技术特征：
1.一种河道垃圾回收用无人船，其特征在于，包括：无人船(1)；第一拨料机构(2)和第二拨料机构(3)，第一拨料机构(2)和第二拨料机构(3)设置于无人船(1)首部的两侧，第一拨料机构(2)和第二拨料机构(3)用于将无人船(1)两侧垃圾拨动于无人船(1)的首部；上料机构(4)，设置于无人船(1)的首部，上料机构(4)用于将无人船(1)首部的垃圾进行打捞并输送；滤水机构(5)，设置于无人船(1)上，并且滤水机构(5)位于上料机构(4)的出料端，滤水机构(5)用于去除垃圾中的水；储存兜(6)，设置于无人船(1)上，储存兜(6)位于滤水机构(5)的出料端，储存兜(6)用于对垃圾进行收集；排水组件(7)，设置于无人船(1)的底部，排水组件(7)用于将无人船(1)内的废水排出。2.根据权利要求1所述的一种河道垃圾回收用无人船，其特征在于，第一拨料机构(2)包括：转动架(2b)，设置于无人船(1)首部的一侧；转动杆(2a)，转动杆(2a)的一端与转动架(2b)可转动连接，转动杆(2a)另一端的底部设置有拨动板(2a1)；回转气缸(2c)，设置于转动架(2b)的顶部，回转气缸(2c)的输出端与转动杆(2a)的受力端连接。3.根据权利要求1所述的一种河道垃圾回收用无人船，其特征在于，上料机构(4)包括：翻转机构(4c)，设置于无人船(1)的首部；升降机构(4b)，翻转机构(4c)的输出端与升降机构(4b)的非工作部传动连接；上料斗(4a)，呈铲斗状，上料斗(4a)底部的一面为弧形，弧形面朝向滤水机构(5)，上料斗(4a)的顶部设置有第一耳朵板(4a1)和第二耳朵板(4a2)，第一耳朵板(4a1)和第二耳朵板(4a2)分别位于上料斗(4a)的两侧，第一耳朵板(4a1)和第二耳朵板(4a2)与升降机构(4b)的输出端连接。4.根据权利要求3所述的一种河道垃圾回收用无人船，其特征在于，升降机构(4b)包括：套筒(4b1)，套筒(4b1)套设于翻转机构(4c)输出端并与其固定连接；第一转板(4b2)和第二转板(4b3)，第一转板(4b2)和第二转板(4b3)对称设置于套筒(4b1)的两端；第一气缸(4b4)，设置于第一转板(4b2)上，并且第一气缸(4b4)的输出端与第一耳朵板(4a1)固定连接；导向杆(4b5)，导向杆(4b5)的底端设置于第一转板(4b2)的顶部，导向杆(4b5)的顶端贯穿第二转板(4b3)并与其滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种河道垃圾回收用无人船，其特征在于，翻转机构(4c)包括：转动座(4c1)，设置于无人船(1)的首部；连动杆(4c2)，连动杆(4c2)贯穿转动座(4c1)并与其可转动连接，套筒(4b1)套设于连
动杆(4c2)上并与其固定连接；第一伺服电机(4c3)，设置于转动座(4c1)上，第一伺服电机(4c3)的输出端与连动杆(4c2)的受力端连接。6.根据权利要求1所述的一种河道垃圾回收用无人船，其特征在于，滤水机构(5)包括：垃圾储存组件(5a)，设置于无人船(1)上，并且垃圾储存组件(5a)位于上料机构(4)的出料端；送料板(5b)，设置于垃圾储存组件(5a)内并与其滑动连接；摆动组件(5c)，设置于无人船(1)的一侧，并且摆动组件(5c)的输出端与垃圾储存组件(5a)的活动端传动连接；送料驱动组件(5d)，设置于无人船(1)的另一侧，并且送料驱动组件(5d)的输出端与送料板(5b)固定连接。7.根据权利要求6所述的一种河道垃圾回收用无人船，其特征在于，垃圾储存组件(5a)包括：镂空壳(5a1)；出料板(5a2)，设置于镂空壳(5a1)的一侧，并且出料板(5a2)的顶部与镂空壳(5a1)铰接；滑块(5a3)，滑块(5a3)对称设置于镂空壳(5a1)的顶部；滑轨(5a4)，对称设置于无人船(1)上，并且滑块(5a3)与滑轨(5a4)滑动连接。8.根据权利要求7所述的一种河道垃圾回收用无人船，其特征在于，摆动组件(5c)包括：第二伺服电机(5c1)，设置于无人船(1)上；第一连杆(5c2)，第一连杆(5c2)的受力端与第二伺服电机(5c1)的输出端固定连接；第二连杆(5c3)，第二连杆(5c3)的受力端与第一连杆(5c2)的输出端铰接，第二连杆(5c3)的输出端与镂空壳(5a1)铰接。9.根据权利要求7所述的一种河道垃圾回收用无人船，其特征在于，送料驱动组件(5d)包括：固定板(5d1)，设置于无人船(1)上；第二气缸(5d2)，设置于固定板(5d1)上；连动板(5d3)，设置于第二气缸(5d2)的输出端，并且连动板(5d3)的一端贯穿镂空壳(5a1)与送料板(5b)固定连接；限位杆(5d4)，设置于连动板(5d3)上，限位杆(5d4)贯穿固定板(5d1)并与其滑动连接。10.根据权利要求1所述的一种河道垃圾回收用无人船，其特征在于，排水组件(7)包括：储水仓(7a)，设置于无人船(1)的底部；出水管(7b)，出水管(7b)的一端与储水仓(7a)内连通，出水管(7b)的另一端朝向无人船(1)外部；水泵(7c)，水泵(7c)安装于出水管(7b)上。