一种水文测船支臂装置的制作方法

1.本实用新型涉及水文检测设备技术领域，具体而言，涉及一种水文测船支臂装置。


背景技术：

2.水文，指自然界中水的变化、运动等的各种现象。水文船可协助专用水文站收集基础水文数据资料,为水利工程的设计、项、审批、建设提供了准确可靠的水文依据；及时了解、掌握相关地区现时水雨情情况、水文情势变化情况和发展态势，为防汛抗早减灾提供水文技术支撑和及时服务,为保证人民生命财产安全做出保障；同时也可为地方水资源管理提供全面服务，积极做好水资源工作,为水资源管理和保护提供水文支撑。
3.中国专利cn201921433019.x公开了一种水文用测量船支臂装置，但是该装置中由于大传动轮的方向固定，铅鱼在使用过程中很容易由于过度扭转而使得钢丝绳缠绕或者断裂，很容易影响铅鱼的运行效果，进而对水文检测造成一定的影响。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种水文测船支臂装置，其能够通过平衡转向机构的设置，使得用户可以根据需求调整第二滑轮的朝向，从而避免铅鱼所连系的线绳出现过度偏执和扭转的现象，进而保证铅鱼的运行效果，提高最终的水文检测效果，该结构设计合理，实用性强。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.本技术实施例提供一种水文测船支臂装置，其包括：
7.支臂组件，所述支臂组件包括一体成型或固定连接的竖杆和横杆；
8.放线组件，所述放线组件包括卷线器和平衡转向机构，所述平衡转向机构包括第一滑轮、第二滑轮和转向器，所述第一滑轮设置于所述竖杆上，所述第二滑轮通过所述转向器连接于所述横杆上，所述转向器被设置用于控制所述第二滑轮的朝向，所述卷线器包括卷线器本体和线绳，所述线绳的一端设置于所述卷线器本体内，且所述线绳依次搭设于所述第一滑轮和所述第二滑轮；
9.铅鱼，所述铅鱼连接于所述线绳远离所述卷线器本体的另一端。
10.该水文测船支臂装置能够通过平衡转向机构的设置，使得用户可以根据需求调整第二滑轮的朝向，从而避免铅鱼所连系的线绳出现过度偏执和扭转的现象，进而保证铅鱼的运行效果，提高最终的水文检测效果，该结构设计合理，实用性强。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述转向器包括支撑座、转向单元、第一转向机构和第二转向机构；所述转向单元包括相互连接的第一转向杆和转向座，所述第二滑轮设置于所述转向座上；所述第一转向机构和所述第二转向机构均包括转向套环和转向电机，所述转向电机的输出轴的和所述转向套环相互连接，所述第一转向杆设置于所述转向套环内，且能够跟随所述转向套环运动，所述第一转向机构的转动朝向和所述第二转向机构的转动朝向相互垂直。
12.第一转向机构的转动朝向和第二转向机构的转动朝向相互垂直，则可以使得连接在转向座上的第二滑轮具有该两个朝向的自由度，使其能够沿十字轴线方向运动，利于调整铅鱼的扭转方向。
13.在本实用新型的一些实施例中，所述转向单元还包括转向球、第二转向杆和自转电机，所述自转电机的输出轴和所述第二转向杆相互连接，且所述第二转向杆能够延其自身轴线方向旋转，所述转向球上设置有路径通道，所述第一转向杆和所述第二转向杆均滑动设置于所述路径通道内。
14.转向球上路径通道的设置，能使得第一转向杆和第二转向杆可以相较于转向球进行滑动，进而使得第一转向杆能够分别跟随第一转向机构和第二转向机构转动，以避免出现运动干涉的现象。
15.在本实用新型的一些实施例中，所述路径通道包括交错设置的第一通道和第二通道，所述第一转向杆包括一体成型的杆体部和滑块部，所述滑块部设置于所述第一通道和所述第二通道内，且能够沿所述第一通道或所述第二通道滑动。
16.一体成型工艺主要用在制造业上，意思就是一次加工就做成了某零件，不用做二次及以上的加工，整个过程一道工序就完成了某个零件的制造。一体成型和非一体成型是两种不同制作工艺，被制造后的产品或零件是一个整体，没有任何连接，与非一体成型相比较质量更高，用的更长久。一体成型的杆体部和滑块部具有不错的结构稳定性，能延长该第一转向杆的使用寿命。
17.在本实用新型的一些实施例中，所述第一通道和所述第二通道的宽度相同，所述滑块部的宽度和所述第一通道的宽度相互适配，所述滑块部的长度大于所述第一通道。
18.滑块部的长度大于第一通道的宽度，能起到一定的限位作用，避免滑块部不受约束的在路径通道中滑动，从而保证第一转向杆运动时的导向精准度。
19.在本实用新型的一些实施例中，所述第二转向杆的结构和所述第一转向杆的结构相同。
20.在本实用新型的一些实施例中，所述转向套环具有由其自身限定形成的滑槽，所述第一转向杆滑动设置于所述滑槽内。
21.滑槽能起到一定的导向作用，对第一转向杆的运动自由度起到一定的限制作用。
22.在本实用新型的一些实施例中，所述支臂组件还包括底座，所述底座和所述竖杆远离所述横杆的一端相互连接，且所述卷线器本体设置于所述底座上。
23.底座的设置使得该支臂组件可以支撑于船体上，利于该水文测船支臂装置的安装，保证其安装后的结构稳定性。
24.在本实用新型的一些实施例中，所述支臂组件还包括锚固件，所述锚固件穿设于所述底座。
25.锚固件能进一步增加该水文测船支臂装置安装在船体后的结构稳定性，从而使得水文测船支臂装置不易于和船体脱离，进而保证铅鱼运动时的精准性。
26.在本实用新型的一些实施例中，所述锚固件包括固定螺栓，所述固定螺栓的数量为两个，两个所述固定螺栓分别设置于所述竖杆的两侧。
27.相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：
28.该水文测船支臂装置能够通过平衡转向机构的设置，使得用户可以根据需求调整
第二滑轮的朝向，从而避免铅鱼所连系的线绳出现过度偏执和扭转的现象，进而保证铅鱼的运行效果，提高最终的水文检测效果，该结构设计合理，实用性强。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
30.图1为本实用新型实施例提供的水文测船支臂装置的正视图；
31.图2为本实用新型实施例提供的转向器的结构示意图之一；
32.图3为本实用新型实施例提供的转向器的结构示意图之二。
33.图标：100-水文测船支臂装置；101-竖杆；102-横杆；103-底座；1031-固定螺栓；111-卷线器本体；112-线绳；121-第一滑轮；122-第二滑轮；13-转向器；131-支撑座；132-第一转向杆；1321-杆体部；1322-滑块部；133-转向座；134-转向套环；135-转向电机；136-转向球；1361-第一通道；1362-第二通道；137-第二转向杆；138-自转电机；14-铅鱼。
具体实施方式
34.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
35.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
37.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.实施例
40.请参照图1-图3。其中，图1为本实用新型实施例提供的水文测船支臂装置100的正
视图；图2为本实用新型实施例提供的转向器13的结构示意图之一；图3为本实用新型实施例提供的转向器13的结构示意图之二。
41.本实施例提供一种水文测船支臂装置100，其包括支臂组件、放线组件和铅鱼14。支臂组件包括一体成型或固定连接的竖杆101和横杆102。放线组件包括卷线器和平衡转向机构，平衡转向机构包括第一滑轮121、第二滑轮122和转向器13，第一滑轮121设置于竖杆101上，第二滑轮122通过转向器13连接于横杆102上，转向器13被设置用于控制第二滑轮122的朝向，卷线器包括卷线器本体111和线绳112，线绳112的一端设置于卷线器本体111内，且线绳112依次搭设于第一滑轮121和第二滑轮122。铅鱼14连接于线绳112远离卷线器本体111的另一端。
42.值得说明的是，该水文测船支臂装置100能够通过平衡转向机构的设置，使得用户可以根据需求调整第二滑轮122的朝向，从而避免铅鱼14所连系的线绳112出现过度偏执和扭转的现象，进而保证铅鱼14的运行效果，提高最终的水文检测效果，该结构设计合理，实用性强。
43.请再次参照图2和图3，转向器13包括支撑座131、转向单元、第一转向机构和第二转向机构；转向单元包括相互连接的第一转向杆132和转向座133，第二滑轮122设置于转向座133上；第一转向机构和第二转向机构均包括转向套环134和转向电机135，转向电机135的输出轴的和转向套环134相互连接，第一转向杆132设置于转向套环134内，且能够跟随转向套环134运动，第一转向机构的转动朝向和第二转向机构的转动朝向相互垂直。
44.值得说明的是，第一转向机构的转动朝向和第二转向机构的转动朝向相互垂直，则可以使得连接在转向座133上的第二滑轮122具有该两个朝向的自由度，使其能够沿十字轴线方向运动，利于调整铅鱼14的扭转方向。
45.可选的，转向单元还包括转向球136、第二转向杆137和自转电机138，自转电机138的输出轴和第二转向杆137相互连接，且第二转向杆137能够延其自身轴线方向旋转，转向球136上设置有路径通道，第一转向杆132和第二转向杆137均滑动设置于路径通道内。
46.具体的，转向球136上路径通道的设置，能使得第一转向杆132和第二转向杆137可以相较于转向球136进行滑动，进而使得第一转向杆132能够分别跟随第一转向机构和第二转向机构转动，以避免出现运动干涉的现象。
47.在本实施例中，路径通道包括交错设置的第一通道1361和第二通道1362，第一转向杆132包括一体成型的杆体部1321和滑块部1322，滑块部1322设置于第一通道1361和第二通道1362内，且能够沿第一通道1361或第二通道1362滑动。
48.可以理解的是，一体成型工艺主要用在制造业上，意思就是一次加工就做成了某零件，不用做二次及以上的加工，整个过程一道工序就完成了某个零件的制造。一体成型和非一体成型是两种不同制作工艺，被制造后的产品或零件是一个整体，没有任何连接，与非一体成型相比较质量更高，用的更长久。一体成型的杆体部1321和滑块部1322具有不错的结构稳定性，能延长该第一转向杆132的使用寿命。
49.可选的，第一通道1361和第二通道1362的宽度相同，滑块部1322的宽度和第一通道1361的宽度相互适配，滑块部1322的长度大于第一通道1361。
50.具体的，滑块部1322的长度大于第一通道1361的宽度，能起到一定的限位作用，避免滑块部1322不受约束的在路径通道中滑动，从而保证第一转向杆132运动时的导向精准
度。
51.在本实施例中，第二转向杆137的结构和第一转向杆132的结构相同。
52.在本实施例中，转向套环134具有由其自身限定形成的滑槽，第一转向杆132滑动设置于滑槽内。
53.可以理解的是，滑槽能起到一定的导向作用，对第一转向杆132的运动自由度起到一定的限制作用。
54.可选的，支臂组件还包括底座103，底座103和竖杆101远离横杆102的一端相互连接，且卷线器本体111设置于底座103上。
55.具体的，底座103的设置使得该支臂组件可以支撑于船体上，利于该水文测船支臂装置100的安装，保证其安装后的结构稳定性。
56.在本实施例中，支臂组件还包括锚固件，锚固件穿设于底座103。
57.可以理解的是，锚固件能进一步增加该水文测船支臂装置100安装在船体后的结构稳定性，从而使得水文测船支臂装置100不易于和船体脱离，进而保证铅鱼14运动时的精准性。
58.此外，锚固件包括固定螺栓1031，固定螺栓1031的数量为两个，两个固定螺栓1031分别设置于竖杆101的两侧。
59.综上，本实用新型的实施例提供一种水文测船支臂装置100。该水文测船支臂装置100包括支臂组件、放线组件和铅鱼14。支臂组件包括一体成型或固定连接的竖杆101和横杆102。放线组件包括卷线器和平衡转向机构，平衡转向机构包括第一滑轮121、第二滑轮122和转向器13，第一滑轮121设置于竖杆101上，第二滑轮122通过转向器13连接于横杆102上，转向器13被设置用于控制第二滑轮122的朝向，卷线器包括卷线器本体111和线绳112，线绳112的一端设置于卷线器本体111内，且线绳112依次搭设于第一滑轮121和第二滑轮122。铅鱼14连接于线绳112远离卷线器本体111的另一端。该水文测船支臂装置100能够通过平衡转向机构的设置，使得用户可以根据需求调整第二滑轮122的朝向，从而避免铅鱼14所连系的线绳112出现过度偏执和扭转的现象，进而保证铅鱼14的运行效果，提高最终的水文检测效果，该结构设计合理，实用性强。
60.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。