一种仿尾鳍推进装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种仿尾鳍推进器，包括左齿轮传动部分、右齿轮传动部分、中部行星轮系部分、总输入轴、轴承、连杆、尾鳍连杆和尾鳍，其中，左齿轮传动部分和右齿轮传动部分分别安装在中部行星轮部分的左右两侧；所述总输入轴依次穿过右箱体、右支撑箱体、轴承、太阳轮箱体和左支撑箱体，并通过所述轴承分别安装在右支撑箱体和左支撑箱体上，所述左主动轮和右主动轮分别与总输入的左端和右端键连接。本发明使整个推进器承载能力大，传动平稳，结构更加紧凑，空间利用率更高，采用的行星轮系在完成运动转换基础上，很容易和减速装置进行一体化设计，便于向高承载工况下的船舶推进应用上推广。
【专利说明】一种仿尾鳍推进装置
【技术领域】
[0001]本发明属于仿鱼推进器的【技术领域】，具体而言涉及一种仿尾鳍推进装置。
【背景技术】
[0002]海洋生物在推进的方式、灵活性、可操纵性等方面，尤其是推进效率甚至高达98%以上，具有现有人造水面或水下运载器不可比拟的优越性。鱼尾摆进是仿鱼机器人各种推进模式中所公认的一种高效推进模式，该模式可以在一个长周期运动中保持高速的巡航性能。采用电机和特定的传动装置组合驱动，较现有的驱动形式(液压、电机，特殊材料如记忆合金等)，具有较强的驱动能力，可以驱动大的载体，适合仿生那些速度快、转身迅速的海洋生物，具有较大的研究价值和应用潜力。
[0003]采用鱼尾摆进模式的鱼类在向前游动过程中，推进可以分成两个部分:一个是产生拍动和传递推力的尾柄部分，一个是产生推力的尾鳍部分。尾柄做往复直线运动，向前游动过程中，其运动轨迹近似正弦曲线。游动过程中，身体前2/3部分几乎保持刚性，特别明显的侧向位移仅仅发生在尾鳍以及尾鳍与身体相连的狭窄区域(尾柄)，其良好的流线型身体可以极大地减小形体阻力，尾鳍产生超过90 %的推进力。
[0004]对现有技术的文献检索发现:(1)中国专利
【发明者】王淑妍, 王新国, 朱君, 唐文献, 苏世杰 申请人:江苏科技大学