一种自动化海上救援机器人的制作方法

文档序号:12682398阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动化海上救援机器人,其特征在于,包括:

第一箱体和第二箱体,所述第一箱体和第二箱体对称设置且结构完全相同,且所述第一箱体和第二箱体的两端还分别通过第一支杆和第二支杆相连接;

救生网,连接在所述第一支杆和第二支杆之间;

驱动装置,设置在所述第一箱体的一端,所述驱动装置通过第一转轴与所述第一支杆的一端相连接,所述第二支杆的一端通过第二转轴和轴承与所述第一箱体的另一端转动连接;所述第一支杆和第二支杆的另一端分别与第二箱体的两端转动连接;

探测装置,安装在所述第一支杆和第二支杆上,所述探测设置用于探测落水人员的方位以及判断落水人员与所述救生网的相对位置;

推进装置,对称的设置在所述第一箱体和第二箱体的外侧;

控制器,分别与所述驱动装置、探测装置和推进装置相连接。

2.如权利要求1所述的自动化海上救援机器人,其特征在于,所述第一支杆和第二支杆的结构相同,所述第一支杆包括第一L型连杆和第二L型连杆,所述第一L型连杆和第二L型连杆的一端分别与所述第一箱体和第二箱体相连接,所述第一L型连杆和第二L型连杆的另一端通过铰链相连接。

3.如权利要求2所述的自动化海上救援机器人,其特征在于,所述第一L型连杆和第二L型连杆的另一端还设有一卡紧装置,所述卡紧装置位于所述救生网的边侧中部,且所述卡紧装置用于固定卡紧所述第一L型连杆和第二L型连杆。

4.如权利要求3所述的自动化海上救援机器人,其特征在于,所述探测设备包括声呐探测器和红外热成像传感器,所述声呐探测器安装在所述第一L型连杆和第二L型连杆的拐角处,所述红外热成像传感器安装在所述第一L型连杆或第二L型连杆上临近所述卡紧装置处,其中,所述声呐探测器和红外热成像传感器还与所述控制器相连接。

5.如权利要求1所述的自动化海上救援机器人,其特征在于,所述第一箱体上还间隔地设有多个绳索固定架。

6.如权利要求5所述的自动化海上救援机器人,其特征在于,所述驱动装置包括步进电机和蜗轮蜗杆减速箱,所述步进电机经所述蜗轮蜗杆减速箱与所述第一转轴相连接。

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