固定装置的制作方法

本发明一般涉及机器鱼固定结构领域，尤其涉及一种固定装置。

背景技术：

机器鱼壳体结构常为复杂流体曲线结构，多为3d打印件，较脆。且3d打印件因受到打印材料的限制，强度普遍较差，推进器固定在鱼壳上推进时，其支撑件的可靠与否会受到较大考验；加厚支撑件是一个有效的避免支撑架断裂的手段，但厚度增加会造成阻力增大，影响机器鱼的机动性。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种用于固定将推进器固定在机器鱼上的固定装置。

第一方面，本发明的固定装置，包括本体，本体的一端设置有第一连接件，另一端设置有第二连接件，本体的设置有迎水部和背水部，迎水部靠近背水部的一侧比迎水部远离背水部的一侧宽，背水部靠近迎水部的一侧比背水部远离迎水部的一侧宽。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过将推进器固定在第二连接件，第一连接件固定在机器鱼上，本体来连接推进器和机器鱼，合理的设置了固定装置的结构，降低了在机器鱼运动过程中，水流对固定装置的阻力，能够解决现有的机器鱼难以固定推进器的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的实施例的固定装置的结构示意图；

图2为本发明的实施例的固定装置的第一固定件的结构示意图；

图3为本发明的实施例的固定装置的第一固定件的结构示意图；

图4为本发明的实施例的固定装置的第二固定件的结构示意图；

图5为本发明的实施例的固定装置的第二固定件的结构示意图；

图6为本发明的实施例的固定装置与机器鱼配合的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1至图6，本发明的固定装置，包括本体，本体的一端设置有第一连接件，另一端设置有第二连接件12，本体的设置有迎水部和背水部，迎水部靠近背水部的一侧比迎水部远离背水部的一侧宽，背水部靠近迎水部的一侧比背水部远离迎水部的一侧宽。

在本发明的实施例中，通过将推进器固定在第二连接件，第一连接件固定在机器鱼上，本体来连接推进器和机器鱼，合理的设置了固定装置的结构，同时，迎水部靠近背水部的一侧比迎水部远离背水部的一侧宽，背水部靠近迎水部的一侧比背水部远离迎水部的一侧宽，降低了在机器鱼运动过程中，水流对本体的阻力，提高了固定装置固定推进器的强度。

进一步的，本体包括第一固定件10和第二固定件20，第一固定件10的一端设置有第一连接部11，第一固定件10的另一端与第二连接件12固定连接，第二固定件20的一端设置有第二连接部21，第二连接部21与第一连接部11可拆卸地固定连接。

在本发明的实施例中，通过将推进器固定在第二连接件，第一连接部和第二连接部固定在机器鱼上，第一固定件和第二固定件来连接推进器和机器鱼，合理的设置了固定装置的结构，降低了在机器鱼运动过程中，水流对固定装置的阻力。

第二连接件可以设置为连接板，连接板上设置有通孔，螺栓穿过通孔与推进器螺接，从而将第二连接件固定在推进器上，提高了固定装置的可靠性，可选的，通孔设置有四个，四个通孔分别设置在连接板靠近四个角的位置，能够提高第二连接件与推进器的固定强度。

进一步的，第一固定件10和第二固定件20均为三棱柱，本体为四棱柱。

在本发明的实施例中，将第一固定件和第二固定件设置为三棱柱，并且第一固定件和第二固定件拼合成本体，本体为四棱柱，起到导流的作用，能够减小机器鱼在水里运动过程中，水流对第一固定件和第二固定件产生的阻力。

进一步的，第一连接部11设置有第一固定孔14，第二连接部21设置有第二固定孔24，第一固定孔14与第二固定孔24相对设置。

在本发明的实施例中，螺栓穿过第一固定孔和第二固定孔与机器鱼螺接，从而将第一连接部、第二连接部与机器鱼固定，固定方便，机器鱼上的螺纹口可以通过3d打印预留，避免固定第一连接部和第二连接部时，破坏机器鱼，提高了固定装置的可靠性。

进一步的，第一固定件10与第二固定件20接触的侧面与第一固定孔14的孔深方向垂直。

在本发明的实施例中，使得机器鱼在水里运动时，第一固定件和第二固定件拼接成的四棱柱的棱能够正对水流方向，减小了水流对固定装置的阻力，提高了固定装置的固定强度和可靠性。

进一步的，第一固定件10面向第二固定件20的一侧设置有第一过线槽13，第二固定件20面向第一固定件10的一侧设置有第二过线槽22，第一过线槽13和第二过线槽22拼合成两端开口的半封闭空腔。

在本发明的实施例中，推进器上的线缆穿过空腔进入到机器鱼内部，第一过线槽和第二过线槽构成的半封闭空腔能够隐藏并且固定连接推进器与机器鱼的线缆，减少了机器鱼在水里运动过程中，水流对固定装置产生的阻力，同时，使得固定有推进器的固定装置更加美观，并且保证了线缆的安全。

进一步的，空腔面向第二连接件12的开口为第一开口，第二连接件12设置有第三过线槽17，第三过线槽17正对第一开口。

在本发明的实施例中，第三过线槽起到限制线缆运动的作用，使得固定有推进器的固定装置更加美观，并且保证了线缆的安全。

进一步的，空腔面向第一连接部11的开口为第二开口，

第一连接部11设置有第四过线槽15，第四过线槽15正对第二开口，或者

第二连接部21设置有第四过线槽15，第四过线槽15正对第二开口。

在本发明的实施例中，第四过线槽起到限制线缆运动的作用，使得固定有推进器的固定装置更加美观，并且保证了线缆的安全。

进一步的，第四过线槽15与第二开口之间通过弧面过渡。

在本发明的实施例中，当线缆从第二开口引出时，在第四过线槽的位置会产生弯折，第四过线槽与第二开口之间通过弧面过渡，避免固定装置与线缆产生刚性接触，避免损坏线缆，保证了线缆的安全，同时，弧面能够给线缆提供跟大的支撑力。

进一步的，第一连接部11面向第一固定件10的侧面设置为第一斜面16，第一斜面16向第一连接部11倾斜，第二连接部21面向第二固定件20的侧面设置为第二斜面25，第二斜面25向第二连接部21倾斜。

在本发明的实施例中，通过设置第一斜面和第二斜面，使得固定装置的外侧面为流线型外侧面，减少了机器鱼在水里运动过程中，水流对固定装置产生的阻力，提高了固定装置的固定强度以及可靠性，合理的设置了固定装置的外侧面，使得固定装置能够承受推进器启动时的大冲击力，并且大幅度减小阻力。

进一步的，第一固定件10靠近第二连接件12的一侧设置有第三固定孔18，第二固定件20靠近第二连接件12的一侧设置有第四固定孔23，第三固定孔18与第四固定孔23相对设置。

在本发明的实施例中，第一固定件靠近第二连接件的一侧设置有第三固定孔，第二固定件靠近第二连接件的一侧设置有第四固定孔，第三固定孔与第四固定孔相对设置，螺栓穿过第三固定孔和第四固定孔来螺接螺母，从而固定第一固定件和第二固定件，进一步提高了固定装置的强度。可以在第一固定件和第二固定件与螺栓的螺帽和螺母接触的地方设置沉头孔，避免螺栓的螺帽和螺母露出第一固定件和第二固定件的表面，减少了机器鱼在水里运动过程中，水流对固定装置产生的阻力。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。