技术特征：
技术总结
本发明公开了一种全回转推进器的转舵装置，属于船用机械领域。该转舵装置包括回转支承、动力机构、动力输出轴、转舵齿轮、转舵齿环和支撑轴承，转舵齿轮同轴连接在动力输出轴上，且转舵齿轮位于支撑座内部，转舵齿轮与转舵齿环啮合，动力机构设置在支撑座上，转舵齿轮的远离动力机构的一面上设置有凸环，凸环与转舵齿轮同轴，支撑轴承套设在凸环上，且凸环与支撑轴承的内圈连接，使得支撑轴承可以对转舵齿轮提供径向支撑，从而可以避免转舵齿轮与转舵齿环在啮合的过程中产生较大的摩擦，延长了转舵装置的寿命，同时在进行设备维护时，可以直接将动力机构连同动力输出轴、转舵齿轮和支撑轴承从支撑座中拔出。
技术研发人员：王欣;邱晓峰;尹锋;李磊;武哲;卢凯发;翁晶
受保护的技术使用者：武汉船用机械有限责任公司
技术研发日：2017.04.27
技术公布日：2017.10.10