无人船用自动抛射救身圈装置的制作方法

本实用新型涉及救生设备技术领域，具体涉及无人船用自动抛射救身圈装置。

背景技术：

在国际或国内的船支上配备的救生圈，一般是设置在船仓里专用储贮柜内，或挂在船舷上，当船支遇险有不幸者落水时，都发生在很短的时间内，落水者往往来不及使用船支上配备的救生圈，在海浪或水流的冲击下，很快冲走而离船支很远。目前市场上大部分救生圈抛射装置为手工发射，部分的抛射装置以高压气瓶为动力源，这种装置不仅设备笨重，携带搬运不方便。由于人工操作及气瓶压力抛射距离较短，在救生圈抛射出后无法全方位调节救生圈位置，从而无法做到深入水域中心进行施救。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提供一种功能得到拓展，具有较强的实用性与便携性的无人船用自动抛射救身圈装置，设计合理，结构紧凑。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

无人船用自动抛射救身圈装置，主要包括固定架、发射管、高能气体发生器和折叠式救生圈，所述发射管通过固定架设在无人船上，所述发射管的底部设有所述高能气体发生器，所述折叠式救生圈设在所述发射管内，并通过所述高能气体发生器实现抛射。

进一步地，还设有牵引绳，所述牵引绳的一端与所述折叠式救生圈的一端固定连接，另一端与发射管连接。

进一步地，所述高能气体发生器设在所述发射管的底部；所述发射管通过固定架倾斜设置在无人船上。

进一步地，所述高能气体发生器上还设有信号接收端。

进一步地，还设有限位活塞，所述限位活塞与所述发射管的内壁紧密贴紧。

进一步地，所述发射管为顶部开口的圆筒状结构；所述发射管内通过隔挡形成两个容纳腔；所述高能气体发生器设在底部容纳腔内；所述高能气体发生器的气体喷射口穿过所述隔挡并向前延伸到另一侧容纳腔内。

进一步地，所述牵引绳、限位活塞和折叠式救生圈沿着发射管的从下到上依次设在另一侧容纳腔内。

进一步地，所述发射管的顶部还卡设有收口环和易碎片；所述收口环套设在所述发射管顶部；所述易碎片盖设在所述发射管的顶部开口端。

进一步地，所述发射管外还设有多个抱箍结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过折叠式救生圈带着牵引绳飞向指定目标，折叠救生圈迅速达到水面实施救援任务。

2.本实用新型自带高能气体发生器作为动力源，无需携带其他装置，体积较小，携带方便，不受水域地形限制且操作，安全可靠。

3.本实用新型的整体结构简单，操作人员在地面即可完成操作，结构精巧，操作简单，设计合理，大大提高了援救效率，适合广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的安装使用立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的内部结构断面图；

图中标号说明：1、固定架；2、发射管；21、隔挡；22、收口环；23、易碎片；3、高能气体发生器；31、信号接收端；4、折叠式救生圈；5、无人船；6、牵引绳；7、限位活塞；8、抱箍结构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合附图，对本实用新型作进一步地说明：

结合附图1和2，无人船用自动抛射救身圈装置，主要包括固定架1、发射管2、高能气体发生器3和折叠式救生圈4，所述发射管2通过固定架1设在无人船5上，所述发射管2的底部设有所述高能气体发生器3，所述折叠式救生圈4设在所述发射管2 内，并通过所述高能气体发生器3实现抛射；通过将折叠式救生圈4设在发射管2内，且折叠式救生圈4的一侧与高能气体发生器3的相对设置，通过高能气体发生器3产生的气体推动折叠救生圈4沿着发射管2长度方向射出，且发射管2固定设在无人船5上。

结合附图3，还设有牵引绳6，所述牵引绳6的一端与所述折叠式救生圈4的一端固定连接，另一端与发射管2连接；通过设置牵引绳6，实现在喷射出折叠救生圈4之后，发射管2还与折叠救生圈4通过牵引绳6连接，实现折叠救生圈4与无人船5的连接，落水者可通过牵引绳6登上无人船5，便于后期待救生人员的援救工作，同时避免落水者在水中的体力过渡消耗；

所述高能气体发生器3设在所述发射管2的底部，所述发射管2通过固定架1倾斜设置在无人船5上；通过倾斜设置的发射管2，使得折叠救生圈4在抛射出的时候呈抛物线运动轨迹；由于抛物线的运动规律，通过调节无人船5的距离的远近，可实现折叠式救生圈4的抛射在水平距离和纵向高度的抛射调整；

所述高能气体发生器3上还设有信号接收端31，操作人员通过给信号接收端31启动信号来实现高能气体发生器3启动；

还设有限位活塞7，所述限位活塞7与所述发射管2的内壁紧密贴紧，通过限位活塞7实现牵引绳6与折叠式救生圈4分隔设置；通过活塞与所述发射管的内壁紧密贴紧，将牵引绳6分隔设置，有效避免整齐排布的牵引绳6在抛射的过程中打结和缠绕，影响救援；同时可实现高能气体发生器3喷出的气体直接冲击折叠式救生圈4，可有效避免折叠式救生圈的损伤；通过设置紧密贴紧发射管的限位活塞7，有效避免喷射出的气体的散漏，还可实现对折叠式救生圈4有效抛射的功能；

所述发射管2为顶部开口的圆筒状结构，且发射管2内通过隔挡21形成两个容纳腔，所述高能气体发生器3设在底部容纳腔内，高能气体发生器3的气体喷射口穿过隔挡21并向前延伸到另一侧容纳腔内，所述牵引绳6、限位活塞7和折叠式救生圈4沿着发射管2的从下到上依次设在另一侧容纳腔内；

所述发射管2的顶部还卡设有收口环22和易碎片23，所述收口环22套设在所述发射管2顶端的周向外侧壁上，减弱高强气体对发射管2的顶端的冲击，大大提高了本装置的使用寿命；所述易碎片23设在所述发射管2的顶端，盖设在所述发射管2的顶部开口端；

所述发射管2外还设有多个抱箍结构8，所述抱箍结构8由两半片抱箍对合后联接而成，两半片抱箍均呈半圆环状，半圆环两端向外弯折，各形成一个安装耳；通过在两两相对的连接耳上设置连接螺栓结构，来实现抱箍结构2与发射管2的夹紧，可有效缓解高能气体发生器3在使用时产生的高压气体对发射管的冲击力，更加安全可靠。

所述牵引绳6、限位活塞7和发射管2为耐高温高压材料制成。

本实用新型在使用时，无人船用自动抛射救生圈装置固定在无人船上，无人船在发现落水者后快速靠近，此时自动抛射救生圈装置接收到岸上人员发出的信号，自动抛射救生圈到落水者身边，同时救生圈与无人船通过绳索连接，无人船可快速调节救生圈位置以便落水者抓紧救生圈，最后由无人船将落水者带回岸边。此装置内自带高能气体发生器作为动力源，无需携带其他装置，体积较小，携带方便，不受水域地形限制且操作，安全可靠。信号接收端接收到信号时，高能量其他发生器启动并迅速产生大量气体，快速推动限位活塞至收口环处，此时折叠救生圈飞离发射管，折叠式救生圈带着牵引绳飞向指定目标，折叠救生圈达到水面迅速充气膨胀实施救援任务。

需要说明的是，无人船(USV)是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，目前这种“水面智能机器人”融合了船舶、通信、自动化、机器人控制、远程监控、网络化系统等技术，实现了自主导航、智能避障、远距离通信、视频实时传输和网络化监控等功能，属于现有可直接获得的产品，此处不再详述；在现有技术中，高能气体发生器可采用点火引燃液体药的工艺，通过按比例配制设计需要量药体，然后将药体注入管柱内，通过较为成熟的遥控技术控制点火开关装置，当信号接收端启动信号后，点火开关装置开启，从而引燃引燃药体(火药或火箭推进剂等)快速燃烧并产生大量的气体实现推射功能；折叠式救生圈可为现有的一种可快速充气的折叠式救生圈。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。