一种笼式回收装置制造方法
【专利摘要】本实用新型属于机械回收【技术领域】，特别涉及一种笼式回收装置，用于安全收放无人航行器。包括吊具、截留网、笼式框架、储存垫块、导向装置、回收垫块、吊带和限位卡组；本实用新型提供的回收装置具有对无人航行器保护较好、海况适应性好、回收可靠性高、通用性较强等优点。所述截留网为限位装置，布置于笼式框架的一端，使无人航行器不脱离回收笼。
【专利说明】一种笼式回收装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械回收【技术领域】，特别涉及一种笼式回收装置，用于安全收放无人航行器。
【背景技术】
[0002]无人航行器(Unmanned Underwater Vehicle)已广泛应用于海洋资源探测、水下搜救、军事防务等领域。无人航行器作为水下设备，其作业能力较大程度上受到作业海域海况的影响，而海况的影响主要反映在收放过程中，确切地说，制约无人航行器作业能力发挥的主要因素是在恶劣海况条件下的布放与回收，而且主要是回收。在恶劣海况条件下回收无人航行器会造成对无人航行器的损坏，回收可靠性较差。因此，人们以巨大的投入对航行器的收放技术进行攻关。
实用新型内容
[0003]为了解决上述技术问题是，本实用新型提供一种笼式回收装置，该回收装置可以防止对无人航行器造成损坏，并且提高回收可靠性。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种笼式回收装置，包括吊具、截留网、笼式框架、储存垫块、导向装置、回收垫块、吊带和限位卡组；
[0005]其中，在所述吊具的底面设有两个安装孔；所述笼式框架为长度方向上两端开放的长方形框架结构；所述限位卡组为两组，所述限位卡为U型槽结构，在所述限位卡的开口端呈收缩形；所述吊带为两根，所述吊带的宽度大于限位卡开口端的宽度；所述一个储存垫块和一个回收垫块为两个一组；
[0006]其连接在于:所述截留网安装在所述笼式框架的一端作为收口端，所述导向装置安装在所述笼式框架的另一端作为进口端；所述两组限位卡组均匀固定安装在所述笼式框架的内部，所述限位卡组在笼式框架内呈环形设置，所述两个吊带分别安装在吊具的两个安装孔上，所述两个吊带分别穿过两组限位卡组的U型槽内；所述储存垫块和回收垫块相对安装在所述笼式框架的内部。
[0007]所述导向装置为两块导向板，所述两块导向板安装在笼式框架的进口端的两侧，并与笼式框架的长度方向形成45°夹角。
[0008]所述储存垫块和回收垫块均为两个，组成两组使用，每组的储存垫块和回收垫块位于限位卡组的一侧。
[0009]所述回收垫块与所述储存垫块的相对面分别开有倒V型槽和半圆形槽。在回收时与吊带配合锁紧无人航行器。
[0010]每组限位卡组的限位卡为六个。
[0011]还包括缓冲垫，所述缓冲垫为六个，均布安装在所述笼式框架的外部。
[0012]本实用新型的优点和有益效果在于:
[0013]一、本实用新型主要解决在复杂海况下对无人航行器的捕捉、锁紧及回收过程中的对无人航行器的保护。本实用新型提供的回收装置具有对无人航行器保护较好、海况适应性好、回收可靠性高、通用性较强等优点。
[0014]二、所述截留网为限位装置，布置于笼式框架的一端，使无人航行器不脱离回收
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[0015]三、由于所述导向装置为两块导向板，所述两块导向板安装在笼式框架的进口端的两侧，并与笼式框架的长度方向形成45°夹角；这样增大了入口尺寸，便于无人航行器驶入。
[0016]四、由于所述回收垫块与所述储存垫块的相对面分别开有倒V型槽和半圆形槽；在回收时与吊带配合锁紧无人航行器，在平时可作为搁置无人航行器使用。
[0017]五、由于还包括缓冲垫，所述缓冲垫为六个，均布安装在所述笼式框架的外部；可以为笼式框架提供保护，避免笼式框架与其余设备碰撞损坏，并为笼式框架提供部分浮力。
【专利附图】
【附图说明】[0018]图1为本实用新型的主视结构示意图；
[0019]图2为本实用新型的俯视结构示意图；
[0020]图3为本实用新型的左视结构示意图；
[0021]图4为本实用新型图3的A-A剖视图。
[0022]其中，1-吊具；2_截留网；3_笼式框架；4_缓冲垫；5_储存垫块；6_无人航行器；7-导向装置；8_回收垫块；9_吊带；10_限位卡。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和实施例对本实用新型的【具体实施方式】作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0024]如图1至图4所示，本实用新型具体实施的技术方案是:一种笼式回收装置，其特征在于:包括吊具1、截留网2、笼式框架3、储存垫块5、导向装置7、回收垫块8、吊带9和限位卡组；
[0025]其中，在所述吊具I的底面设有两个安装孔；所述笼式框架3为长度方向上两端开放的长方形框架结构；所述限位卡组为两组，所述限位卡10为U型槽结构，在所述限位卡10的开口端呈收缩形；所述吊带9为两根，所述吊带9的宽度大于限位卡10开口端的宽度；所述一个储存垫块5和一个回收垫块8为两个一组；
[0026]其连接在于:所述截留网2安装在所述笼式框架3的一端作为收口端，所述导向装置7安装在所述笼式框架3的另一端作为进口端；所述两组限位卡组均匀固定安装在所述笼式框架3的内部，所述限位卡组在笼式框架3内呈环形设置，所述两个吊带9分别安装在吊具I的两个安装孔上，所述两个吊带9分别穿过两组限位卡组的U型槽内；所述储存垫块5和回收垫块8相对安装在所述笼式框架3的内部。
[0027]所述导向装置7为两块导向板，所述两块导向板安装在笼式框架3的进口端的两侦牝并与笼式框架3的长度方向形成45°夹角。这样增大了入口尺寸，便于无人航行器驶入。[0028]所述储存垫块5和回收垫块8均为两个,组成两组使用，每组的储存垫块5和回收垫块8位于限位卡组的一侧。
[0029]所述回收垫块8与所述储存垫块5的相对面分别开有倒V型槽和半圆形槽。在回收时与吊带9配合锁紧无人航行器。在平时可作为搁置无人航行器使用。
[0030]每组限位卡组的限位卡10为六个。
[0031]还包括缓冲垫4，所述缓冲垫4为六个，均布安装在所述笼式框架3的外部。可以为笼式框架3提供保护，避免笼式框架3与其余设备碰撞损坏，并为笼式框架3提供部分浮力。
[0032]所述笼式框架3包括接头、长度玻璃钢管、宽度玻璃钢管、高度玻璃钢管、支撑管，所述长度玻璃钢管为四根，所述宽度玻璃钢管为八根，所述高度玻璃钢管为八根，所述支撑管为十二根。可根据需要组合成一定的长度和宽度的笼式框架3，为各设备提供安装接口。
[0033]当要回收无人航行器6时，将笼式回收装置吊放入水，笼式框架3的进口端朝外，当无人航行器6通过进口端驶入笼式框架3中布置成环形的吊带9后，起吊笼式框架3，吊带9受力从限位卡10中脱出，从而将无人航行器6箍紧到回收垫块8上，最终将无人航行器6与笼式框架3起吊到甲板上，然后降低笼式框架3，将无人航行器6放置到储存垫块5上。
[0034]以上所述仅是本实用新型的优先实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种笼式回收装置，其特征在于:包括吊具(I)、截留网(2)、笼式框架(3)、储存垫块(5)、导向装置(7)、回收垫块(8)、吊带(9)和限位卡组；其中，在所述吊具(I)的底面设有两个安装孔；所述笼式框架(3)为长度方向上两端开放的长方形框架结构；所述限位卡组为两组，所述限位卡(10)为U型槽结构，在所述限位卡(10)的开口端呈收缩形；所述吊带(9)为两根，所述吊带(9)的宽度大于限位卡(10)开口端的宽度；所述一个储存垫块(5)和一个回收垫块(8)为两个一组； 其连接在于:所述截留网(2)安装在所述笼式框架(3)的一端作为收口端，所述导向装置(7)安装在所述笼式框架(3)的另一端作为进口端；所述两组限位卡组均匀固定安装在所述笼式框架(3)的内部，所述限位卡组在笼式框架(3)内呈环形设置，所述两个吊带(9)分别安装在吊具(I)的两个安装孔上，所述两个吊带(9)分别穿过两组限位卡组的U型槽内；所述储存垫块(5)和回收垫块(8)相对安装在所述笼式框架(3)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种笼式回收装置，其特征在于:所述导向装置(7)为两块导向板，所述两块导向板安装在笼式框架(3)的进口端的两侧，并与笼式框架(3)的长度方向形成45°夹角。
3.根据权利要求1或2所述的一种笼式回收装置，其特征在于:所述储存垫块(5)和回收垫块(8)均为两个，组成两组使用，每组的储存垫块(5)和回收垫块(8)位于限位卡组的一侧。
4.根据权利要求1或2所述的一种笼式回收装置，其特征在于:所述回收垫块(8)与所述储存垫块(5)的相对面分别开有倒V型槽和半圆形槽。
5.根据权利要求1或2所述的一种笼式回收装置，其特征在于:每组限位卡组的限位卡(10)为六个。
6.根据权利要求1或2所述的一种笼式回收装置，其特征在于:还包括缓冲垫(4)，所述缓冲垫(4)为六个，均布安装在所述笼式框架(3)的外部。
【文档编号】B63C7/00GK203544353SQ201320601803
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年9月26日 优先权日:2013年9月26日
【发明者】杨邦清, 刘春宇 申请人:青岛海山海洋装备有限公司