1.一种可以自锁与解锁的水下残骸起吊装置，其特征在于：圆柱状的吊杆(1)的上端设有缆绳连接孔(15)，所述吊杆(1)一侧的上方还固定有键结构(16)，固定板(3)固定于所述吊杆(1)的滑键结构(16)的上方，所述吊杆(1)的下端与吊座(7)的上端固定连接；所述吊座(7)为下方设有十字交叉的凹口的倒U形结构，该倒U形结构的下方正面为宽凹口而侧面为窄凹口，所述宽凹口的两侧边下端分别设有通孔i(30)与圆弧i(14)，所述吊座(7)上方两侧边固定有端头设有通孔ii(22)的支撑杆(21)；所述吊座(7)在与吊杆(1)固定部位的两侧边各设有通孔x(38)；一对L形的吊爪(27)长端的上方分别设有通孔iii(31)与圆弧ii(24)，该圆弧ii(24)与所述圆弧i(14)弧度相同，该吊爪(27)长端的上方内侧设有凸块(23)而外侧固定有设有通孔iv(25)的拉杆(26)，该吊爪(27)长端的上方两侧均设有转动轴i(13)；所述一对L形的吊爪(27)长端的上方插入所述吊座(7)两侧的窄凹口中，销钉(12)穿越吊座(7)的通孔i(30)与L形的吊爪(27)上的通孔iii(31)，拉簧(10)连接所述支撑杆(21)上的通孔ii(22)与所述吊爪(27)外侧拉杆(26)上的通孔iv(25)；驱动板(4)中部设有带键槽的通孔v(32)，该通孔v(32)与所述吊杆(15)外圆以及键结构(16)为滑动配合间隙；所述驱动板(4)的两侧边固定有驱动连杆(6)，该驱动连杆(6)下方固定有二个转动轴ii(9)，两个小连杆(11)两端分别设有通孔vi(33)与通孔vii(34)，所述小连杆(11)的通孔vi(33)与转动轴i(13)为滑动配合间隙，通孔vii(34)与转动轴ii(9)为滑动配合间隙；锁块(8)中间设有一通孔viii(35)，设有中心孔的长方形锁块驱动板(17)通过一对细长杆(18)与所述锁块(8)固定，所述一对细长杆(18)穿过所述吊座(7)上的两个通孔x(38)；所述吊座(7)下凹口底部的中心设有弹簧槽(36)，压簧(19)在所述弹簧槽(36)中被T形定位轴(20)定位，该T形定位轴(20)穿过所述通孔x(38)与吊座(7)固定连接，所述T形定位轴(20)下方设有凸边(37)，该凸边(37)的直径大于锁块(8)通孔viii(35)的直径，所述T形定位轴(20)与通孔x(38)为滑动配合间隙；所述驱动连杆(6)有一对，小连杆(11)为二对，所述转动轴i(13)与转动轴ii(9)各有二对均对称安装于所述驱动板(4)与吊座(7)的两侧。
2.根据权利要求1所述的可以自锁与解锁的水下残骸起吊装置，其特征在于：所述固定板(3)通过螺钉(2)与吊杆(15)固定连接。
3.根据权利要求1所述的可以自锁与解锁的水下残骸起吊装置，其特征在于：所述驱动连杆(6)通过螺钉ii(5)固定在驱动板(4)的两侧边。
4.根据权利要求1所述的可以自锁与解锁的水下残骸起吊装置，其特征在于：所述T形定位轴(20)与吊座(7)之间为螺纹连接。