1.一种船舶靠泊装置(10)，用于辅助船舶靠泊于多个靠船桩(2)，其特征在于：所述船舶靠泊装置(10)包括：支撑部(11)、具有多个接收部(121)的抵靠部(12)以及与所述多个接收部(121)相对应的磁力吸附组件，
所述支撑部(11)的一端与所述船舶的船体连接，另一端与所述抵靠部(12)连接；
所述抵靠部(12)沿横向布置有多个与所述靠船桩(2)相对应的所述接收部(121)，所述接收部(121)的至少部分区域由弹性材料制成，并且所述接收部(121)具有与所述相对应的所述靠船桩(2)的至少部分侧面轮廓相适应的内部轮廓，使得多个所述接收部(121)中与所述靠船桩(2)相对应的所述接收部(121)能够分别紧密压靠相对应的所述靠船桩(2)的至少部分侧面区域；
所述磁力吸附组件设置在所述抵靠部(12)上，使得所述磁力吸附组件在所述多个接收部(121)靠近相应的所述靠船桩(2)时能够吸附所述靠船桩(2)。
2.根据权利要求1所述的船舶靠泊装置(10)，其特征在于，所述磁力吸附组件为通电后能够产生磁力的电磁铁。
3.根据权利要求2所述的船舶靠泊装置(10)，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元用于控制所述电磁铁的电气连通和断开。
4.根据权利要求1所述的船舶靠泊装置(10)，其特征在于，所述抵靠部(12)设置有用于容纳所述磁力吸附组件的容置空间(123)。
5.根据权利要求1所述的船舶靠泊装置(10)，其特征在于：
所述多个接收部(121)包含至少第一接收部组(12a)和第二接收部组(12b)，使得当所述船舶通过所述抵靠部(12)顶靠所述多个靠船桩(2)时，所述第一接收部组(12a)中的多个接收部(121)或者所述第二接收部组(12b)中的多个接收部(121)能够分别紧密压靠相对应的所述靠船桩(2)的至少部分侧面区域。
6.根据权利要求5所述的船舶靠泊装置(10)，其特征在于，所述多个接收部(121)并排布置。
7.根据权利要求6所述的船舶靠泊装置(10)，其特征在于，所述多个接收部(121)中每两个相邻的接收部(121)之间具有过渡部(124)，所述过渡部(124)上设置有引导部(16)，所述引导部(16)能够在所述船舶通过所述抵靠部(12)顶靠所述多个靠船桩(2)时，将所述靠船桩(2)引导进入所述接收部(121)中。
8.根据权利要求1所述的船舶靠泊装置(10)，其特征在于，所述接收部(121)的内部轮廓与所述靠船桩(2)的侧面轮廓相同。
9.根据权利要求1所述的船舶靠泊装置(10)，其特征在于，所述支撑部(11)背离所述抵靠部(12)的一侧设置有肋板(15)，并且所述肋板(15)支撑于所述船舶的船体处。
10.一种海上风力发电机运维船(1)，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的船舶靠泊装置(10)。