一种带有缓冲装置的可分离式双球壳对接裙的制作方法

本发明涉及一种水下潜艇的人员救援装置，尤其涉及一种带有缓冲装置的可分离式双球壳对接裙。

背景技术：

水下对接装置主要应用于援潜救生及海洋开发作业时，海底工作人员及物资的转移。潜水艇的人员编制大概为一百人左右，潜水艇失事后人员被困在舱内等待救援，且潜水艇失事后沉入海底的姿态角度未知，因此被救人员的众多和角度的未知增大了救援难度。深潜救生艇携带可分离式双球壳对接裙入水救援，双球壳对接裙根据失事潜水艇的角度调节自身的角度，调节至与失事潜水艇角度平行从而进行对接。救生艇每次救援人数大概为十人，因此，救生艇要往返水面救援数十次才能将全部的被救人员就出。在深海救援中，对接裙将角度调整至与失事潜水艇平行是整个救援过程中难度最大、耗时最长的操作，每次下潜救援都要重新调整对接裙的角度与失事潜水艇平行，这大大降低了救援效率、增加了救援成本。因此避免对接裙每次救生时都需要转动，降低救生艇每次往返对接时的难度，成为解决问题的关键。

专利申请号为200710144589.2，名称为《水下对接装置》的专利，能够达到水下对接装置的目的，但其专利不具有分离式功能，每次下潜救援都需要重新调整角度，从而降低了救援的可能性，拖延了救援的时间。

技术实现要素：

本发明的目的是为了避免对接裙每次救生时都需要转动，降低救生艇每次往返对接时的难度而提供一种带有缓冲装置的可分离式双球壳对接裙，其结构紧凑，设计合理，维护方便。

本发明的目的是这样实现的：包括固定裙、与固定裙连接的方向裙、与方向裙连接的角度裙，其特征在于：还包括与角度裙的下法兰连接的缓冲裙、设置在潜艇上的救生裙，所述救生裙的下法兰上设置有一号外圈齿轮，一号外圈齿轮由设置在救生裙上的液压马达驱动，沿着救生裙的下法兰的周向上均匀设置有t型槽，一号外圈齿轮的端面上均匀设置有与t型槽个数相等的条形槽，每个条形槽中设置有可移动可转动的滑杆，滑杆的上端连接有滑靴，滑杆的下端连接的卡齿，所述滑靴设置在对应的t型槽中并在t型槽中做平面运动，滑靴上端面是斜面且斜率与固定裙上法兰的下表面的斜率对应，缓冲裙的外表面等间距设置有旋转阻尼器，每个旋转阻尼器上安装有旋转轴，每个旋转轴的端部固连有夹紧摇臂，相邻两个夹紧摇臂之间铰接有移动轴。

本发明还包括这样一些结构特征：

1.所述t型槽、条形槽的个数为6。

2.旋转阻尼器、夹紧摇臂、旋转轴、移动轴各有十二个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在完成对接任务时，该装置拥有缓冲功能，有效降低了对接时产生的冲击力，大大提高了对接时的安全性，从而提高了海底工作人员及物资的转移效率。1、在完成对接任务时该装置拥有缓冲功能，在缓冲裙外侧分布有十二个夹紧摇臂，且两两通过移动轴组成串联形式，任何一个夹紧摇臂先触碰到失事潜水艇，通过串联形式所有的旋转阻尼器均开始转动，将冲击力减小为十二分之一，大大减少了冲击力产生的破坏。2、通过液压马达的转动，带动旋转卡齿做径向进给运动，从而使得旋转卡齿周向抱紧固定裙，达到救生艇与对接裙可分离的目的。3、本发明的水下连接器的机械结构可以保证在水下的灵活转动，并且实现了缓冲和可分离的目的。

附图说明

图1是本发明的爆炸示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的可分离夹紧装置爆炸图；

图4是本发明的缓冲装置的结构示意图；

图5是本发明的缓冲装置的局部放大图；

图6是本发明的缓冲装置的局部放大图；

图7是本发明的旋转卡齿的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

结合图1至图7，本发明包括固定裙上法兰1、固定裙2、固定裙下法兰3、方向裙上法兰4、方向裙5、方向裙下法兰6、角度裙上法兰7、角度裙8、角度裙下法兰9、救生裙10、救生裙下法兰11、一号外圈齿轮12.1、二号外圈齿轮12.2、三号外圈齿轮12.3、液压马达13、旋转卡齿14、滑靴14.1、滑杆14.2、卡齿14.3、缓冲裙上法兰15、缓冲裙16、旋转轴17、夹紧摇臂18、万向球接头19、移动轴20、旋转阻尼器21。

本发明包括固定裙、与固定裙连接的方向裙、与方向裙连接的角度裙、与角度裙连接的缓冲装置；固定裙、方向裙、角度裙和缓冲装置为双球壳对接裙的本体，其与救生艇为可分离式结构。固定裙下法兰嵌入在方向裙上法兰的凹槽内，并通过二号外圈齿轮固定轴向位移；方向裙下法兰嵌入在角度裙上法兰的凹槽内，并通过三号外圈齿轮固定轴向位移；二号外圈齿轮和三号外圈齿轮分别通过螺栓螺母与方向裙上法兰和角度裙上法兰固连，方向裙和角度裙均可在液压马达的带动下绕着各自的轴线做周向旋转运动。缓冲裙上法兰与角度裙下法兰通过螺栓螺母固连，旋转阻尼器通过螺栓周向固定在缓冲裙的外侧，旋转轴的两端分别固定着旋转阻尼器和夹紧摇臂，移动轴两端分别通过万向球接头与两端的夹紧摇臂相连组成周向串联形式。救生裙下法兰的下侧开有t型槽，一号外圈齿轮上开有条形槽，为了便于将旋转卡齿装配到t型槽和条形槽内，滑靴和滑杆为可分离式结构，滑靴通过内六角螺栓与滑杆固连。本发明在完成对接任务时，该装置拥有可分离、缓冲功能，有效提高了救援时的效率，大大降低了冲击力对救生艇和失事潜水艇的破坏作用。

所述的旋转阻尼器、夹紧摇臂、旋转轴、移动轴各有十二个，其中夹紧摇臂和移动轴首尾相连围绕在缓冲裙外侧。为了尽量减少对接裙轴向尺寸，提高操纵性能，缓冲装置可以将轴向冲击力与旋转阻尼器周向阻尼力相互抵消，达到了减少对接裙轴向尺寸的目的。

o型密封圈放置在固定裙上法兰设置的燕尾槽内，保证救生艇下法兰和固定裙上法兰获得良好的密封性能。

方向裙和角度裙是一个完整球壳的两部分，球壳在水下具有良好抵抗水压的能力，提高救援能力。

卡齿上表面的角度和固定裙上法兰的下表面角度相同，保证锁紧卡齿在周向环抱固定裙时获得良好的密封性能。

本发明中的救生裙10与救生艇固连，滑靴14.1在救生裙下法兰11的t型槽内做平动运动，滑杆14.2在一号外圈齿轮12.1的条形槽内做既转动又平动的运动，液压马达13带动一号外圈齿轮12.1转动，进而带动旋转卡齿14做径向进给运动，卡齿14.3上表面的角度和固定裙上法兰1的下表面角度相同，因此旋转卡齿14做径向进给运动时，救生裙下法兰11逐渐向固定裙上法兰1运动，进而压缩固定裙上法兰1燕尾槽内的o型密封圈，从而达到良好的密封性能。被救人员从失事潜水艇通过对接裙进入救生艇内，当救生艇内的被救人员到达额定人员编制时，液压马达13带动一号外圈齿轮12.1反向转动，旋转卡齿14开始沿着向半径增大的方向运动，此时救生裙下法兰11逐渐和固定裙上法兰1分离，两者完全分离时，救生艇开始返航将被救人员运送至安全区域。然后继续潜入水下准备第二次救援，救援过程重复上述过程。由于第一次对接完成后，固定裙上法兰1是水平的状态，因此救生艇以后的每次对接，不需要调整角度，救生裙下法兰11只需保持水平状态即可与固定裙上法兰1对接，大大提高了对接时的效率。液压马达13分别通过二号外圈齿轮12.2和三号外圈齿轮12.3带动方向裙5和角度裙8的转动，从而达到对接裙转动的目的。

缓冲裙上法兰15通过螺栓螺母与角度裙下法兰9固连，因此方向裙5和角度裙8转动的角度决定了缓冲裙16的角度。由于缓冲裙16与失事潜水艇对接时，缓冲裙16与失事潜水艇很难保持绝对的平行，因此总是某几个夹紧摇臂18的下端先与失事潜水艇接触，接触后夹紧摇臂18绕着旋转轴17转动，旋转轴17的另一端被固定在旋转阻尼器21上，旋转阻尼器21从而阻止旋转轴17的转动，进而阻止夹紧摇臂18的转动，最终达到了缓冲的目的。十二个夹紧摇臂18沿着缓冲裙16周向分布，不在同一个平面内，因此用万向球接头19的两端分别连接夹紧摇臂18和移动轴20，夹紧摇臂18和移动轴20两两首尾相连组成串联形式，从而达到同步运动的目的。