一种自动驾驶船的制作方法

1.本实用新型属于游乐设施技术领域，具体涉及一种自动驾驶船。


背景技术：

2.在当今的主题公园及文旅界，自动驾驶船在设定轨道内行驶时缺少准确限位，自动驾驶船失控后容易撞上设定轨道，造成船只损坏，严重时对游客的安全也会产生威胁。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：提供一种自动驾驶船，安全性更高，避免了自动驾驶船撞上设定轨道的发生。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：提供一种自动驾驶船，所述自动驾驶船行驶方向上设有导向槽，所述导向槽的横截面结构包括底部水平板、与底部水平板左右两侧一体连接且向上延伸的斜板，左右两个斜板倾斜方向远离底部水平板中心，所述底部水平板中部设有限位轨道，所述自动驾驶船底部中间设有导向轮，所述限位轨道为与所述底部水平板垂直的竖直板，所述竖直板上部左右两侧设有用于约束所述导向轮上下自由度的限位槽，所述导向轮在所述限位槽内前后滚动。
5.优选地，所述自动驾驶船的船体两侧设有防撞护轮。
6.优选地，所述防撞护轮设置个数为六个，船体两侧每侧各3个，分别设置在船头部、船中部、船尾部位置。
7.优选地，所述防撞护轮设置的位置关于船体中轴线对称。
8.优选地，所述自动驾驶船上设有水下推进器，所述水下推进器设置在自动驾驶船的底部，用于控制自动驾驶船前后移动的速度。
9.本实用新型的有益效果在于：
10.在自动驾驶船行驶方向设置导向槽，使得自动驾驶船能够按指定游览路线行驶，并且通过设置限位轨道使得自动驾驶船在导向槽内行驶时不会脱离限定的行驶轨道，即自动驾驶船船体左右两侧与同侧的导向槽斜板的距离恒定，避免了船只撞向导向槽斜板。
附图说明
11.图1是本实用新型自动驾驶船结构示意图。
12.图2是本实用新型中导向槽结构示意图。
13.图3是本实用新型限位轨道结构示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
15.请参阅图1至图3所示，本实用新型提供一种自动驾驶船，自动驾驶船行驶方向上设有导向槽，导向槽的横截面结构包括底部水平板 3与底部水平板3右两侧一体连接且向上延伸的斜板2左右两个斜板 2斜方向远离底部水平板3心，底部水平板3部设有限位轨道4自动驾驶船底部中间设有导向轮，限位轨道4与底部水平板3直的竖直板，竖直板上部左右两侧设有用于约束所述导向轮5下自由度的限位槽，所述导向轮5所述限位槽内前后滚动。
16.自动驾驶船的船体两侧设有防撞护轮1
17.防撞护轮1置个数为六个，船体两侧每侧各3个，分别设置在船头部、船中部、船尾部位置。
18.防撞护轮1置的位置关于船体中轴线对称。
19.所述自动驾驶船上设有水下推进器，所述水下推进器设置在自动驾驶船的底部左右两侧，用于控制自动驾驶船前后移动的速度，利用左右两侧推进器的转速差实现对自动驾驶船的转向控制，水下推进器的动力来源为电机或燃油机。
20.在自动驾驶船行驶方向设置导向槽，使得自动驾驶船能够按指定游览路线行驶，并且通过设置限位轨道4得自动驾驶船在导向槽内行驶时不会脱离限定的行驶轨道，即自动驾驶船船体左右两侧与同侧的导向槽斜板2距离恒定，避免了船只撞向导向槽斜板2 注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。