1.一种水下摄影测量装置，包括装置主体（1）、摄影测量仪器（11）、密封舱（111）、防护镜头（12）、支腿（13）、探照灯（14）、推进器（15）、缆线（16），所述支腿（13）在装置主体（1）底部对称安装有两个，所述推进器（15）安装在装置主体（1）上，且装置主体（1）中部安装有用于防护摄影测量仪器（11）的密封舱（111）和防护镜头（12），其特征在于：所述支腿（13）底部活动安装有两个引导板（3），当装置主体（1）在下潜时两个所述引导板（3）端部会相贴合，使得两个所述引导板（3）构成一个v形板，所述支腿（13）中部滑动安装有固定杆（4），且所述引导板（3）外壁安装有与固定杆（4）对应的定位孔（43），使得固定杆（4）可以插入到定位孔（43）内对引导板（3）进行定位，所述装置主体（1）端部安装有端部配重板（5），且装置主体（1）侧壁安装有侧配重板（6），所述密封舱（111）顶部外壁安装有安装箱（7），且安装箱（7）内安装有气囊（72），并且密封舱（111）顶部设置有给气囊（72）充气的充气组件。
2.根据权利要求1所述的一种水下摄影测量装置，其特征在于：所述密封舱（111）为菱形结构设计，且密封舱（111）两侧边角的端点与安装箱（7）外壁处于同一垂直线上。
3.根据权利要求1所述的一种水下摄影测量装置，其特征在于：所述支腿（13）底部对称安装有两个用于安装引导板（3）的轴座（2），且引导板（3）与轴座（2）之间通过转轴连接，并且引导板（3）开设有用于转轴滑动的滑槽（31）。
4.根据权利要求1所述的一种水下摄影测量装置，其特征在于：所述固定杆（4）呈倒“u”形设计，且固定杆（4）两端分别与一个引导板（3）的定位孔（43）相配合，并且支腿（13）中部开设有用于固定杆（4）滑动的限位槽（42）。
5.根据权利要求4所述的一种水下摄影测量装置，其特征在于：所述限位槽（42）内滑动安装有与固定杆（4）相连接的拉块（41），且拉块（41）呈“t”形设计，并且拉块（41）顶部的厚度大于限位槽（42）的宽度。
6.根据权利要求4所述的一种水下摄影测量装置，其特征在于：所述引导板（3）端部和固定杆（4）端部与定位孔（43）和限位槽（42）内均设置有磁块，且两组所述引导板（3）端部会在磁块的作用下相互吸附，并且引导板（3）的宽度与支腿（13）的宽度相同，而且引导板（3）与支腿（13）的底部相贴。
7.根据权利要求1所述的一种水下摄影测量装置，其特征在于：所述端部配重板（5）和侧配重板（6）分别在装置主体（1）的两端和两侧外壁对称安装有两个，且端部配重板（5）和侧配重板（6）分别为弧形板和“l”形板设计，并且侧配重板（6）的两侧端面为与端部配重板（5）的弧面对应的弧面设计。
8.根据权利要求1所述的一种水下摄影测量装置，其特征在于：所述安装箱（7）外壁转轴安装有双开门（71），且双开门（71）在气囊（72）弹开时会对气囊（72）进行引导和限制，并且双开门（71）的两个门体相贴的位置均设置有磁块。
9.根据权利要求1所述的一种水下摄影测量装置，其特征在于：所述充气组件包括安装在密封舱（111）顶部的压缩气罐（73）、微型泵（74）和三通管（75），所述微型泵（74）两端进气嘴和排气嘴分别与压缩气罐（73）和三通管（75）相连接，且三通管（75）通过输气管与对应的气囊（72）相连接。