本发明涉及水上作业设备，特别是一种用于对水上设备进行放出和回收的装置。
背景技术：
船舶、海上平台等水上建筑具有较为巨大的体积，虽然它们的功能较为强大，但为了满足不同的工作需要，仍然需要配置一些体积相对较小且相对灵活的水上设备，如漂标、鱼雷、工作艇等，以弥补大型船舶的不足。这些水上设备需要从大型船舶上放出，待工作完毕后还需要进行回收。对于水上设备的收放，传统方法是采用吊机进行吊放，但该种方法速度慢、操作麻烦且安全性难以保证，无法在较高海况或母船航行时进行，特别是对于执法公务船而言，该种方法难以满足其对快速性和安全性的要求。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种滑道式结构的艉滑式水上设备收放装置运动轨道结构，以提高水上设备的收放速度和安全性。
本发明所述的艉滑式水上设备收放装置运动轨道结构，包括设置于船舶上的滑行槽道和沿滑行槽道运动的滑行架；所述的滑行架包括设置于滑行槽道两侧边的主架体，两主架体之间连接有副架体，主架体和副架体的底部均安装有沿滑行槽道移动的承重轮，主架体上还设有导轨，副架体上装有沿导轨移动的导向轮。
本发明所述的艉滑式水上设备收放装置运动轨道结构，副架体用于承托水上设备，而主架体则对水上设备的侧边进行限位和保护，故而由主架体和副架体组成的滑行架既可以承载水上设备沿滑行槽道进出船舶，又可以极为有效地对水上设备形成保护。当需要放出水上设备时，将水上设备放置于滑行架上，滑行架沿船舶的滑行槽道滑出，在此过程中，水上设备随着滑行架沿滑行槽道移动，直至移动至滑行槽道设定位置后，副架体再带动水上设备沿主架体的导轨移动一定距离，至此才把水上设备从船舶上抛出；而当需要回收水上设备时，设备先进入副架体，再与整个滑行架回收至船舶内部。该收放装置结构简单但却很好地实现了水上设备的放出和回收，其收放速度快捷，且过程极为稳定准确，可有效保护水上设备及其上的人员安全。
附图说明
图1是艉滑式水上设备收放装置运动轨道结构的结构示意图。
图2是图1所示艉滑式水上设备收放装置运动轨道结构的局部放大图。
图3是主架体的结构示意图。
图4是主架体中的架体箱结构示意图。
具体实施方式
一种艉滑式水上设备收放装置运动轨道结构，包括设置于船舶上的滑行槽道1和沿滑行槽道运动的滑行架；所述的滑行架包括设置于滑行槽道两侧边的主架体，两主架体之间连接有副架体3，主架体和副架体的底部均安装有沿滑行槽道移动的承重轮4，主架体上还设有导轨5，副架体上装有沿导轨移动的导向轮6。
如图1-3所示，副架体用于承托水上设备，而主架体则对水上设备的侧边进行限位和保护，故而由主架体和副架体组成的滑行架既可以承载水上设备沿滑行槽道进出船舶，又可以极为有效地对水上设备形成保护。当需要放出水上设备时，将水上设备放置于滑行架上，滑行架沿船舶的滑行槽道滑出，在此过程中，水上设备随着滑行架沿滑行槽道移动，直至移动至滑行槽道设定位置后，副架体再带动水上设备沿主架体的导轨移动一定距离，至此才把水上设备从船舶上抛出；而当需要回收水上设备时，设备先进入副架体，再与整个滑行架回收至船舶内部。
所述的艉滑式水上设备收放装置运动轨道结构，主架体靠近滑行槽道1侧壁的一侧装有横向限位轮7，且主架体顶端和底端的侧边均安装有横向限位轮7，主架体的顶部装有垂向限位轮8；横向限位轮和垂向限位轮可以从两个方向上对滑行架进行限位，从而提高滑行架的运动稳定性和移动精度。
导轨5设置于主架体朝向副架体3的一侧，导向轮6安装于副架体的两侧，且导向轮的轴向与滑行槽道1的侧壁相互平行；主架体上朝向副架体3的一侧设有向内凹陷的导向槽9，副架体的两侧安装有沿导向槽移动的支撑轮10，且支撑轮的轴线方向与滑行槽道1的侧壁相互垂直。该种结构中，主架体朝向副架体一侧的某一部分即为导轨，而副架体则通过横置的导向轮沿导轨运动，其结构简单且工作快速稳定；另外，导向轮和支撑轮的轴线方向相互垂直，使得主架体同样可以从两个方向上对副架体进行限位，从而提高副架体的运动稳定性和移动精度；同时，导向槽和支撑轮的配合形成了嵌套结构，它们之间可进行相互限位，有效提高了主架体和副架体之间的连接强度和移动精度。
主架体包括上部的架体箱21，安装于架体箱下方的限位箱22，和安装于限位箱下方的导轨箱23；导向槽9和导轨5分别设置于限位箱和导轨箱朝向副架体3的一侧；架体箱21朝向副架体3的一侧上部和下部均从上向下朝向副架体倾斜设置，且下部的倾斜幅度大于上部，上部与下部之间为与滑行槽道1底部相互平行的水平段。这种箱型结构的主架体水密性好，并且可根据运载物调整内侧倾斜角度，从而提高其适应性。另外，主架体朝向副架体3的一侧，具体地说，为架体箱21的上部和下部均安装有橡胶防护垫11，所述的橡胶防护垫11是可转动地安装于主架体上的橡胶滚轮，且架体箱21上部和下部处的橡胶滚轮，其轴线方向与架体箱上部和下部朝向副架体3的一侧表面相平行。当水上设备进入副架体并撞向主架体时，橡胶滚轮既可以通过橡胶材质从横向上对水上设备形成缓冲，也可以通过滚动而降低碰撞强度，从而有效保护船舶和水上设备。