一种用于海上人员货物输送的折叠式悬索桥的制作方法

本实用新型涉及一种折叠式悬索桥，特别是一种船舶间人员货物过驳装置。

背景技术：

目前国际局势复杂多变，且我国海军舰艇弹药存储量较小，一旦发生战争，当舰艇攻击完之后可能会因没有弹药可发而被迫撤退。海上人员、货物过驳装置大大提高了我国海军舰艇的续航力及战斗力。

在国民经济迅猛发展的影响下，港口货物流量不断增多，船舶规格不断扩大，然而有些港口航道的水不够深，使得规模大的船舶没有办法进入港口装卸货物。海上过驳装置大大提高了港口的通航能力，使得港口更能适应复杂多变的环境，在很大程度上降低了建设港口的投资风险。

通常情况捕捞船在海上只进行捕捞作业，这些船只的渔业资源都集中到一条运输船，由运输船将货物运送到港口。这时，船舶之间就需要过驳装置将渔业资源过驳，在很大程度上降低了成本，提高了效率。

海上输送人、物并不是一个新生事物，现阶段主要采用的设备是船用起重机，这种设备简陋，装卸效率低，由于船舶受风浪的影响，会作横荡、纵荡、垂荡、横摇、纵摇和艏摇六个自由度的不规则运动，船用起重机吊的货物容易发生撞击，造成事故，尤其是过驳易碎易燃易爆等物品，非常危险。还有一些国外使用稳定引桥，这种装置受船舶不规则运动，会出现滑移，折断等事故。现阶段船舶之间没有满足需求的专用的过驳装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有柔性、大伸缩比、能够补偿船舶间因受风浪影响而产生的不规则相对运动、安全输送人员货物的用于海上人员货物输送的折叠式悬索桥。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型包括固定座、转动框、桥体收放装置、升降驱动装置、衡张力绞车、引缆绞车、折叠式桥体、对接框，其中固定座固连在补给船的甲板上；转动框通过转动副与固定座连接；桥体收放装置设在转动框内，并与转动框通过移动副连接，移动方向与转动框的转轴平行；升降驱动装置固定在桥体收放装置侧部，其驱动桥体收放装置在转动框内上下移动；折叠式桥体置于桥体收放装置内部，桥体收展方向与转动框移动副垂直；衡张力绞车和引缆绞车固定在桥体收放装置顶部上面；上端设有定滑轮的对接框固定在被补给船的甲板上；引缆绞车卷绕的引缆通过定滑轮与对接框相连；衡张力绞车两个卷筒卷绕的两条钢缆通过桥体收放装置顶部上面固连的定滑轮绕到桥体收放装置顶部下面从可折叠式桥体单元的钢缆滑轮组中间滑过与上述引缆固连，通过引缆牵拉到被补给船并锁定在对接框上；折叠式桥体悬挂在两条钢缆上，在引缆牵引下从桥体收放装置内展出与对接框相连，可在桥体收放装置的牵拉下折叠到桥体收放装置内；

所述折叠式桥体是由若干相同的可折叠框式桥体单元组成，折叠框式桥体单元有两种结构：

第一种结构：所述可折叠框式桥体单元包括2个承载框、2个可折叠拉杆、可折叠地板单元、2套可折叠护栏，每个承载框两侧上下分别设有4个导向滚轮；每个承载框左右两组竖直框架内的顶部对称地设有2组钢缆滑轮，每组钢缆滑轮为上下排列的两个滑轮；2个可折叠拉杆分别通过带有间隙的转动副与2个承载框的竖直框架上部连接；可折叠地板单元包括两块地板，两块地板之间通过带有间隙的转动副连接，地板通过带有间隙的转动副与承载框的竖直框架连接，转动副方向均与可折叠拉杆的转动副平行；2套结构相同的可折叠护栏分别设在两个承载框的竖直框架之间，所述可折叠护栏包括竖杆、4根横杆、4根斜杆，两个滑块和两片弹簧片，竖杆的一端通过带有间隙的转动副与地板之间的转动副连接，转动副方向与可折叠拉杆的转动副垂直，其另一端通过带有间隙的转动副与两根横杆的一端连接，竖杆的中部通过带有间隙的转动副与另外两根横杆的一端连接，这四根横根的另一端分别通过带有间隙的转动副与两侧的承载框连接，在竖杆与横杆的两处连接点的下面分别设有滑块，二根斜杆的一端分别通过带有间隙的转动副与上方的滑块连接，另外二根斜杆的一端分别通过带有间隙的转动副与下方的滑块连接，这四根斜杆的另一端分别通过带有间隙的转动副与两侧的承载框连接，滑块上面设有弹簧片。相邻两个可折叠框式桥体单元通过可折叠拉杆连接，相邻的可折叠拉杆的转动副的轴向相互错开，可折叠拉杆可向下折叠或展平。

第二种结构：所述可折叠框式桥体单元包括2个承载框、2个可折叠拉杆、可折叠地板单元、4个限位杆、2个长拉杆、2套可折叠护栏，每个承载框两侧上下分别设有4个导向滚轮；每个承载框左右两组竖直框架内的顶部对称地设有2组钢缆滑轮，每组钢缆滑轮为上下排列的两个滑轮；2个可折叠拉杆分别通过带有间隙的转动副与2个承载框的竖直框架上部连接；可折叠地板单元包括两块长地板和多块短地板，多块短地板两端分别通过带有间隙的第一转动副和第二转动副连接两块长地板，第一转动副与可折叠拉杆的转动副平行，长地板在长度方向的两端中部分别通过带有间隙的第三转动副和第四转动副与承载框的竖直框架连接，第一至第四转动副相互平行；四个限位杆分为两组，每组限位杆的一端分别对称地通过带有间隙的转动副与两块长地板两端连接，限位杆的另一端分别与承载框的竖直框架通过带有间隙的转动副连接，限制第三、四转动副的转动角度，限位杆的转动副均与第一转动副平行；长拉杆一端与第四转动副所在的承载框通过带有间隙的转动副和沿杆方向的移动副连接，长拉杆的另一端与第一转动副通过带有间隙的转动副连接，长拉杆的转动副均与第一转动副平行；2套可折叠护栏分别设在可折叠框式桥体单元左右两侧，所述可折叠护栏包括长杆和短杆，若干短杆对称分布在长杆两侧，位于长杆同侧的短杆都相互平行，短杆的一端分别通过带有间隙的转动副与两侧的承载框连接，每两个平行短杆的另一端均通过带有间隙的转动副与长杆转动连接，每两根短杆都与长杆及承载框构成平行四边形，可折叠护栏上的所有转动副均与第一转动副平行。相邻两个可折叠框式桥体单元通过可折叠拉杆连接，相邻的可折叠拉杆的转动副的轴向相互错开，可折叠拉杆可向下折叠或展平。

所述桥体收放装置包括桥体收放厢、排链驱动系统、四组排链，其中，桥体收放厢左右两侧内设有对称分布的上下两条平行导向槽，导向槽的方向与折叠式桥体收展方向平行，竖直框架外侧的的导向滚轮在导向槽内滚动；排链驱动系统设在桥体收放厢上面，其包括电机、过载保护减速器、转向器，所述过载保护减速器是带有过载离合器的减速器，可衡张力控制折叠式桥体，其中过载保护减速器与电机相连，其输出轴通过两个转向器与设有排链链轮的轴连接，驱动排链同步运动；四组排链对称地设在桥体收放厢上下左右折叠式桥体外侧，且排链上设有拖板，当折叠式桥体伸展出桥体收放装置时，四组排链同步运动，且左右两侧的排链转向相反，可折叠框式桥体单元的导向滚轮在桥体收放厢的导向槽内滚动，四组排链上的拖板就拖动导向滚轮的轴端，使得可折叠框式桥体单元伸展出桥体收放装置，当折叠式桥体收回时，排链反向转动。

本实用新型与现有的相关技术相比具有如下优点：

1、具有连续性。本用于海上人员货物输送的折叠式悬索桥搭建在两船之间，能够连续不断传送人员和货物。

2、具有柔性。索桥承载框之间的连接都存在间隙，承载框之间可发生扭转，船舶之间的柔性连接，补偿了船舶间因受风浪影响而产生的不规则相对运动。

3、具有大伸缩比的特性。折叠式桥体展开长达几十米，折叠起来占很小的空间。

4、具有可实时调控性，使展出的可折叠框式桥体单元始终保持完全展开状态。两条钢缆和可折叠框式桥体单元都是通过衡张力控制的，船舶之间距离发生变化之后，衡张力绞车会自动收放两条钢缆，拖框排链也采用衡张力控制，自动调控可折叠框式桥体单元的展开数量。

附图说明

图1是本实用新型的示意简图。

图2是本实用新型连接海上两只船的示意图。

图3是本实用新型折叠式桥体折叠示意图。

图4是本实用新型收放装置、衡张力绞车及引缆绞车示意图。

图5是本实用新型实施例1可折叠框式桥体单元示意图。

图6是图5设有弹簧片的滑块的放大图。

图7是本实用新型实施例2可折叠框式桥体单元示意图。

图8是图7钢缆滑轮的放大图。

图中：1圆弧V型导轨,2V型滚轮,3转动框,4直线模组，5桥体收放装置、5-1桥体收放厢、5-2导向槽、5-3电机、5-4过载保护减速器、5-5转向器、 5-6排链、6升降驱动装置、7衡张力绞车、8两条钢缆、9引缆绞车、10折叠式桥体、10-1承载框、10-2长地板、10-3短地板、10-4限位杆、10-5长拉杆、 10-6短杆、10-7长杆、10-8滑块、10-9竖杆、10-10可折叠拉杆、10-11钢缆滑轮、10-12导向滚轮、10-13横杆、10-14斜杆、10-15地板、10-16弹簧片、 11对接框、12引缆、13补给船、14平台、15被补给船、16对接框上的定滑轮。

具体实施方式

实施例1

在图1至图5所示的用于海上人员货物输送的折叠式悬索桥示意图中，补给船13的甲板上和补给船的平台14下均设有固定座，该固定座为圆弧V型导轨1，上下两个圆弧V型导轨同心，转动框3的下端底部和上端上面四角均设有 V型滚轮2，转动框通过V型滚轮与圆弧V型导轨转动连接，四组直线模组4的导轨两两一组相互平行分别固定在转动框的四个长边内侧，每个导轨上均设有滑台；

桥体收放装置5的桥体收放厢5-1置于转动框内并固定在直线模组的滑台上，桥体收放厢左右两侧内均设有对称分布的上下两条平行导向槽5-2，导向槽的方向与折叠式桥体收展方向平行，折叠框式桥体单元的导向滚轮10-12在导向槽内滚动；排链驱动系统设在桥体收放厢上面，所述过载保护减速器5-4是带有过载离合器的减速器，可衡张力控制折叠式桥体，其中过载保护减速器与电机5-3相连，其输出轴通过两个转向器5-5与设有排链5-6链轮的轴连接，驱动排链同步转动；四组排链对称地设在桥体收放厢上下左右折叠式桥体外侧，且排链上设有拖板，当折叠式桥体伸展出桥体收放装置时，四组排链同步运动，且左右两侧的排链转向相反，可折叠框式桥体单元的导向滚轮在桥体收放厢的导向槽内滚动，四组排链上的拖板就拖动导向滚轮的轴端，使得可折叠框式桥体单元伸展出桥体收放装置，当折叠式桥体收回时，排链反向转动；

本实施例的升降驱动装置6固定在转动框架顶部下方，其驱动桥体收放装置在转动框内移动；衡张力张力绞车7和引缆绞车9固定在桥体收放厢上面，引缆12的一端固定并缠绕在引缆绞车的卷筒上，另一端通过被补给船对接框顶部的定滑轮16与对接框相连；两条钢缆8的一端分别卷绕在衡张力绞车的两个卷筒上，另一端通过桥体收放装置顶部上面固连的定滑轮绕到桥体收放装置顶部下面从可折叠式桥体单元的钢缆滑轮组中间滑过固连在一块形状为三角形的连接板的底边上，连接板的顶角与上述引缆固连，引缆将连接板牵拉到被补给船并锁定在对接框上的快速锁定装置上，两条钢缆进而被锁定在被补给船对接框上；折叠式桥体悬挂在两条钢缆上，通过引缆牵引折叠式桥体伸出端上固连的连接板，桥体被牵拉到被补给船上且被锁定在对接框上的快速锁定装置上，折叠式桥体可在两条钢缆上滑移；张力超过限定值时，快速锁定装置报警，待人员安全撤离后，按动快速锁定装置上的按钮，快速锁定装置立即松开固连桥体的连接板，桥体可收回到桥体收放装置内以免桥体断裂，当解除钢缆连接板与快速锁定装置的锁定后，引缆绞车转动将引缆和钢缆收回；

折叠式桥体10置于桥体收放装置内部，其由若干相同的可折叠框式桥体单元组成，每个承载框两侧上下分别设有4个导向滚轮10-12；每个承载框左右两组竖直框架内的顶部对称地设有2组钢缆滑轮10-11，每组钢缆滑轮为上下排列的两个滑轮；桥体单元中2个可折叠拉杆10-10分别通过带有间隙的转动副与2 个承载框10-1的竖直框架上部连接；可折叠地板单元的两块地板10-15之间通过带有间隙的转动副连接，地板通过带有间隙的转动副与承载框的竖直框架连接，转动副方向均与可折叠拉杆的转动副平行；2套结构相同的可折叠护栏分别设在两个承载框的竖直框架之间，可折叠护栏中的竖杆10-9的一端通过带有间隙的转动副与地板之间的转动副连接，转动副方向与可折叠拉杆的转动副垂直，其另一端通过带有间隙的转动副与两根横杆10-13的一端连接，竖杆的中部通过带有间隙的转动副与另外两根横杆的一端连接，这四根横根的另一端分别通过带有间隙的转动副与两侧的承载框连接，在竖杆与横杆的两处连接点的下面分别设有滑块10-8，二根斜杆10-14的一端分别通过带有间隙的转动副与上方的滑块连接，另外二根斜杆的一端分别通过带有间隙的转动副与下方的滑块连接，这四根斜杆的另一端分别通过带有间隙的转动副与两侧的承载框连接，滑块上面设有弹簧片10-16(如图6所示)。相邻两个可折叠框式桥体单元通过可折叠拉杆连接，相邻的可折叠拉杆的转动副的轴向相互错开，可折叠拉杆可向下折叠或展平。

实施例2

如图7所示，桥体单元中每个承载框两侧上下均设有4个导向滚轮10-12，导向滚轮在桥体收放装置的导向槽内滚动，每个承载框左右两组竖直框架内的顶部对称地设有2组钢缆滑轮10-11，每组钢缆滑轮为上下排列的两个滑轮(如图8所示)；2个可折叠拉杆10-10分别通过带有间隙的转动副与2个承载框10-1 的竖直框架上部连接；可折叠地板单元的多块短地板10-3两端分别通过带有间隙的第一转动副R1和第二转动副R2连接两块长地板10-2，第一转动副与可折叠拉杆的转动副平行，长地板在长度方向的两端中部分别通过带有间隙的第三转动副R3和第四转动副R4与承载框的竖直框架连接，第一至第四转动副相互平行；四个限位杆10-4分为两组，每组限位杆的一端分别对称地通过带有间隙的转动副与两块长地板两端连接，限位杆的另一端分别与承载框竖直框架通过带有间隙的转动副连接，限制第三、四转动副的转动角度，限位杆的转动副均与第一转动副平行；长拉杆10-5一端与第四转动副所在的承载框通过带有间隙的转动副和沿杆方向的移动副连接，长拉杆的另一端与第一转动副通过带有间隙的转动副连接，长拉杆的转动副均与第一转动副平行；

2套可折叠护栏分别设在可折叠框式桥体单元左右两侧，可折叠护栏的若干短杆10-6对称分布在长杆10-7两侧，位于长杆同侧的短杆都相互平行，短杆的一端分别通过带有间隙的转动副与两侧的承载框竖直框架连接，每两个平行短杆的另一端均通过带有间隙的转动副与长杆转动连接，每两根短杆都与长杆及承载框构成平行四边形，可折叠护栏上的所有转动副均与第一转动副平行；相邻两个可折叠框式桥体单元通过可折叠拉杆连接，相邻的可折叠拉杆的转动副的轴向相互错开，可折叠拉杆可向下折叠或展平；其它部件和连接关系与实施例1相同。