一种水下摄影测量装置

本发明涉及摄影测量设备领域，具体为一种水下摄影测量装置。

背景技术：

1、摄影测量技术从空中应用拓展到陆地应用，如今在水下领域初露锋芒，摄影测量技术相较于传统的声呐测绘有着强大的优势，它可对水下特征物进行三维重建，并可对大区域生成二维地形图，可用于如沉船调查、码头桥梁大坝巡检、水下工程调查等多个领域，水下摄影测量技术就是利用物方空间在水中、像方空间在空气中所拍摄的图像，确定被摄目标几何特性的技术，被广泛应用在海底测图、水深测量、水下考古、水生物研究、海洋工程、气泡室和零重力环境下星载柔性天线型面精度测量等。

2、目前市面上水下摄影测量设备种类繁多，主要由主机体、智能摄像头、探照灯、缆线、电动收卷器和传感器等配件组成，其中主机体的结构大都是空间对称设置，且耐压能力可以根据机体的材质来决定，并且主机体的支腿为等腰梯形设计，使得主机体在平面放置时具有一定的稳定性，同时在下潜时支腿的斜面还可对海水进行引导，起到降低一定下潜阻力的作用，同时主机体中设置有八个（也有四个和六个的）推进器，其中垂直和水平各四个（四个推进器的垂直和水平各两个两个，六个的大都为水平两个垂直四个），其中推力的防水等级可以达到ip68，通过智能摄像头的设置，可以实时低延迟视频导航加高清静态摄影测量，并且缆线采用零浮力缆线，同时有些主机体会采用了镂空式设计，仅有水下密封舱这一个大型结构，增加设备的运动能力。

3、然而，上述的水下摄影测量设备存在的最大问题就是耗能的问题，因水的阻力是空气阻力的800倍，使得设备在海底使用时阻力较大，造成推进器使用时的耗能较大，特别是水下摄影测量设备密封舱的形状大都是六边形、圆形或是椭圆形设计，在设备下潜密封舱在水中运动时，密封舱和主机体与水之间的阻力相对较大，虽然主机体采用了镂空式设计，但在下潜时仍旧会有较大的阻力，并且为了降低水下摄影测量设备的耗能，还会尽量控制水下摄影测量设备的重量，使得大多数的水下摄影测量设备重量较轻，在海中下潜时，水下摄影测量设备重量给予推进器的助力较小，使得水下摄影测量设备在下潜时的动力大都是由推进器来提供，这样就增加了推进器的耗能，故而，急需在现有水下摄影测量设备的基础上进行改进。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的是提供一种水下摄影测量装置，以解决上述背景技术中提到的技术问题，包括装置主体、摄影测量仪器、密封舱、防护镜头、支腿、探照灯、推进器、缆线，所述支腿在装置主体底部对称安装有两个，所述推进器安装在装置主体上，且装置主体中部安装有用于防护摄影测量仪器的密封舱和防护镜头，所述支腿底部活动安装有两个引导板，当装置主体在下潜时两个所述引导板端部会相贴合，使得两个所述引导板构成一个v形板，所述支腿中部滑动安装有固定杆，且所述引导板外壁安装有与固定杆对应的定位孔，使得固定杆可以插入到定位孔内对引导板进行定位，所述装置主体端部安装有端部配重板，且装置主体侧壁安装有侧配重板，所述密封舱顶部外壁安装有安装箱，且安装箱内安装有气囊，并且密封舱顶部设置有给气囊充气的充气组件。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下摄影测量装置。

3、通过采用上述技术方案，因密封舱为菱形结构设计、引导板处于v形板状态、端部配重板为弧形板和侧配重板的两侧端面为与端部配重板的弧面对应的弧面设计，使得装置主体在下潜时的阻力降低，从而使得装置主体下潜时的耗能减少，同时因本发明加装了端部配重板和侧配重板，致使本装置整体的重量增加，增加了本装置在下潜时重量给予推进器的帮助，使得下潜时推进器的耗能进一步的降低，并且通过设置有气囊，使得装置主体在下潜至预定位置后，可以通过充气组件对气囊进行充气，致使气囊开始膨胀，膨胀的气囊会增加装置主体在海底时的浮力，对端部配重板和侧配重板加给装置主体的重力进行抵消，降低装置主体在海底运动时端部配重板和侧配重板的设置所增加的能耗。

4、本发明进一步设置为，所述密封舱为菱形结构设计，且密封舱两侧边角的端点与安装箱外壁处于同一垂直线上。

5、通过采用上述技术方案，进一步的降低装置主体在下潜时的耗能，使得本发明使用时更加的节能。

6、本发明进一步设置为，所述支腿底部对称安装有两个用于安装引导板的轴座，且引导板与轴座之间通过转轴连接，并且引导板开设有用于转轴滑动的滑槽。

7、通过采用上述技术方案，使得引导板不仅可以降低装置主体下潜时阻力，还可以增加装置主体在放置时的稳定性。

8、本发明进一步设置为，所述固定杆呈倒“u”形设计，且固定杆两端分别与一个引导板的定位孔相配合，并且支腿中部开设有用于固定杆滑动的限位槽。

9、通过采用上述技术方案，使得当固定杆进入到对应的定位孔内之后，两个引导板会在固定杆和定位孔的作用下被固定。

10、本发明进一步设置为，所述限位槽内滑动安装有与固定杆相连接的拉块，且拉块呈“t”形设计，并且拉块顶部的厚度大于限位槽的宽度。

11、通过采用上述技术方案，在拉块形状的作用下，有效防止拉块从限位槽中滑出。

12、本发明进一步设置为，所述引导板端部和固定杆端部与定位孔和限位槽内均设置有磁块，且两组所述引导板端部会在磁块的作用下相互吸附，并且引导板的宽度与支腿的宽度相同，而且引导板与支腿的底部相贴。

13、通过采用上述技术方案，有效提高固定杆和定位孔对引导板的限位效果。

14、本发明进一步设置为，所述端部配重板和侧配重板分别在装置主体的两端和两侧外壁对称安装有两个，且端部配重板和侧配重板分别为弧形板和“l”形板设计，并且侧配重板的两侧端面为与端部配重板的弧面对应的弧面设计。

15、通过采用上述技术方案，端部配重板和侧配重板会利用自身的形状对暗流进行引导，降低暗流对装置主体的影响。

16、本发明进一步设置为，所述安装箱外壁转轴安装有双开门，且双开门在气囊弹开时会对气囊进行引导和限制，并且双开门的两个门体相贴的位置均设置有磁块。

17、通过采用上述技术方案，双开门在气囊弹开时会对气囊进行引导、支撑和限制，保证气囊不会大面积漏出装置主体增加运动时的阻力。

18、本发明进一步设置为，所述充气组件包括安装在密封舱顶部的压缩气罐、微型泵和三通管，所述微型泵两端进气嘴和排气嘴分别与压缩气罐和三通管相连接，且三通管通过输气管与对应的气囊相连接。

19、通过采用上述技术方案，确保气囊可以缓解端部配重板和侧配重板对装置主体整体重量的影响。

20、综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

21、本发明通过设置有密封舱、引导板、端部配重板和侧配重板，因密封舱为菱形结构设计、引导板处于v形板状态、端部配重板为弧形板和侧配重板的两侧端面为与端部配重板的弧面对应的弧面设计，使得装置主体在下潜时的阻力降低，从而使得装置主体下潜时的耗能减少，同时因本发明加装了端部配重板和侧配重板，致使本装置整体的重量增加，增加了本装置在下潜时重量给予推进器的帮助，使得下潜时推进器的耗能进一步的降低，并且通过设置有气囊，使得装置主体在下潜至预定位置后，可以通过充气组件对气囊进行充气，致使气囊开始膨胀，膨胀的气囊会增加装置主体在海底时的浮力，对端部配重板和侧配重板加给装置主体的重力进行抵消，降低装置主体在海底运动时端部配重板和侧配重板的设置所增加的能耗。

22、本发明通过设置有引导板、滑槽、固定杆、拉块、限位槽和定位孔，在滑槽的作用下，使得引导板可以滑动至与地面平行的状态，从而使得装置主体在不使用时，引导板底部会与地面相接触，从而增加装置主体放置在地面时的稳定性，同时在固定杆和定位孔的作用下，使得引导板处于“v”形板状态时，固定杆会其端部的磁石与定位孔和其内部的磁石相互配合对引导板进行固定，从而确保引导板处于“v”形板状态时位置的固定性，保证引导板可以顺利的降低装置主体在下潜时的阻力，同时在拉块和限位槽的作用下，使得通过拉动拉块可以将固定杆与定位孔分离，从而方便解除固定杆和定位孔对引导板的限制，保证后续引导板可以顺利的运动至与地面平行的状态。