进行。甚至需要对多台液压船台小车进行卸载以将其调整至合适的位置，增加了劳动强度。为了更好的适应移船工作，一般使用具有夹持机构的牵引装置，移船时，夹持机构夹紧于轨道，牵引装置牵引船排移动至预设位置，然后加持机构松开并向前移动一个工位后夹紧于轨道，牵引装置再次牵引船排移动，以此循环完成移船工作。上述牵引装置在移船过程中，轨道受横向力较大，易造成轨道沿受力方向发生滑动，由于固定轨道的预埋螺栓的螺栓孔规格不均以及安装时很难实现螺钉以螺孔的完全匹配，轨道滑动时，易造成螺栓局部受力，个别螺栓受力较大进而发生螺栓折断的现象，具有安全隐患，甚至产生安全事故。
实用新型内容基于此，有必要针对移船工作轨道局部受力较大造成螺栓折断的问题，提供一种造船厂用于船舶牵弓I的步进牵弓I装置。—种步进牵引装置，包括牵引车、轨枕桩以及摩擦片，所述轨枕桩通过用于安装固定轨道的预埋螺栓安装，所述轨道设置多组轨枕桩，所述牵引车通过抓扣于所述轨枕桩进行移动，所述摩擦片接触安装于所述轨枕桩的下方。[0008]在优选的实施例中，所述多组轨枕桩沿轨道长度方向均匀设置。在优选的实施例中，还包括调整垫片，所述调整垫片设置于所述摩擦片的下方。在优选的实施例中，所述轨枕桩包括轨枕桩底板以及固定于所述轨枕桩底板的轨枕桩桩头，所述轨枕桩底板位于所述轨道的下方，所述轨枕桩桩头位于所述轨道的两侧。在优选的实施例中，所述轨枕桩底板与所述轨道接触设置，所述轨枕桩底板与所述轨道之间设置有键块。在优选的实施例中，所述摩擦垫片设置有密封件。在优选的实施例中，所述牵引车包括车架、牵引机构、锁定机构以及控制系统，所述牵引机构与所述锁定机构安装于所述车架，所述牵引机构连接船排并牵引所述船排移动，所述锁定机构抓扣于所述轨枕桩，所述控制系统与所述牵引机构以及所述锁定机构相连接。在优选的实施例中，所述牵引机构包括牵引油缸以及安装于所述牵引油缸的牵引活塞杆，所述牵引油缸安装于所述车架，所述牵引油缸驱动所述牵引活塞杆伸出与所述船排相连，带动所述船排移动至所述牵引活塞杆完全缩回后，所述锁定机构与所述轨枕桩分离，所述牵引活塞杆伸出推动所述车架移动至所述锁定机构抓扣于另一轨枕桩。在优选的实施例中，所述锁定机构有多个，沿所述车架运行方向等距设置，所述轨枕桩沿所述轨道长度方向等距设置，所述锁定机构之间的距离与所述轨枕桩之间的距离相
坐寸ο在优选的实施例中，所述锁定机构包括锁定油缸、安装于所述锁定油缸的锁定活塞杆以及抓杆，所述抓杆与所述锁定活塞杆相连，所述锁定油缸安装于所述车架，所述锁定油缸驱动所述锁定活塞杆伸出带动所述抓杆与所述轨枕桩分离，缩回带动所述抓杆抓扣于所述轨枕桩。上述步进牵引装置，牵引车抓扣于轨枕桩时，由于摩擦片的作用，使每个轨枕桩的受力均匀，避免个别轨枕桩局部受力而造成的预埋螺栓折断的现象。
图1为一实施例的步进牵引装置的结构示意图；图2为图1中步进牵引装置的另一角度视图。
具体实施方式
为了解决传统的移船工作强度大，移船效果不理想的问题，提供一种造船厂用于船舶牵引的步进牵引装置。如图1和图2所示，一实施例的步进牵引装置，包括牵引车110、轨枕桩120以及摩擦片130，轨枕桩120通过用于安装固定轨道20的预埋螺栓安装，轨道20设置多组轨枕桩120，牵引车110通过抓扣于轨枕桩120进行移动，摩擦片130接触安装于轨枕桩的下方。多组轨枕桩120沿轨道20长度方向均匀设置。上述步进牵引装置，牵引车110抓扣于轨枕桩120时，由于摩擦片130的作用，使每个轨枕桩120的受力均匀，避免个别轨枕桩120局部受力而造成的预埋螺栓折断的现象。此外，本实施例还包括调整垫片140，调整垫片140设置于摩擦片130的下方，摩擦垫片130设置有密封件，用于防水与防老化。轨枕桩120包括轨枕桩底板122以及固定于轨枕桩底板122的轨枕桩桩头124，轨枕桩底板122位于轨道20的下方，轨枕桩桩头124位于轨道20的两侧。轨枕桩底板122与轨道20接触设置，轨枕桩底板122与轨道20之间设置有键块150。牵引车110包括车架112、牵引机构114、锁定机构116以及控制系统118。牵引机构114与锁定机构116安装于车架112。牵引机构114用于与船排相连，锁定机构116抓扣于轨枕桩120，牵引机构114带动船排移动。车架110通过车轮10承载于轨道20上。控制系统118与牵引机构114以及锁定机构116相连接。通常，车架112上还安装有用于为步进牵引装置进行供电及用于控制的控制系统118。将牵引机构114与船排相连，锁定机构116抓扣于轨枕桩120，牵引机构1114开始对船排进行牵引，由于此时锁定机构140抓扣于轨枕桩120，步进牵引装置不会发生移动，因此船排向步进牵引装置进行移动。牵引机构114包括牵引油缸1142以及安装于牵引油缸1142的牵引活塞杆1144。牵引油缸1142安装于车架110，牵引油缸1142驱动牵引活塞杆1144伸出与船排相连，带动船排移动至牵引活塞杆1144完全缩回后，锁定机构116与轨枕桩120分离，牵引活塞杆1144伸出推动车架112移动至锁定机构116抓扣于另一组轨枕桩。上述步进牵引装置，通过牵引机构114的牵引，可以带动船排进行移动，移船工作强度较小，效果较理想。在本实施例中，锁定机构116有多个，沿车架112运行方向等距设置，轨枕桩120沿轨道20长度方向等距设置，锁定机构116之间的距离与轨枕桩120之间的距离相等。锁定机构116包括锁定油缸1162、安装于锁定油缸1162的锁定活塞杆1164以及抓杆1166。抓杆1166与锁定活塞杆1164相连，锁定油缸1162安装于车架112。锁定油缸1162驱动锁定活塞杆1164伸出带动抓杆1166与轨枕桩120分离，缩回带动抓杆1166抓扣于轨枕桩120。步进牵引装置工作步骤如下第一步，把步进牵引装置安放在要牵引的船排(随船小车、简化的液压船台小车、横移架)前，船排的轨道20与牵引车110平行或同轨。此时，锁定油缸1162的锁定活塞杆1164已全程伸出，抓杆1166的头已抬起。牵引油缸1142的牵引活塞杆1144已全程缩回。第二步，牵引油缸1142的牵引活塞杆1144伸出适当长度与被牵引的船排相连。第三步，牵引油缸1142的牵引活塞杆1144缩回或伸出一适当长度，牵引车后退或前进到抓杆1166的头可以勾到轨枕桩120。第四步，锁定油缸1162的锁定活塞杆1164全程缩回，使抓杆1166的头到达可以抓扣到轨枕桩120的位置。以上四步由手动控制完成，以下由自动控制完成。第五步，牵引油缸1142的牵引活塞杆1144全程缩回，船排被牵引前进。第六步，锁定油缸1162的锁定活塞杆1164全程伸出，抓杆1166的头抬起。第七步，牵引油缸1142的牵引活塞杆1144全程伸出，车架112前进到抓杆1166刚好可以抓扣到轨枕桩120。自动重复以上第五步至第七步，步进牵引装置牵引船排前进。上述步进牵引装置轨枕桩120沿轨道20长度方向定距分布，并用键块150将轨道20与轨枕桩120相对固定。轨枕桩底板122下设置有带密封件的摩擦片130，摩擦片130的下面贴着用于调整高度的调整垫片140，轨道压板借助预埋螺栓将摩擦片150压紧在轨枕桩底板122和调整垫片140之间。步进牵引装置用抓杆1166抓扣轨枕桩120前进，当牵引油缸1142的力经过抓杆1166、轨枕桩120以及键块150传到轨道20时，轨道20下所有的摩擦片130都能按设计产生一定的力进行平衡。摩擦片130在密封的环境中，摩擦系数能保持基本稳定。单个摩擦片产生的力不需很大，材料配对容易。预埋螺栓和钢板受的水平力小。步进牵引装置可与承载船舶的设备共轨。用抓杆1166勾住轨枕桩120前进，同步性好。把以往轨道的轨枕改成现在的形式就可以供步进牵引装置使用，投资增加不多，且制造安装不难。安装时不焊接，轨枕桩等可预先进行热处理和防腐处理，可浸水耐腐蚀寿命长，可安装在船舶上墩下水设施上。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求1.一种步进牵引装置，其特征在于，包括牵引车、轨枕桩以及摩擦片，所述轨枕桩通过用于安装固定轨道的预埋螺栓安装，所述轨道设置多组轨枕桩，所述牵引车通过抓扣于所述轨枕桩进行移动，所述摩擦片接触安装于所述轨枕桩的下方。
2.根据权利要求1所述的步进牵引装置，其特征在于，所述多组轨枕桩沿轨道长度方向均匀设置。
3.根据权利要求1所述的步进牵引装置，其特征在于，还包括调整垫片，所述调整垫片设置于所述摩擦片的下方。
4.根据权利要求1所述的步进牵引装置，其特征在于，所述轨枕桩包括轨枕桩底板以及固定于所述轨枕桩底板的轨枕桩桩头，所述轨枕桩底板位于所述轨道的下方，所述轨枕桩桩头位于所述轨道的两侧。
5.根据权利要求1所述的步进牵引装置，其特征在于，所述轨枕桩底板与所述轨道接触设置，所述轨枕桩底板与所述轨道之间设置有键块。
6.根据权利要求1所述的步进牵引装置，其特征在于，所述摩擦垫片设置有密封件。
7.根据权利要求1所述的步进牵引装置，其特征在于，所述牵引车包括车架、牵引机构、锁定机构以及控制系统，所述牵引机构与所述锁定机构安装于所述车架，所述牵引机构连接船排并牵引所述船排移动，所述锁定机构抓扣于所述轨枕桩，所述控制系统与所述牵弓I机构以及所述锁定机构相连接。
8.根据权利要求7所述的步进牵引装置，其特征在于，所述牵引机构包括牵引油缸以及安装于所述牵引油缸的牵引活塞杆，所述牵引油缸安装于所述车架，所述牵引油缸驱动所述牵引活塞杆伸出与所述船排相连，带动所述船排移动至所述牵引活塞杆完全缩回后，所述锁定机构与所述轨枕桩分离，所述牵引活塞杆伸出推动所述车架移动至所述锁定机构抓扣于另一轨枕桩 。
9.根据权利要求7所述的步进牵引装置，其特征在于，所述锁定机构有多个，沿所述车架运行方向等距设置，所述轨枕桩沿所述轨道长度方向等距设置，所述锁定机构之间的距离与所述轨枕桩之间的距离相等。
10.根据权利要求7所述的步进牵引装置，其特征在于，所述锁定机构包括锁定油缸、安装于所述锁定油缸的锁定活塞杆以及抓杆，所述抓杆与所述锁定活塞杆相连，所述锁定油缸安装于所述车架，所述锁定油缸驱动所述锁定活塞杆伸出带动所述抓杆与所述轨枕桩分离，缩回带动所述抓杆抓扣于所述轨枕桩。
专利摘要一种步进牵引装置，包括牵引车、轨枕桩以及摩擦片，轨枕桩通过用于安装固定轨道的预埋螺栓安装，轨道设置多组轨枕桩，牵引车通过抓扣于轨枕桩进行移动，摩擦片接触安装于所述轨枕桩的下方。上述步进牵引装置，牵引车抓扣于轨枕桩时，由于摩擦片的作用，使每个轨枕桩的受力均匀，避免个别轨枕桩局部受力而造成的预埋螺栓折断的现象。
文档编号B63C3/00GK202911929SQ20122056348
公开日2013年5月1日 申请日期2012年10月30日 优先权日2012年10月30日
发明者黄勍 申请人:黄勍