一种艉滑道式水上设备收放装置驱动结构的制作方法

本发明涉及水上作业设备，特别是涉及一种驱动艉滑道式水上设备收放装置工作的驱动结构。

背景技术：

船舶、海上平台等水上建筑具有较为巨大的体积，虽然它们的功能较为强大，但为了满足不同的工作需要，仍然需要配置一些体积相对较小且相对灵活的水上设备，如水上漂标、鱼雷、工作艇等，以弥补大型船舶的不足。这些水上设备需要从大型船舶上放出，待工作完毕后还需要进行回收。对于水上设备的收放，传统方法是采用吊机进行吊放，但该种方法速度慢、操作麻烦且安全性难以保证，无法在较高海况或母船航行时进行，特别是对于执法公务船而言，该种方法难以满足其对快速性和安全性的要求。为了提高水上设备的收放效率和安全性，现有的一些水上设备收放装置设置为艉滑道式结构，如中国专利号为2014102073717的发明专利，其包括倾斜地设置于船舶上的槽道，和沿槽道移动的主轨道以及可相对主轨道移动的副轨道，通过主、副轨道的设置更加稳定地进行水上设备的收放，但一方面，这些收放装置的驱动机构依然难以满足稳定性的需求；另一方面，主、副轨道均从槽道的上端滑向下端，然后副轨道再相对主轨道滑动一段距离，即主、副轨道的行程距离是不一样的，当进行回收时，也需要先将副轨道回收至主轨道上，再将主、副轨道一同回收至槽道的上端，这导致回收所需的时间极长，既增加了安全隐患，也不适合于情况多变的海上环境。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种同时驱动滑道式水上设备收放装置的主、副轨道工作的驱动结构，以提高水上设备的收放速度和安全性。

本发明所述的艉滑道式水上设备收放装置驱动结构，包括输出动力的驱动器，若干个固定安装于船体上的定滑轮，装有若干个滑轮的滑轮组，拉动主轨道运动的主轨回收索，拉动副轨道运动的副轨回收索；驱动器的输出端与滑轮组相连接，主轨回收索的两端分别固定于船体和主轨道上，且主轨回收索的索身绕过部分定滑轮和滑轮组上的其中一个滑轮，副轨回收索的两端分别固定于主轨道和副轨道上，且副轨回收索的索身绕过另一部分的定滑轮和滑轮组上的其中一个滑轮。

本发明所述的艉滑道式水上设备收放装置驱动结构，主轨回收索的两端连接船体和艉滑道式水上设备收放装置的主轨道，可带动主轨道移动，而副轨回收索的两端连接主轨道和副轨道，当主轨道移动时即可同时带动副轨道移动。当需要回收水上设备时，驱动器的输出端带动滑轮组运动，又因滑轮组上的不同滑轮分别与主轨回收索和副轨回收索相互绕紧，滑轮组的运动即可同时带动主轨道和副轨道进行回收；另外，根据船舶槽道的长度以及主、副轨道的移动距离，具体地设置各个零部件的位置和相对距离，即可使得主、副轨道最终同时回收至槽道的上端。通过该驱动结构的使用，可同时带动艉滑道式水上设备收放装置的主、副轨道进行回收，且主、副轨道可同时回收至槽道的设定位置上，从而极大地提高了水上设备收放速度，也减小了回收过程受环境影响的几率，进而提高了船舶以及水上设备收放工作的安全性。

附图说明

图1是艉滑道式水上设备收放装置驱动结构的结构示意图。

图2是图1所示艉滑道式水上设备收放装置驱动结构的俯视结构示意图。

图3是主轨回收索的线路示意图。

图4是副轨回收索的线路示意图。

图5、6是主轨下滑索的线路及结构示意图。

图7是副轨下滑索的线路示意图。

图8是滑轮组和滚轮的结构示意图。

具体实施方式

一种艉滑道式水上设备收放装置驱动结构，包括输出动力的驱动器1，若干个固定安装于船体100上的定滑轮2，装有若干个滑轮的滑轮组3，拉动主轨道200运动的主轨回收索4，拉动副轨道300运动的副轨回收索5；驱动器的输出端与滑轮组相连接，主轨回收索的两端分别固定于船体和主轨道上，且主轨回收索的索身绕过部分定滑轮和滑轮组上的其中一个滑轮，副轨回收索的两端分别固定于主轨道和副轨道上，且副轨回收索的索身绕过另一部分的定滑轮和滑轮组上的其中一个滑轮；驱动器1可以是电机，电机通过连杆机构与滑轮组3连接；驱动器1也可以是液压缸，液压缸的活塞杆通过钢索或其它连接件与滑轮组3连接。

如图1、2所示，主轨回收索的两端连接船体和艉滑道式水上设备收放装置的主轨道，可带动主轨道移动，而副轨回收索的两端连接主轨道和副轨道，当主轨道移动时即可同时带动副轨道移动。当需要回收水上设备时，驱动器的输出端带动滑轮组运动，又因滑轮组上的不同滑轮分别与主轨回收索和副轨回收索相互绕紧，滑轮组的运动即可同时带动主轨道和副轨道进行回收；另外，根据船舶槽道的长度以及主、副轨道的移动距离，具体地设置各个零部件的位置和相对距离，即可使得主、副轨道最终同时回收至槽道的上端。

所述的艉滑道式水上设备收放装置驱动结构，驱动器1设置于船舶槽道的尾部处，定滑轮2设置于船舶槽道的首部处，主轨回收索的两端分别设置于船舶槽道的首部与主轨道200靠近船舶槽道首部的一端，副轨回收索的两端分别设置于主轨道和副轨道300靠近船舶槽道首部的一端；通过该种结构的设置，使得驱动器、主轨道、副轨道的速度比为1：2：4，这一方面是根据现有艉滑道式水上设备收放装置的主、副轨道的行程而设定的，另一方面也使得整个驱动结构形成了沿船舶槽道方向布置的结构，既可以使得驱动结构布置更加合理，提高船舶设计的方便性，又可以减小集中布置而导致的各个零部件相干扰问题，从而提高设备的工作稳定性。

如图3所示，是拉动主轨道运动的结构示意图，图示上方位于船舶槽道的首部，图示下方位于船舶槽道的尾部，图中A、B两处为设置于船体和主轨道上侧的用于固定主轨回收索两个端部的钢索固定端。滑轮组上设有四个滑轮，两条主轨回收索对称设置，每条主轨回收索分别从船体上的钢索固定端引出，然后绕过滑轮组的其中一个滑轮后再绕过船体的定滑轮，最后连接于主轨道的钢索固定端上。如图4所示，是拉动副轨道运动的结构示意图，主轨道和副轨道相对侧分别设有用于固定副轨回收索的钢索固定端C、D，每条副轨回收索从主轨道上的钢索固定端引出，然后绕过滑轮组的其它滑轮后再依次绕过船体上的另外两个定滑轮，最后连接于副轨道的钢索固定端上。

通过该驱动结构可以提高艉滑道式水上设备收放装置的回收速度，但对于水上设备的放出，只能通过驱动器释放各条回收索而令水上设备在重力作用下沿船舶槽道滑落。这虽然基本上可以实现水上设备的释放，但由于船舶航行过程中容易受到风浪的影响，从而导致水上设备释放困难。有鉴于此，本发明所述的艉滑道式水上设备收放装置驱动结构，设有拉动主轨道200下落的主轨下滑索6，主轨下滑索的两端分别固定于驱动器1处和主轨道上，驱动器1处装有驱动定滑轮7，驱动器的输出端上装有驱动滑轮8，且主轨下滑索的索身依次绕过驱动定滑轮和驱动滑轮。如图5、6所示，主轨道和驱动器处分别设置用于固定主轨下滑索端部的钢索固定端E、F，通过该主轨下滑索的设置即可利用驱动器带动水上设备进行释放操作，这既可以提高了释放工作的稳定性，又可以使得驱动器可用于水上设备的回收和释放，从而提高水上设备收放的工作速度，还可以使得主轨回收索、副轨回收索、主轨下滑索始终处于拉紧状态，避免各条钢索松脱而导致设备无法正常工作。

再者，为了更进一步地提高副轨道的工作稳定性和整个收放装置的工作效率，所述的艉滑道式水上设备收放装置驱动结构，还设有副轨下滑索9，主轨道200上固定装有随动滑轮10，副轨下滑索绕过随动滑轮且两端分别固定于船体100和副轨道300上，另外，随动滑轮10设置于主轨道200的中部。如图7所示，副轨道和船体上分别设置用于固定副轨下滑索的钢索固定端G、H，通过该副轨下滑索的设置，同样可以提高释放工作的稳定性、准确性和工作速度，同时使得各条钢索更好地处于拉紧状态，保证设备的正常运行。

所述的艉滑道式水上设备收放装置驱动结构，如图1、8所示，船体100上沿船舶槽道方向开有导向槽11，滑轮组3包括安装有若干个滑轮的滑轮座31，滑轮座上装有沿导向槽移动的滚轮12。因滑轮组随驱动器的输出端运动，若其缺乏适当的限位或导向装置，则不利于设备的稳定运行，为此，在船体上设置导向槽，同时在滑轮组上设置沿导向槽移动的滚轮，从而对滑轮组形成限位和导向，提高设备的工作稳定性。