翻扣船密封开孔探测补给装置的制作方法

本发明翻扣船密封开孔探测补给装置，涉及海上救助设备技术领域，尤其涉及针对遇难翻扣船内部被困人员的探测救助装置。

背景技术：

由于天气恶劣和船员操作不当等原因，大型船舶有时会发生船体翻扣的惨剧，发生翻扣船的意外之后，需要及时探测和救助船内被困人员；传统救助方案需要专业潜水员潜入水中，并潜入船体内部观测船内的生命迹象和救援条件,然后根据得到的情况采取相应的救援计划。潜水员下潜作业时下潜深,需要很长时间,内部的能见度低,而且还会遇到船舱内部杂物、水草等物和漂浮物,因此存在安全系数低,效率低,威胁了潜水员以及待救援人员的生命安全的缺点。如果直接在倒扣船舶的船底开孔,虽然速度快但是会将倒扣船体内部的气体泄漏破坏了翻扣的浮态平衡,导致船体下沉降低了内部待救援人员的生存条件。

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的翻扣船密封开孔探测补给装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

技术实现要素：

根据上述现有技术提出的由潜水员下潜入船内探测救援，作业时间长、安全系数低、效率低难度大等技术问题，而提供一种翻扣船密封开孔探测补给装置。本发明主要利用密封舱体内装配三自由度的滑台与切割设备，对船底舱进行密封开孔探测，从而达到节约探测、救援时间的目的。

本发明采用的技术手段如下：

一种翻扣船密封开孔探测补给装置包括：密封舱体、内部开孔探测装置和密封插板阀；密封舱体的主体为密封舱外壳，在密封舱外壳的顶部设置有递物通道和走线孔，走线孔设置密封结构；递物通道上装有外密封门；密封舱外壳的前部设置有观察窗；密封舱外壳的底板中部加工有槽口；内部开孔探测装置包括：三轴滑台装置、驱动装置、割炬、滑动装置、探测装置；所述的三轴滑台装置通过切割机构固定块装于密封舱外壳的底板上；割炬通过割炬固定装置装于三轴滑台装置上；探测装置装于三轴滑台装置的底部；割炬与探测装置通过走线孔与外部控制设备电连接；密封插板阀通过插销与装于底板的插板阀连接块相连接；密封插板阀通过焊接的方式与需要开孔的船底部分固定连接。

进一步地，三轴滑台装置包括：x轴滑台、y轴滑台、z轴滑台、滑台移动块x、滑台移动块y、滑台移动块z、步进电机x、步进电机y、步进电机z；两根x轴滑台通过切割机构固定块平形装于底板上；y轴滑台通过两个滑台移动块x装于两根x轴滑轨上；z轴滑台通过滑台移动块y装于y轴滑台上；z轴滑台上装有滑台移动块z，滑台移动块z上装有割炬固定装置；x轴滑台的一端装有步进电机x，步进电机x通过螺杆与滑台移动块x相连接，并驱动滑台移动块x带动y轴滑台沿x轴滑台移动；y轴滑台的一端装有步进电机y，步进电机y通过螺杆与滑台移动块y相连接，并驱动滑台移动块y带动z轴滑台沿y轴滑台移动；z轴滑台的顶端装有步进电机z，步进电机z通过螺杆与滑台移动块z相连接，并驱动滑台移动块z带动割炬固定装置及其割炬上下移动。

进一步地，探测装置装于z轴滑台的底端；探测装置包含但并不限于摄像头、探照灯、通讯装置。

本发明的开孔探测方式为：

1、发现遇难翻扣船后，初步判断舱室位置，检查整个设备的全部密封装置都处于密封状态后，将密封插板阀焊接在需要开孔的船底部分；

2、焊接完毕后，通过手轮手动打开底部密封插板阀，启动内部切割装置；

3、内部切割装置按照事先存储于控制器中的切割轨迹进行切割，等将船底切割完毕后，由步进电机y驱动z轴滑台探进船体内部，打开探测装置中的照明灯，摄像头在照明灯的光照下,传递船内基本信息,通信装置的麦克风和扬声器实现船内外人员的交流。

4、确认底部有遇难人员后，将z轴滑台复位，再将底部密封插板阀关闭，随后打开递物通道上的外密封门，将补给物资放于密封舱外壳内，随后关闭递物通道，再次打开底部密封插板阀，使扣船舱内人员将物资取走，此过程可以保护船体内部的浮态平衡。

5、确认整个底部遇难人员情况后，进行常规开孔作业，快速的救出被困人员

6、如果本次探测的舱体内部无遇难人员，可仅将底部焊接的密封插板阀留在船底，用新的密封插板阀与剩余设备进行销连接，再对其余舱室进行相同的探测。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明提供的翻扣船密封开孔探测补给装置，其外密封门上设置有走线孔可以让割炬上的气管与电机的信号线进入，同时走线孔上设置有密封结构，防止非密封泄压；

2、本发明提供的翻扣船密封开孔探测补给装置，三轴滑台装置的z轴滑台底部配有摄像头、探照灯与通讯装置，用于与船舱内的待救人员进行探测和联系，z轴可以切割双层船底结构；

3、本发明提供的翻扣船密封开孔探测补给装置，底部密封装置(密封插板阀)与密封舱体底部是方便拆卸的销连接，完成探测动作后，可以使底部在工作过后留在船体上保证船体内部的浮态平衡不被破坏；

4、本发明提供的翻扣船密封开孔探测补给装置，探测装置能为探测过程节约时间，探测船体内部情况比如是否有被困人员、舱体内部结构、是否存在堵塞等不方便救生员进入等情况；

5、本发明提供的翻扣船密封开孔探测补给装置，有效的防止了开孔时候的泄露，操作安全，效率高，节约了救援时间；

6、本发明提供的翻扣船密封开孔探测补给装置，在发现被困人员后可以及时进行物资补给，与传统的听声救人相比效率高，可靠性好；

7、本发明提供的翻扣船密封开孔探测补给装置，装备具有体积小，质量较轻方便运输与安装不会对船体造成高负载安全性高。

综上，应用本发明的技术方案解决了现有技术中的由潜水员下潜入船内探测救援，作业时间长、安全系数低、效率低难度大等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧视图。

图中：1、外密封门2、递物通道3、走线孔4、密封舱外壳5、观察窗6、割炬7、割炬固定装置8、探测装置9、底板10、切割机构固定块11、密封插板阀12、插板阀连接块13、x轴滑台14、步进电机y15、滑台移动块x16、y轴滑台17、滑台移动块y18、滑台移动块z19、z轴滑台20、步进电机z21、步进电机x22、控制设备。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图所示，本发明提供了一种翻扣船密封开孔探测补给装置包括：密封舱体、内部开孔探测装置和密封插板阀11；密封舱体的主体为密封舱外壳4，在密封舱外壳4的顶部设置有递物通道2和走线孔3；递物通道2上装有外密封门1；密封舱外壳4的前部设置有观察窗5；密封舱外壳4的底板9中部加工有槽口；内部开孔探测装置包括：三轴滑台装置、驱动装置、割炬6、滑动装置、探测装置8；所述的三轴滑台装置通过切割机构固定块10装于密封舱外壳4的底板9上；割炬6通过割炬固定装置7装于三轴滑台装置上；探测装置8装于三轴滑台装置的底部；割炬6与探测装置8通过走线孔3与外部控制设备22电连接；密封插板阀11通过插销与装于底板9的插板阀连接块12相连接；密封插板阀11通过焊接的方式与需要开孔的船底部分固定连接。

三轴滑台装置包括：x轴滑台13、y轴滑台16、z轴滑台19、滑台移动块x15、滑台移动块y17、滑台移动块z18、步进电机x21、步进电机y14、步进电机z20；

两根x轴滑台13通过切割机构固定块10平形装于底板9上；y轴滑台16通过两个滑台移动块x15装于两根x轴滑轨13上；z轴滑台19通过滑台移动块y17装于y轴滑台16上；z轴滑台19上装有滑台移动块z18，滑台移动块z18上装有割炬固定装置7；

x轴滑台13的一端装有步进电机x21，步进电机x21通过螺杆与滑台移动块x15相连接，并驱动滑台移动块x15带动y轴滑台16沿x轴滑台13移动；

y轴滑台16的一端装有步进电机y14，步进电机y14通过螺杆与滑台移动块y17相连接，并驱动滑台移动块y17带动z轴滑台19沿y轴滑台16移动；

z轴滑台19的顶端装有步进电机z20，步进电机z20通过螺杆与滑台移动块z18相连接，并驱动滑台移动块z18带动割炬固定装置7及其割炬6上下移动。

探测装置8装于z轴滑台19的底端；探测装置8包含但并不限于摄像头、探照灯、通讯装置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。