本发明属于机械技术领域，特别涉及一种升降系统。
背景技术：
海洋升降平台是一种常见的海上升降装置，其主要包括升降系统、平台主体和桩腿，升降系统主要包括安装架和多个升降单元，各个升降单元分别沿安装架的长度方向固定安装在安装架上，升降单元包括动力机构、减速器和输出机构，对于任一个升降单元，动力机构的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端与输出机构的输入端连接，输出机构固定安装在安装架内，输出机构的输出端上设有用于驱动升降齿条的输出齿轮，输出齿轮与减速器分别位于安装架的相反两侧。
在工作过程中，动力机构向减速器输出动力，经过减速器减速增扭之后，将动力传递至输出机构，从而通过输出机构上的输出齿轮驱动升降齿条，以实现桩腿相对于升降平台的升降运动。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
由于动力机构、减速器作为一个整体安装在安装架上，且仅有减速器的输出轴作为支撑，所以受到重力和输出齿轮的扭矩的作用，动力机构和减速器的装配很不稳定，导致升降系统的稳定性较低。
技术实现要素：
为了解决升降系统的稳定性较低的问题，本发明实施例提供了一种升降系统。所述技术方案如下：
本发明实施例提供了一种升降系统，所述升降系统包括：安装架和多个升降单元，各个所述升降单元分别沿所述安装架的长度方向固定安装在所述安装架上，所述升降单元包括动力机构、减速器和输出机构，对于任一个所述升降单元，所述动力机构的输出端与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述输出机构的输入端连接，所述输出机构固定安装在所述安装架内，所述输出机构的输出端上设有用于驱动升降齿条的输出齿轮，所述输出齿轮与所述减速器分别位于所述安装架的相反两侧，所述减速器的外壁上间隔设有重力挡板和扭转块，所述重力挡板和所述扭转块均垂直固定在所述减速器的外壁上，所述安装架的一侧上设有挡板槽和扭转插座，所述重力挡板插装在所述挡板槽内，所述扭转块插装在所述扭转插座内。
在本发明的一种实现方式中，所述扭转块包括安装板和插装板，所述安装板固定安装在所述减速器上，所述插装板垂直固定在所述安装板上，所述插装板插装在所述扭转插座内。
在本发明的另一种实现方式中，所述扭转插座包括两个固定板，两个所述固定板垂直固定在所述安装架上，且两个所述固定板相互平行布置，所述插装板夹设在两个所述固定板之间。
在本发明的又一种实现方式中，所述插装板和两个所述固定板上均设有用于插装销轴的销孔，所述插装板和两个所述固定板之间通过所述销轴和销孔的配合固定在一起。
在本发明的又一种实现方式中，所述安装架上的各个所述挡板槽沿所述安装架的长度方向布置，且每个所述挡板槽均位于所述动力机构和所述输出机构之间。
在本发明的又一种实现方式中，每一个所述升降单元均包括两个重力挡板，两个所述重力挡板沿所述安装架的长度方向间隔布置，且两个所述重力挡板相对于经过对应所述输出机构的输出齿轮的圆心的水平面对称布置。
在本发明的又一种实现方式中，各个所述扭转块均沿所述安装架的长度方向布置，且所有所述扭转块之间的连线经过所有所述输出机构的输出齿轮的圆心。
在本发明的又一种实现方式中，所述输出机构包括第一输出轴、第二输出轴和惰轮，所述第一输出轴和所述第二输出轴相互平行布置，所述第一输出轴的输入端与所述减速器的输出端连接，所述第一输出轴的输出端设置有所述输出齿轮，所述惰轮分别与所述第一输出轴和所述第二输出轴啮合，所述第二输出轴的输出端设置有所述输出齿轮，所述第二输出轴上的所述输出齿轮与所述第一输出轴上的输出齿轮位于所述安装架的同一侧。
在本发明的又一种实现方式中，所述第一输出轴的中部同轴设置有第一外齿轮，所述第二输出轴的中部同轴设置有第二外齿轮，所述惰轮夹设在所述第一外齿轮和所述第二外齿轮之间，所述第一外齿轮和所述第二外齿轮均与所述惰轮啮合在一起。
在本发明的又一种实现方式中，所述第一输出轴的输出齿轮和所述第一外齿轮之间同轴设有第一轴承，所述第二输出轴的输出齿轮和所述第二外齿轮之间同轴设有第二轴承，所述第一输出轴通过所述第一轴承安装在所述安装架内，所述第二输出轴通过所述第二轴承安装在所述安装架内。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
由于减速器的外壁上设有重力挡板和扭转块，且在安装架的一侧上设置有对应的挡板槽和扭转插座，所以当升降单元装配到安装架上后，重力挡板插装至挡板槽内，扭转块与扭转插装安装在一起，从而提高了升降单元与安装架之间的连接点，进而能够更好的吸收升降单元受到的重力和扭力，提高了升降系统的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的升降系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的升降单元的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的升降系统的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的升降单元的局部放大图；
图5是本发明实施例提供的升降单元的布置示意图；
图6是本发明实施例提供的升降单元的透视图；
图中各符号表示含义如下：
1-安装架，2-升降单元，21-动力机构，22-减速器，23-输出机构，231-输出齿轮，232-第一输出轴，233-第二输出轴，234-惰轮，235-第一外齿轮，236-第二外齿轮，237-第一轴承，238-第二轴承，24-重力挡板，25-扭转块，251-安装板，252-插装板，26-挡板槽，27-扭转插座，271-固定板，272-销轴。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本发明实施例提供了一种升降系统，如图1所示，该升降系统应用于海洋升降平台，该升降系统包括：安装架1和多个升降单元2，各个升降单元2分别沿安装架1的长度方向固定安装在安装架1上，升降单元2包括动力机构21、减速器22和输出机构23(参见图2)。
对于任一个升降单元2，动力机构21的输出端与减速器22的输入端连接，减速器22的输出端与输出机构23的输入端连接，输出机构23固定安装在安装架1内，输出机构23的输出端上设有用于驱动升降齿条的输出齿轮231(参见图3)，输出齿轮231与减速器22分别位于安装架1的相反两侧。
图4为升降单元的局部放大图，结合图2和图4，在本实施例中，减速器22的外壁上间隔设有重力挡板24和扭转块25，重力挡板24和扭转块25均垂直固定在减速器22的外壁上，安装架1的一侧上设有挡板槽26和扭转插座27，重力挡板24插装在挡板槽26内，扭转块25插装在扭转插座27内。
在本发明实施例中，由于减速器22的外壁上设有重力挡板24和扭转块25，且在安装架1的一侧上设置有对应的挡板槽26和扭转插座27，所以当升降单元2装配到安装架1上后，重力挡板24插装至挡板槽26内，扭转块25与扭转插装安装在一起，从而提高了升降单元2与安装架1之间的连接点，进而能够更好的吸收升降单元2受到的重力和扭力，提高了升降系统的可靠性。
继续参见图4，在本实施例中，扭转块25包括安装板251和插装板252，安装板251固定安装在减速器22上，插装板252垂直固定在安装板251上，插装板252插装在扭转插座27内。
在上述实现方式中，安装板251起到固定支撑的作用，插装板252固定在安装板251上，起到与扭转插座27装配在一起的作用，以固定安装扭转块25和扭转插座27。
具体地，安装板251通过螺钉固定在减速器22上，插装板252焊接在安装板251上。
优选地，安装板251和插装板252可以为一体式结构，以进一步地提高扭转块25的结构稳定性。
在本实施例中，扭转插座27包括两个固定板271，两个固定板271垂直固定在安装架1上，且两个固定板271相互平行布置，插装板252夹设在两个固定板271之间。
在上述实现方式中，两个固定板271之间形成了插装空间，用于容置插装板252。
优选地，两个固定板271之间形成的插装空间可以与插装板252间隙配合，以便于扭转块25与扭转插座27之间的装配。
在本实施例中，插装板252和两个固定板271上均设有用于插装销轴272的销孔，插装板252和两个固定板271之间通过销轴272和销孔的配合固定在一起。
在上述实现方式中，将插装板252和固定板271之间通过销轴272固定连接在一起，能够便于扭转块25与扭转插座27之间的拆装。
需要说明的是，为了避免销轴272从销孔中脱落，销轴272与销孔过盈配合，且销轴272水平布置。
图5为升降单元的布置示意图，在本实施例中，安装架1上的各个挡板槽26沿安装架1的长度方向布置，且每个挡板槽26均位于动力机构21和输出机构23之间。
在上述实现方式中，由于重力和输出齿轮231受到的扭力均在竖直方向上，即在安装架1的长度方向上，所以将挡板槽26沿安装架1的长度方向布置，能够更为有效的吸收重力和输出齿轮231受到的扭力。可以理解的，以挡板槽26相对应的重力挡板24也沿安装架1的长度方向布置。
需要说明的是，为了便于展示升降单元2的布置方式，图5省略了动力机构21和减速器22。
具体地，每一个升降单元2均包括两个重力挡板24，两个重力挡板24沿安装架1的长度方向间隔布置，且两个重力挡板24相对于经过对应输出机构23的输出齿轮231的圆心的水平面对称布置，从而进一步地提高了升降系统的稳定性。
在本实施例中，各个扭转块25均沿安装架1的长度方向布置，且所有扭转块25之间的连线经过所有输出机构23的输出齿轮231的圆心。
在上述实现方式中，升降单元2的重力基本上均由设置在安装架1内的输出机构23承受，所以上述扭转块25的布置方式，能够使得扭转块25更好的承受升降单元2施加的负载。
图6为升降单元的透视图，结合图6，在本实施例中，输出机构23包括第一输出轴232、第二输出轴233和惰轮234，第一输出轴232和第二输出轴233相互平行布置，第一输出轴232的输入端与减速器22的输出端连接，第一输出轴232的输出端设置有输出齿轮231，惰轮234分别与第一输出轴232和第二输出轴233啮合，第二输出轴233的输出端设置有输出齿轮231，第二输出轴233上的输出齿轮231与第一输出轴232上的输出齿轮231位于安装架1的同一侧。
在上述实现方式中，第一输出轴232作为主动轴，第二输出轴233作为从动轴，惰轮234起到传递动力的作用，两个输出齿轮231分别与升降齿条的两侧齿排相啮合，以起到稳定驱动升降齿条的作用。
具体地，第一输出轴232的中部同轴设置有第一外齿轮235，第二输出轴233的中部同轴设置有第二外齿轮236，惰轮234夹设在第一外齿轮235和第二外齿轮236之间，第一外齿轮235和第二外齿轮236均与惰轮234啮合在一起。
在上述实现方式中，第一外齿轮235用于在第一输出轴232的作用下向惰轮234提供动力，第二外齿轮236用于接收惰轮234提供的动力，并驱动第二输出轴233转动，以实现第一输出轴232和第二输出轴233的输出齿轮231同步转动。
具体地，第一输出轴232的输出齿轮231和第一外齿轮235之间同轴设有第一轴承237，第二输出轴233的输出齿轮231和第二外齿轮236之间同轴设有第二轴承238，第一输出轴232通过第一轴承237安装在安装架1内，第二输出轴233通过第二轴承238安装在安装架1内。
在上述实现方式中，第一轴承237用于承载第一输出轴232，第二轴承238用于承载第二输出轴233，并且还减小了第一轴承237和第二轴承238与安装架1之间的摩擦系数。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。