小型无人自动救生艇的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种小型无人自动救生艇，包括船体和设置在船体上的帆布救生装置、驱动装置和控制装置，以及绞车拉回装置、遥控器；其特征在于：帆布救生装置内充有泡沫，且四周配有救生索；驱动装置的推进器与控制装置的舵机相连，地面控制站通过无线遥控器与控制装置的接收机进行信息传输，绞车拉回装置的上安装的绳索一端固定船体上。地面控制站通过无线遥控器进行远程遥控，当有人溺水时，地面控制站和绞车拉回装置控制船体高速行驶到溺水位置，达到救生目的。本实用新型体积小、重量轻，采用电力驱动，安全可靠，无污染排放，相比人力救生，节约能耗和人力，操作简单、实用方便，经济环保。
【专利说明】小型无人自动救生艇
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种小型无人自动救生艇，应用于长江、湖泊、溪流等激流航段或 洪水爆发的救援。
【背景技术】
[0002]目前，在我国传统的救生工作中，所采用的测量方式主要靠人工救生。如遇到恶劣 天气，对工作人员的人生安全也带来很大的隐患。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的为了有效解决传统人工救生带来的不方便、不安全的隐患问 题，本实用新型提供一种全新的小型无人自动救生船，进行救生，本实用新型适用于多种环 境，能够准确救起溺水人员。无需人工亲自去下水救人安全高效，本实用新型可自主航行或 遥控操作至指定地点进行救生工作。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]小型无人自动救生船，包括船体和设置在船体上的帆布救生装置、驱动装置和控 制装置，以及绞车拉回装置、遥控器；其特征在于:帆布救生装置内充有泡沫，且四周配有 救生索；驱动装置的推进器与控制装置的舵机相连，地面控制站通过无线遥控器与控制装 置的接收机进行信息传输，并实现对船体的远程控制；绞车拉回装置的上安装的绳索一端 固定船体上。地面控制站通过遥控器的无线信号和控制装置的中央控制盒内的接收机进行 收发指令。同时绞车拉回装置放出绳索，到达溺水位置，溺水人员抓住帆布装置上的救生 索，岸上人员利用绞车拉回装置迅速拉回船体，以达到救生目的。
[0006]所述的帆布装置包括防水防腐帆布、警示灯、警示红旗、固定扣、固定带，固定扣、 固定带分别固定在防水防腐帆布上，警示红旗固定在防水防腐帆布上，警示灯固定在警示 红旗的旗杆上。
[0007]所述控制装置包括舵机、中央控制器、接收机；舵机和中央控制器分别安装在船体 上；舵机与中央控制器相连，接收机安装在中央控制器内。所述的中央控制器为单片机。
[0008]所述驱动装置包括电源、一套直流无刷电机、一个推进器、一只螺旋桨，直流无刷 电机和推进器安装在船体底板上，电源安装在船体上，电源通过直流无刷电机与推进器相 连，且推进器与舵机相连，推进器上安装有一只螺旋桨，直流无刷电机与中央控制器相连。
[0009]中央控制器内安装相应的应用程序，如舵机驱动程序、速度控制等等。
[0010]所述的绞车拉回装置为现有结构。
[0011]本实用新型的有益效果是:本实用新型体积小、重量轻，采用电力驱动，无污染排 放，相比人力救生，节约能耗和人力，操作简单、实用方便，经济环保。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构侧面示意图。[0013]图2为本实用新型的结构正面示意图。
[0014]图3为本实用新型的具体实施救生示意图。
[0015]图4为本实用新型的驱动原理图。
【具体实施方式】
[0016]结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0017]如图1、图2所示，本实用新型包括船体I和设置在船体I上的帆布救生装置、驱 动装置和控制装置，以及绞车拉回装置24、遥控器21 ;其特征在于:帆布救生装置内充有泡 沫，且四周配有救生索13 ;驱动装置的推进器3与控制装置的舵机8相连，地面控制站通过 无线遥控器21与控制装置的接收机进行信息传输，并实现对船体I的远程控制；绞车拉回 装置24的上安装的绳索一端固定船体I上。地面控制站通过遥控器21的无线信号和控制 装置的中央控制器内的接收机进行收发指令。同时绞车拉回装置24放出绳索，到达溺水位 置，溺水人员23抓住帆布装置上的救生索13，岸上人员20利用绞车拉回装置24迅速拉回 船体1，以达到救生目的。
[0018]所述的帆布装置包括防水防腐帆布2、警示灯10、警示红旗9、固定扣11、固定带 12，固定扣11、固定带12分别固定在防水防腐帆布2上，警示红旗9固定在防水防腐帆布2 上，警示灯10固定在警示红旗9的旗杆上。
[0019]所述控制装置包括舵机8、中央控制器5、接收机；舵机8和中央控制器5分别安装 在船体I上；舵机8与中央控制器5相连，接收机安装在中央控制器5内。所述的中央控制 器5为单片机。
[0020]所述驱动装置包括电源4、一套直流无刷电机7、一个推进器3、一只螺旋桨，直流 无刷电机7和推进器3安装在船体I底板上，电源4安装在船体I上，电源4通过直流无刷 电机7与推进器3相连，且推进器3与舵机8相连，推进器3上安装有一只螺旋桨，螺旋桨 外安装一个保护罩6，直流无刷电机7与中央控制器5相连。所述的绞车拉回装置为现有结 构。
[0021]中央控制器内安装相应的应用程序，如舵机驱动程序、速度控制等等。
[0022]本实用新型的小型无人自动救生船包括以下几种能力:
[0023]当本实用新型通过工作人员20视野、溺水人员23呼喊，确定溺水人员23地点，在 岸上通过手持遥控器21将小型无人自动救生船22遥控到指定地点，溺水人员23可以看到 位于船体的防水防腐帆布上安装的警示旗9及警示灯10，抓紧船边救生索13或者爬到防水 防腐帆布2上，通过固定带12固定身体，位于岸上的工作人员20利用绞车拉回装置24迅 速将小型无人自动救生船22遥控或者拉回到岸边，救起溺水人员23。
【权利要求】
1.小型无人自动救生艇，包括船体和设置在船体上的帆布救生装置、驱动装置和控制 装置，以及绞车拉回装置、遥控器；其特征在于:帆布救生装置内充有泡沫，且四周配有救 生索；驱动装置的推进器与控制装置的舵机相连，地面控制站通过无线遥控器与控制装置 的接收机进行信息传输，绞车拉回装置的上安装的绳索一端固定船体上。
2.根据权利要求1所述的小型无人自动救生艇，其特征在于:所述的帆布装置包括防 水防腐帆布、警示灯、警示红旗、固定扣、固定带，固定扣、固定带分别固定在防水防腐帆布 上，警示红旗固定在防水防腐帆布上，警示灯固定在警示红旗的旗杆上。
3.根据权利要求1所述的小型无人自动救生艇，其特征在于:所述控制装置包括舵机、 中央控制器、接收机；舵机和中央控制器分别安装在船体上；舵机与中央控制器相连，接收 机安装在中央控制器内。
4.根据权利要求2所述的小型无人自动救生艇，其特征在于:所述的中央控制器为单 片机。
5.根据权利要求1或3所述的小型无人自动救生艇，其特征在于:所述驱动装置包括 电源、一套直流无刷电机、一个推进器、一只螺旋桨，直流无刷电机和推进器安装在船体底 板上，电源安装在船体上，电源通过直流无刷电机与推进器相连，且推进器与舵机相连，推 进器上安装有一只螺旋桨，直流无刷电机与中央控制器相连。
6.根据权利要求1一 4之一所述的小型无人自动救生艇，其特征在于:还包括接线盒， 接线盒安装在在船体内，电路连接线放置在接线盒内。
【文档编号】B63C9/02GK203428008SQ201320406704
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年7月9日 优先权日:2013年7月9日
【发明者】马卫泽, 刘吉桃, 马诗聪 申请人:武汉劳雷绿湾船舶科技有限公司