一种可以自锁与解锁的水下残骸提升装置的制作方法

背景技术：
近年来，飞机失事事件频发，为了找到飞机失事原因等目的，需要找回飞机的黑匣子与残骸。飞机若坠入海底，则需要对飞机残骸进行打捞，若飞机坠入深海，水深超出了人类下潜的极限，必须依靠自动化的装置来完成抓取和提升等一系列水下作业。水下残骸提升装置正是为解决这一问题而设计，并且主要针对的目标是桁架式残骸。在工作过程中，本装置需要借助ROV上机械手完成简单的夹紧动作以触发本装置开关，使本装置连接残骸并将残骸提升出水。

技术实现要素：
为克服现有技术中的缺陷，本发明提出以下技术方案：一种可以自锁与解锁的水下残骸提升装置，包括圆柱状的吊杆，吊杆的上端设有缆绳连接孔，吊杆一侧的上方还固定有键结构，固定板固定于吊杆的滑键结构的上方，吊杆的下端与吊座的上端固定连接；吊座为下方设有十字交叉的凹口的倒U形结构，该倒U形结构的下方正面为宽凹口而侧面为窄凹口，宽凹口的两侧边下端分别设有通孔i与圆弧i，吊座上方两侧边固定有端头设有通孔ii的支撑杆；吊座在与吊杆固定部位的两侧边各设有通孔x；一对L形的吊爪长端的上方分别设有通孔iii与圆弧ii，该圆弧ii与所述圆弧i弧度相同，该吊爪长端的上方内侧设有凸块而外侧固定有设有通孔iv的拉杆，该吊爪长端的上方两侧均设有转动轴i；一对L形的吊爪长端的上方插入吊座两侧的窄凹口中，销钉穿越吊座的通孔i与L形的吊爪上的通孔iii，拉簧连接所述支撑杆上的通孔ii与吊爪外侧拉杆上的通孔iv；驱动板中部设有带键槽的通孔v，该通孔v与所述吊杆外圆以及键结构为滑动配合间隙；驱动板的两侧边固定有驱动连杆，该驱动连杆下方固定有二个转动轴ii，两个小连杆两端分别设有通孔vi与通孔vii，小连杆的通孔vi与转动轴i为滑动配合间隙，通孔vii与转动轴ii为滑动配合间隙；锁块中间设有一通孔viii，设有中心孔的长方形锁块驱动板通过一对细长杆与锁块固定，一对细长杆穿过吊座上的两个通孔x；吊座下凹口的中心设有弹簧槽，压簧在弹簧槽中被T形定位轴定位，该T形定位轴穿过通孔x与吊座固定连接，T形定位轴下方设有凸边，该凸边的直径大于锁块通孔viii的直径，T形定位轴与通孔x为滑动配合间隙；驱动连杆有一对，小连杆为二对，转动轴i与转动轴ii各有二对均对称安装于驱动板与吊座的两侧。固定板通过螺钉与吊杆固定连接；驱动连杆通过螺钉ii；固定在驱动板的两侧边。T形定位轴与吊座之间为螺纹连接。

采用了上述技术方案的本发明残骸提升装置结构简单，组装与拆卸方便，可以适应特殊水作业的需要，能够在潜水员无法达到的深度下进行打捞作业，并且可以打捞外形和质量更大物体。其适用范围广，制造成本低，便于推广应用，从而提高了水下沉物打捞作业能力和工效率。

附图说明

图1为本发明一种可以自锁与解锁的水下残骸提升装置准备连接残骸示意图；

图2为本发明连接即将连接完毕示意图；

图3为本发明连接完毕与准备解锁完毕示意图；

图4为本发明解锁即将完毕示意图；

图5为本发明解锁完毕示意图；

图6为本发明侧视图；

图7为图6的M-M剖视图，显示当序号为27的零件张开时的状态；

图8也是图6的M-M剖视图，显示当序号为27的零件锁死状态的状态；

图9为吊座7与吊杆1组件示意图；

图10为图9的N-N剖视；

图11为驱动板4与驱动连杆6组件示意图；

图12为图11的P-P剖视；

图13为吊爪27的主视图；

图14为吊爪27右视图；

图15为锁块驱动板17与锁块8的组装示意图；

图16为小连杆11的结构示意图。

图中：1.吊杆，2.螺钉i，3.固定板，4.驱动板，5.螺钉ii，6.驱动连杆，7.吊座，8.锁块，9.转动轴ii，10.拉簧，11.小连杆，12.销钉，13.转动轴i，14.圆弧i，15.缆绳连接孔，16.键结构，17.锁块驱动板，18.细长杆，19.压簧，20.T形定位轴，21.支撑杆，22.通孔(ii)，23.凸块，4.圆弧(ii)，25.通孔(iv)，26.拉杆，27.吊爪，28.桁架式残骸，29，机械手爪，30.通孔(i)，31.通孔(iii)，32.通孔(v)，33.通孔(vi)，34.通孔(vii)，35.通孔(viii)，36.弹簧槽，37.凸边，38通孔(x)。

具体实施方式 以下结合实施例对本发明作进一步说明：这种可以自锁与解锁的水下残骸提升装置，包括圆柱状的吊杆1的上端设有缆绳连接孔15，吊杆1一侧的上方还固定有键结构16，固定板3固定于吊杆1的滑键结构16的上方，吊杆1的下端与吊座7的上端固定连接；吊座7为下方设有十字交叉的凹口的倒U形结构，该倒U形结构的下方正面为宽凹口而侧面为窄凹口，宽凹口的两侧边下端分别设有通孔i-30与圆弧i-14，吊座7上方两侧边固定有端头设有通孔ii-22的支撑杆21；吊座7在与吊杆1固定部位的两侧边各设有通孔x-38；一对L形的吊爪27长端的上方分别设有通孔iii-31与圆弧ii-24，该圆弧ii-24与圆弧i-14弧度相同，该吊爪27长端的上方内侧设有凸块23而外侧固定有设有通孔iv-25的拉杆26，该吊爪27长端的上方两侧均设有转动轴i-13；一对L形的吊爪27长端的上方插入所述吊座7两侧的窄凹口中，销钉12穿越吊座7的通孔i-30与L形的吊爪27上的通孔iii-31，拉簧10连接所述支撑杆21上的通孔ii-22与所述吊爪27外侧拉杆26上的通孔iv-25；驱动板4中部设有带键槽的通孔v-32，该通孔v-32与吊杆15外圆以及键结构16为滑动配合间隙；驱动板4的两侧边固定有驱动连杆6，该驱动连杆6下方固定有二个转动轴ii-9，两个小连杆11两端分别设有通孔vi-33与通孔vii-34，小连杆11的通孔vi-33与转动轴i-13为滑动配合间隙，通孔vii-34与转动轴ii-9为滑动配合间隙；锁块8中间设有一通孔viii-35，设有中心孔的长方形锁块驱动板17通过一对细长杆18与所述锁块8固定，一对细长杆18穿过吊座7上的两个通孔x-38；吊座7下凹口的中心设有弹簧槽36，压簧19在弹簧槽36中被T形定位轴20定位，该T形定位轴20穿过通孔x-38与吊座7固定连接，T形定位轴20下方设有凸边37，该凸边37的直径大于锁块8通孔viii-35的直径，T形定位轴20与通孔x-38为滑动配合间隙；驱动连杆6有一对，小连杆11为二对，转动轴i-13与转动轴ii-9各有二对均对称安装于所述驱动板4与吊座7的两侧；固定板3通过螺钉2与吊杆15固定连接；驱动连杆6通过螺钉ii-5；固定在驱动板4的两侧边；T形定位轴20与吊座7之间为螺纹连接。本案例中，固定板3通过螺钉2与吊杆15固定连接；驱动连杆6通过螺钉ii-5固定在驱动板4的两侧边；T形定位轴20与吊座7之间为螺纹连接。

附图1为本装置入水后在桁架式残骸28上定好位准备连接残骸示意图，本装置开始时在拉簧10的作用下处于张开状态，机械手手爪29挤压固定板3与驱动板4，驱动板4通过驱动连杆6与小连杆11带动吊爪27，吊爪27绕着销钉12相对吊座7转动，拉簧10伸长，吊爪27长端上方凸块23与锁块8相挤压，锁块8挤压压簧19，压簧19沿着压簧定位轴20向上运动，吊爪27完全闭合后，锁块8与吊爪27上端凸块23分离，压簧19与吊座7相接触的一端不运动，压簧19与锁块8相接触的一端开始向下运动，压簧19沿着压簧定位轴20恢复伸长，锁块8在压簧19的作用下向下运动，锁块8与压簧定位轴20下端圆柱体37接触后停止运动，锁块8两端与吊爪27长端上方凸块23相接触，此时，本装置完成对桁架式残骸28的吊点连接作业并在拉簧10的作用下达到自锁状态。附图2为本装置完成桁架式残骸28的吊点连接作业并达到自锁状态与准备解锁示意图。

本装置在自锁状态下，机械手手爪29挤压固定板2与锁块驱动板17，锁块驱动板17通过细长杆18带动锁块8向上运动，锁块8挤压压簧19并向上运动，压簧19被压缩，锁块8与吊爪27长端上方凸块23相离后，拉簧10开始恢复缩短，吊爪27在拉簧10的恢复缩短作用下绕销钉12相对吊座7转动张开，机械手手爪29松开，压簧19开始恢复伸长，压簧19与吊座7相接触的一端不运动，压簧19与锁块8相接触的一端开始向下运动，压簧19沿着压簧定位轴20伸长，压簧19恢复一定长度后，锁块8与吊爪27长端上方凸块23重新接触恢复本发明张开状态时，本装置完成解锁功能。附图3为本装置解锁完毕示意图。