本实用新型涉及操舵仪技术领域，具体是一种自动操舵仪。
背景技术：
传统的操舵仪普遍采用数码管或小液晶屏显示航向以及舵角信息，显示信息有限，另外传统的操舵仪采用磁罗盘作为获取磁场信息，磁罗盘内使用酒精或甘油含有水分在高温环境中容易挥发，导致罗径在罗盘内有大量的气泡，精确度下降，严重时导致罗径失灵，另外磁罗盘在铁质船舶上因为磁场干扰，罗径的精度偏差很大，同时磁罗径的校差过程繁杂，传统的操舵仪停留在PI舵，尤其对于拖网的鱼舵不能保持预定的航向行驶，影响使用。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动操舵仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种自动操舵仪，包括主机、3D电子罗径、工控屏、通信模块、自检模块、电磁阀控制模块和报警模块，所述工控屏上设置图形界面模块，所述主机采用纯数字电路和总线控制方式与3D电子罗径、工控屏、通信模块、自检模块、电磁阀控制模块和报警模块连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述3D电子罗径采用PID算法。
作为本实用新型进一步的方案：所述通信模块包括GPS和北斗二合一模块和无线遥控模块，GPS和北斗二合一模块通过工控屏显示经度和纬度。
作为本实用新型再进一步的方案：所述报警模块内置有值班报警模块。
作为本实用新型再进一步的方案：所述报警模块上连接有外置式喇叭。
作为本实用新型再进一步的方案：所述主机内置有存储器。
作为本实用新型再进一步的方案：所述主机操舵模式包括自动、风浪、拖网和重载。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种自动操舵仪，有效解决了传统的操舵仪普遍采用数码管或小液晶屏显示航向以及舵角信息，显示信息有限，另外传统的操舵仪采用磁罗盘作为获取磁场信息，磁罗盘内使用酒精或甘油含有水分在高温环境中容易挥发，导致罗径在罗盘内有大量的气泡，精确度下降，导致罗径失灵，另外磁罗盘在铁质船舶上因为磁场干扰，罗径的精度偏差很大，同时磁罗径的校差过程繁杂，传统的操舵仪停留在PI舵，尤其对于拖网的鱼舵不能保持预定的航向行驶，影响使用等问题。
附图说明
图1为自动操舵仪的整体模块框图。
图中：1-主机、2-3D电子罗径、3-工控屏、3-1-图形界面模块、4-通信模块、4-1-GPS和北斗二合一模块、4-2-无线遥控模块、5-自检模块、6-电磁阀控制模块、7-报警模块、7-1-值班报警模块、8-外置式喇叭。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1，一种自动操舵仪，包括主机1、3D电子罗径2、工控屏3、通信模块4、、自检模块5、电磁阀控制模块6和报警模块7；所述通信模块4包括GPS和北斗二合一模块4-1和无线遥控模块4-2；所述报警模块7内置有值班报警模块7-1，所述工控屏上设置图形界面模块，所述主机1采用纯数字电路和总线控制方式与3D电子罗径2、工控屏3、通信模块4、自检模块5、电磁阀控制模块6和报警模块7连接；所述主机1内置有存储器；所述报警模块7上连接有外置式喇叭8；所述主机操舵模式包括自动、风浪、拖网和重载；本实用新型提供一种自动操舵仪；所述工控屏为8寸彩色工控屏；工控屏的亮度可根据环境的光线自动调光，方便船长在白天和晚上使用，3D电子罗径，免维护，精度高达0.5度，3D电子罗径设置有自动校正程序，只要将船舶驾驶到开阔海域，3D电子罗径自动校准罗径，所述3D电子罗径采用PID算法，对于单边偏航的船舶有自动压舵的功能，适用于不同的船舶驾驶方式，人风浪、拖网、重载；方便船长在船舶不同的装载和海况切换驾驶模式，最大限度节省燃油和减轻船长的劳动强度，增加安全可靠的目的；本实用新型采用GPS和北斗二合一的模块，可以显示GPS或北斗的经度、维度，船舵的GPS和北斗的方位和时间；另外本实用新型可以采用无线遥控操船，船长在离开驾驶室时，在船舶任一部位均可操控船舶，方便快捷使用；本实用新型采用图形界面，将舵机的舵角和罗径的方位以及船舶的倾斜角度用图形显示出来方便船长观察船舶状态，本实用新型还增加自动倒退和随动操舵和GPS或北斗信号的船舶信号自动操舵功能，船长可以根据不同需求选择自动操舵功能，本实用新型采用数字电路和总线控制方式，方便升级换代，纯数字电镀不会使电位器旋钮因使用时间长而氧化变质影响灵敏度，本实用新型将液压舵机的重要部图片存贮在存储器内，在关机时，图片能够自动放出，方便船长在离港时检修液压舵机，本实用新型具有自检功能，当操舵仪所处的工作环境或所连接的重要部件出现故障时，会发出语言或文字信息，方便船长自己排除故障，本实用新型设置有值班报警模块，值班报警模块能够随时提醒船长保持清醒，消除安全隐患，值班报警会在设定的时间内重复提醒船长保持警醒；本实用新型采用电磁阀提前控制切断功能，对一些流量大的电磁阀提前关断阀，控制流量输出，防止舵角超过预定值产生无效的操舵，减少电磁阀或其他控舵设备的磨损，增加液压舵机的使用寿命；本实用新型设置有外置式喇叭，可以将报警警讯息通过声音传达给船长，报警警讯使用语言包括国语、粤语和英语，可以进行切换。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。