清洁装置及清洁潜水器的制作方法

本实用新型涉及潜水器技术领域，具体而言，涉及一种清洁装置及清洁潜水器。

背景技术：

很多场景有无人潜水器下潜视频实时直播需求，例如：不适于潜水的少儿、老年人、病人想体验潜水；自然环境不好时想体验潜水；希望体验在较为危险的环境中潜水；自然环境不好时需要检修设备；不在海边却想体验潜水。

由于线轨位于水下，时间长久之后，水下淤泥、海藻、贝壳等容易附着于线轨的表面，对于无人潜水器造成通行障碍。现有潜水器没有清理装置，无法清理线轨障碍物，给人们带来不佳的体验。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种清洁装置，结构简单，设计合理，操作便捷，与潜水器结合后，能够清扫线轨附着的障碍物，为潜水器的工作提供便捷，使上述问题得到改善。

本实用新型的另一个目的在于提供一种清洁潜水器，能够清扫线轨表面的附着物，提高了潜水器的工作效率，保证潜水器的作业安全。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种清洁装置，安装于潜水器，应用于水下线轨的清洁，包括机体、安装于机体的电机、摆动臂及清洁组件；

所述机体开设有用于线轨穿设的导向孔，所述机体能够跟随潜水器沿线轨的长度方向移动，所述电机的输出端的边缘设置有转动销轴，所述摆动臂的一端与所述转动销轴铰接，所述摆动臂的另一端与所述清洁组件的中部铰接，所述清洁组件开设有与线轨配合的C字形钳口，所述C字形钳口的中心线与所述导向孔的中心线重合，所述C字形钳口的直径大于所述导向孔的直径，所述电机的输出端转动能够带动所述清洁组件相对于所述机体转动。

在本实用新型可选的实施例中，所述电机、摆动臂及所述清洁组件构成曲柄摇杆机构。

在本实用新型可选的实施例中，所述C字形钳口的横截面为优弧。

在本实用新型可选的实施例中，所述C字形钳口的横截面的弧长为四分之三圆。

在本实用新型可选的实施例中，所述机体的导向孔内安装有多个滑轮组，所述多个滑轮组沿所述导向孔的周向分布，所述滑轮组包括至少两个沿所述导向孔的轴向分布的滑动轮，所述滑动轮的轴向与所述导向孔的轴向垂直。

在本实用新型可选的实施例中，所述清洁组件包括固定部和清洁部，所述C字形钳口位于所述固定部，所述清洁部位于所述C字形钳口内，所述清洁部与所述固定部可拆卸的连接，所述清洁部包括连接座和安装于所述连接座的清洁刷，所述清洁刷沿所述C字形钳口的径向延伸。

在本实用新型可选的实施例中，所述固定部的内表面设置有沿所述C字形钳口的周向分布的滑槽，所述连接座包括与所述滑槽配合的限位凸起，所述限位凸起可滑动的设置于所述滑槽内，所述固定部的两端分别设置有限位件，所述限位件与所述固定部可拆卸的连接，所述限位件用于限制所述连接座相对于所述固定部沿所述C字形钳口的周向移动。

在本实用新型可选的实施例中，所述滑槽为燕尾槽，所述限位凸起的横截面为梯形。

在本实用新型可选的实施例中，所述机体包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸的连接，所述第一连接件开设有第一半圆槽，所述第二连接件开设有与所述第一半圆槽配合的第二半圆槽，所述第一半圆槽与所述第二半圆槽围成所述导向孔。

本实用新型的实施例还提供了一种清洁潜水器，包括潜水器本体和上述的清洁装置，所述清洁装置与所述潜水器本体可拆卸的连接，所述清洁装置位于所述潜水器本体的前进方向。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

该清洁装置，结构简单，设计合理，操作便捷，与潜水器结合后，能够清扫线轨附着的障碍物，为潜水器的工作提供便捷。

该清洁潜水器，能够清扫线轨表面的附着物，提高了潜水器的工作效率，保证潜水器的作业安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的清洁装置的结构示意图；

图2为图1的第一连接件和第二连接件的结构示意图；

图3为图1的第一连接件与第二连接件的连接结构示意图；

图4为图1的滑轮组的结构示意图；

图5为清洁装置与线轨配合的第一种视角的结构示意图；

图6为清洁装置与线轨配合的第二种视角的结构示意图；

图7为清洁装置与线轨配合的第三种视角的结构示意图；

图8为图5的清洁组件的结构示意图。

图标：100-清洁装置；1-机体；11-导向孔；12-第一连接件；121-第一半圆槽；13-第二连接件；131-第二半圆槽；132-凹槽；14-弹性卡槽；15-卡扣；2-电机；21-转动销轴；3-摆动臂；4-清洁组件；41-C字形钳口；42-固定部；421-滑槽；43-清洁部；431-连接座；432-清洁刷；433-限位凸起；5-滑轮组；51-滑动轮；6-限位件；7-线轨。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供一种清洁装置100，安装于潜水器，应用于水下线轨7的清洁，包括机体1、安装于机体1的电机2、摆动臂3及清洁组件4。

潜水器应用于水下作业，需要线缆连接，时间长久，线轨7的表面就会附着淤泥、海藻、贝壳等，对于潜水器的水下作业带来影响。该清洁装置100的设计，能够便于清理线轨7的附着物，便于潜水器水下作业。如图1-图8所示，在本实施例中，机体1用于与潜水器连接，起到支撑电机2的作用；机体1开设有用于线轨7穿设的导向孔11，机体1能够跟随潜水器沿线轨7的长度方向移动；电机2的输出端的边缘设置有转动销轴21，摆动臂3的两端分别与转动销轴21和清洁组件4铰接，清洁组件4开设有与线轨7配合的C字形钳口41，C字形钳口41的中心线与导向孔11的中心线重合，并且C字形钳口41的直径大于导向孔11的直径，清洁组件4能够相对于机体1转动，电机2、摆动臂3及清洁组件4构成曲柄摇杆机构，电机2运转，带动摆动臂3转动，从而使得清洁组件4能够以线轨7为中心转动，实现线轨7的表面清洁。该清洁装置100操作简单、动作灵活，与潜水器结合，实现线轨7的清洁，方便潜水器水下作业。

下面对该清洁装置100的各个部件的具体结构和相互之间的位置关系进行详细说明。

机体1用于与潜水器连接，还起到固定电机2的作用。机体1开设有用于线轨7穿设的导向孔11，工作时，将线轨7穿设于导向孔11内，使得机体1能够跟随潜水器沿线轨7的长度方向移动。导向孔11的直径可以为多种，至少大于线轨7的直径，使得机体1能够沿线轨7灵活移动。

如图2所示，机体1包括第一连接件12和第二连接件13，第一连接件12与第二连接件13可拆卸的连接；第一连接件12开设有第一半圆槽121，第二连接件13开设有与第一半圆槽121配合的第二半圆槽131，第一半圆槽121与第二半圆槽131围成导向孔11。第一连接件12与第二连接件13的连接方式可以为多种，如螺栓连接、卡接等，使用者可以根据实际情况选取不同的连接方式。

作为本实施例的可选方式，如图3所示，第一连接件12与第二连接件13采用卡接的方式，第一连接件12设置有弹性卡槽14，第二连接件13设置有卡扣15，弹性卡槽14和卡扣15的连接方式类似于暗扣的连接方式。当该清理装置用于线轨7的清洁时，将第一连接件12的第一半圆槽121与线轨7配合，然后调节第二连接件13的位置，卡扣15扣入弹性卡槽14内，第一连接件12与第二连接件13配合，使得第二半圆槽131与第一半圆槽121配合共同包裹线轨7，并将第二连接件13与第一连接件12连接固定。

在本实施例中，为了便于机体1沿线轨7移动，如图2和图4所示，机体1的导向孔11内安装有多个滑轮组5，多个滑轮组5沿导向孔11的周向分布，滑轮组5包括至少两个沿导向孔11的轴向分布的滑动轮51，滑动轮51与机体1可转动的连接，滑动轮51的轴向(相当于滑动轮51的转动轴)与导向孔11的轴向垂直，相当于，当机体1沿线轨7的长度方向移动时，滑动轮51与线轨7接触，并且滑动轮51跟随机体1移动的同时，相对于机体1转动，即滑动轮51在线轨7上滚动，使得机体1的移动更加灵活方便。

为了保持机体1移动平稳，滑轮组5可以分别位于第一连接件12和第二连接件13，并且位于第一连接件12和第二连接件13的滑轮组5相对设置，便于保持机体1的移动平衡性。

第一连接件12和第二连接件13分别设置有用于安装滑轮组5的凹槽132，凹槽132沿导向孔11的径向延伸。

电机2安装于机体1，并与机体1相对固定，能够跟随机体1移动。为了便于安装，电机2安装于第一连接件12，并且电机2与第一半圆槽121之间具有一定的距离，便于电机2的转动。由于该清洁装置100用于水下作业，电机2采用防水设置，电机2的定子设有防水密封保护层，固定在机体1上，电机2的外转子(电机2的输出端)设有防水保护层，并且在输出端的端面的边缘处设置有转动销轴21。当电机2通电转动时，转动销轴21跟随电机2的输出端偏心运动。电机2的电源通过导线与潜水器相连接，潜水器为电机2提供电能。

如图1所示，摆动臂3为一条形结构，摆动臂3的两端分别与电机2和清洁组件4连接，摆动臂3的一端与转动销轴21铰接，摆动臂3的另一端与清洁组件4的中部铰接。摆动臂3起到连接桥梁的作用，将电机2的转动转换为清洁组件4的摆动，从而使得清洁组件4清扫线轨7的表面。清洁组件4开设有与线轨7配合的C字形钳口41，C字形钳口41的中心线与导向孔11的中心线重合，并且C字形钳口41的直径大于导向孔11的直径。清洁组件4与摆动臂3铰接，当摆动臂3跟随电机2转动而摆动时，清洁组件4相对于摆动臂3摆动，清洁组件4的C字形钳口41的设计，起到导向限位的作用，使得清洁组件4围绕线轨7转动。

电机2、摆动臂3及清洁组件4构成曲柄摇杆机构，摆动臂3与电机2的转动销轴21铰接，当摆动臂3跟随电机2的输出端转动时，摆动臂3相对于电机2摆动；当清洁组件4跟随摆动臂3运动时，清洁组件4相对于摆动臂3摆动，由于C字形钳口41的设计，清洁组件4围绕线轨7转动。

在本实施例中，C字形钳口41的横截面为优弧，相当于C字形钳口41为圆弧状缺口，便于清洁组件4与线轨7的配合。

为了防止清洁组件4与线轨7脱离，作为本实施例的可选方式，如图5-图7所示，C字形钳口41的横截面的弧长为四分之三圆。线轨7能够经C字形钳口41的缺口进入C字形钳口41内，从而使得清洁组件4与线轨7配合。

如图8所示，清洁组件4包括固定部42和清洁部43，C字形钳口41位于固定部42，清洁部43位于C字形钳口41内，清洁部43与固定部42可拆卸的连接，清洁部43包括连接座431和安装于连接座431的清洁刷432，清洁刷432沿C字形钳口41的径向延伸。

在本实施例中，固定部42的内表面设置有沿C字形钳口41的周向分布的滑槽421，连接座431包括与滑槽421配合的限位凸起433，限位凸起433可滑动的设置于滑槽421内；如图7所示，固定部42的两端分别设置有限位件6，限位件6与固定部42可拆卸的连接，限位件6用于限制连接座431相对于固定部42沿C字形钳口41的周向移动。当需要安装或者更换清洁部43时，先将限位件6与固定部42分离，使得连接座431设置于滑槽421内，并沿C字形钳口41的周向移动连接座431，当清洁部43安装到位后，将限位件6与固定部42配合。限位件6的设置，有效防止连接座431相对于固定部42移动，同时，连接座431的限位凸起433防止连接座431沿C字形钳口41的径向移动，共同起到限位的作用。

作为本实施例的可选方式，滑槽421为燕尾槽，限位凸起433的横截面为梯形。

清洁刷432为柔性毛刷，当清洁组件4相对于摆动臂3摆动时，清洁刷432能够相对于线轨7摆动(可以理解为转动)，实现线轨7表面的清洁。通过多次的摆动，清洁刷432能够多次与线轨7的表面接触，从而将线轨7表面的附着物清扫掉。如图5-7所示，为清洁组件4不同位置时，清洁部43以不同的角度作用于线轨7。

本实用新型实施例的工作原理为：

电机2安装于机体1，机体1与潜水器连接并跟随潜水器沿线轨7移动；摆动臂3连接电机2和清洁组件4，电机2、摆动臂3及清洁组件4构成曲柄摇杆机构，电机2的转动，能够实现清洁组件4相对于线轨7的摆动，使得清洁组件4相对于线轨7的轴线转动，从而清洁线轨7的表面。该清洁装置100，结构简单、操作便捷、成本低，能够实现线轨7的自动清洁，为潜水器的水下作业提供良好的工作环境，满足使用者的需求。

第二实施例

本实施例提供了一种清洁潜水器，包括潜水器本体和第一实施例提供的清洁装置100。

在本实施例中，清洁装置100与潜水器本体可拆卸的连接，清洁装置100位于潜水器本体的前进方向，潜水器本体能够驱动清洁装置100沿线轨7移动，从而清扫线轨7的表面，为潜水器的水下作业提供良好的工作环境。潜水器本体与清洁装置100结合，使得潜水器作业环境有所改善，提高了潜水器的作业安全性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。