摆缸式液压舵机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了摆缸式液压舵机，解决了加载活塞缸与底座安装缓慢的问题，其技术方案要点是包括油箱、活塞缸与推舵机构，所述活塞缸的活塞端与所述推舵机构铰接，其特征在于，所述油箱固定有底座，所述底座包括由下至上的底板、中间板与上板，所述底板、中间板与上板通过竖板焊接固定，所述竖板与底板之间焊接有加强筋板，所述竖板的两侧分别设有与所述底板、中间板与上板焊接固定的左板与右板，所述活塞缸的缸体至于所述上板与中间板之间且通过插销铰接与所述底座，所述活塞缸与所述底板保留间隙，达到活塞缸与底座安装快捷的效果。
【专利说明】
摆缸式液压舵机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及船舶领域，特别涉及船舶舵机机构。
【背景技术】
[0002]舵机是船舶上的一种大甲板机械，船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。
[0003]现检索到一篇公开号为CN103452957A的中国专利文件摆缸式液压舵机试验台，该文件的附图6中，加载活塞缸的一端铰接在舵柄，加载活塞缸的另一端铰在座底。底座的安装工位较低，且加载活塞缸的缸体较大，加载活塞缸在安装过程中其缸壁易与底座的下沿发生碰撞，工作人员在安装过程中的操作十分的仔细与缓慢，这导致整个安装过程更加的缓慢。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种活塞缸与底座安装更加快捷的摆缸式液压舵机。
[0005]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
[0006]—种摆缸式液压舵机，包括油箱、活塞缸与推舵机构，所述活塞缸的活塞杆与所述推舵机构铰接，所述油箱固定有底座，所述底座包括由下至上的底板、中间板与上板，所述底板、中间板与上板通过竖板焊接固定，所述竖板与底板之间焊接有加强筋板，所述竖板的两侧分别设有与所述底板、中间板与上板焊接固定的左板与右板，所述活塞缸的缸体至于所述上板与中间板之间且通过插销铰接与所述底座，所述活塞缸与所述底板保留间隙。
[0007]通过采用上述技术方案，通过底板、中间板与上板将底座分为两层，中间板与上板形成安装活塞缸的上层，中间板与底板形成的下层为活塞缸提供安装空间，使得活塞缸至于底板的上方，活塞缸的外壁与底板保留安全距离，当把活塞缸安装在座板时，活塞缸能够更加快捷的插入座板。座板承受这活塞缸的推动力，利用竖板、左板与右板将中间板形成半包围形状，使得上层形成一个单独的开口供活塞缸滑入，使得员工安装活塞缸时更加有针对性与目的性，使得安装更加快捷;各板之间通过焊接，利用焊接、速度快，焊接强度高，使得座板具有较高的刚度与强度，且进一步通过加强筋增加底板与竖板的连接强度，活塞缸在工作时对座板产生极大的作用力，焊接固定与加强筋能够进一步提高了座板的结构强度，避免座板因活塞缸而破损，提高了安全性。
[0008]较佳的，所述上板与中间板背离竖板的一边均为朝外弯折的凸起边缘且弯折处设有圆角。
[0009]通过采用上述技术方案，凸起边缘在上板形成三角状，活塞缸插入座板时可有凸起边缘的弯折处插入，增加了活塞杆的插入位置，使得活塞缸的插入更加快捷。
[0010]较佳的，所述插销穿插于所述上板与中间，且插销上端抵接与所述上板的上表面，插销下端的与所述底板保持间隙。
[0011]通过采用上述技术方案，插销固定在上板与中间板，插销不与底板接触，避免插销与底板的摩擦。且插销在插入座板与油缸时可以直接一插到底，快捷方便。
[0012]较佳的，所述底板开设有若干螺纹孔，所述螺纹孔环绕所述竖板、座板与右板布置。
[0013]通过采用上述技术方案，螺纹孔未布置在座板的插入口下端，螺纹孔用于插入螺钉。该设计的目的是为了防止螺钉的端部与活塞缸碰撞，使得活塞缸与座板安装繁琐。且底板的其他三边均通过与螺纹孔连接螺钉，提高了座板安装的稳定性。
[0014]较佳的，所述活塞缸与推舵机构的数量均为两个，分别为第一活塞缸、第二活塞缸、第一推舵机构与第二推舵机构，且第一推舵机构与第二推舵机构之间铰接有联动杆，所述联动杆带动所述的两个推舵机构的同步同向转动。
[0015]通过采用上述技术方案，双推舵机构、构提高了船体在转弯时的速度与灵敏度，而联动杆同时铰接两个推舵机构，提高了两者的同步性能，使得接两个推舵机构的运转更加稳定。
[0016]较佳的，包括与油箱连通的第一导管、第二导管、第三导管与第四导管；
[0017]所述第一活塞缸与第二活塞缸的朝向相反；
[0018]所述第一导管与第二导管均与所述第一活塞缸的有杆腔连通且所述第一导管与第二导管均与所述第二活塞缸的无杆腔连通；
[0019]所述第三导管与第四导管均与所述第一活塞缸的无杆腔连通且所述第三导管与第四导管均与所述第二活塞缸的有杆腔连通。
[0020]通过采用上述技术方案，第一活塞缸与第二活塞缸的朝向相反布置，为了达到第一推舵机构与第二推舵机构的同向转动需达到第一活塞缸伸出活塞杆时，第二活塞缸的活塞杆收缩。本设计的第一导管、第二导管、第三导管与第四导管的达到该供油目的。且第一活塞缸与第二活塞缸的输油管相互连通，使得第一活塞缸与第二活塞缸的运转具有有益的同步性能。
[0021]较佳的，所述上板的上表面通过螺钉固定有压片，所述压片盖压于所述插销。
[0022]通过采用上述技术方案，压片固定插销，放置活塞缸脱离底座，提高了舵机的安全程度。
[0023]综上所述，本实用新型具有以下有益效果:将座板分为两层，上层用于安装活塞杆，下层的间距使得活塞杆与底板之间具有足够的安全距离，放置活塞缸在插入座板时发生碰撞，使得活塞缸与座板的安装更加便捷。
【附图说明】
[0024]图1是实施例摆缸式液压舵机的结构示意图；
[0025]图2为图1中底座的俯视图；
[0026]图3为图2中A-A的剖视图；
[0027]图4为活塞缸与底座的装配示意图；
[0028]图5是图1中的A部放大图。
[0029]图中:1、油箱；2、底座；21、底板;22、中间板;23、上板;24、竖板；25、左板;26、右板;27、加强筋板;28、凸起边缘；29、螺纹孔;31、第一活塞缸;32、第二活塞缸;41、第一推舵机构；42、第二推舵机构；5、联动杆;61、第一导管;62、第二导管;63、第三导管;64、第四导管;7、插销;8、压片;9、耳环。
【具体实施方式】
[0030]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0031]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0032]参阅图1，摆缸式液压舵机，其中第一活塞缸31的的活塞杆通过转轴铰接在左侧的第一推舵机构41，第一活塞缸31的缸体铰接在底座2上。
[0033]参阅图2、图3与图4，座板包括底板21，其中底板21为矩形状且四角处设有圆角，底板21的上方焊接有竖直的竖板24，竖板24也为矩形状，竖板24的一面焊接有中间板22与上板23，上板23、中间与底板21依次由上至下平行排布形成空格的上层与空格的下层，上板23与中间板22开设有连通的销孔，竖板24的两侧焊接有座板与右板26，左板25与右板26均为矩形板，左板25与底板21、中间板22、上板23焊接固定，右板26也与底板21、中间板22、上板23焊接固定。图3中，竖板24的右侧面焊接有加强筋板27，加强筋板27的底边与底板21焊接固定，加强筋板27的数量为加强筋板27为直角三角形状，使得的竖板24与底板21之间保持较高的垂直度且增加了底板21与竖板24的结构强度。
[0034]参阅图4与图5，第一活塞缸31的缸体右端固定有耳环9，耳环9为半腰圆状，且耳环9的中间开设有通孔，通孔用于插销7的穿设。耳环9穿入上板23与中间板22之间的上层，然后将插销7穿过上板23、耳环9与中间板22达到将第一活塞缸31固定在座板上的目的。
[0035]插销7的上端焊接有卡片，卡片为圆形，且卡片与上板23的上表面抵接面，将插销7定位，使得插销7的安装更加快捷。上板23的上表面通过螺钉固定有压片8，压片8的为矩形状，压片8至于卡片的上方且与卡片抵接，压片8固定插销7，放置活塞缸脱离底座2，提高了舵机的安全程度。卡片抵接在上板23使插销7的底部与底板21报纸间隙，便于在座板插入插销7时直接一次性压到底使得插销7的快速安装;若插销7与底板21接触直接按下插销7，插销7将与底板21碰撞震伤操作员的手掌。
[0036]参阅图2与图4，中间板22与上板23的左侧的结构相同，左侧均为为凸起边缘28，该凸起边缘28为由两直线成钝角，该两直线相交处为圆角，圆角除去了凸起边缘28的毛刺，使得第一活塞缸31能够顺畅的安装至中间板22与上板23之间，使得第一活塞缸31与座板的安装更加快捷。且凸起边缘28相对直线边缘具有侧面安装位，使得耳环9能够从凸起边缘28的两侧滑入座板，使得使得第一活塞缸31与座板的安装更加快捷。
[0037]参阅图1，第一活塞缸31的左侧设有第二活塞缸32，第一活塞缸31与第二活塞缸32作用对称布置，第二活塞缸32的活塞杆通过状连接有第二推舵机构42。第一推舵机构41与第二推舵机构42的上端通过转轴连接有联动杆5，联动杆5的为圆杆具有较强的强度。第一活塞缸31与第二活塞缸32通过均通过第一导管61、第二导管62、第三导管63、第四导管64连接件油箱I，通过油箱I内的阀体与栗对第一活塞缸31与第二活塞缸32进行供油。第一导管61与第二导管62均与第一活塞缸31的有杆腔连通且所述第一导管61与第二导管62均与所述第二活塞缸32的无杆腔;第三导管63与第四导管64均与第一活塞缸31的无杆腔连通且第三导管63与第四导管64均与第二活塞缸32的有杆腔。
[0038]当第一导管61与第二导供油时；第三导管63与第四导管64进行回油，此时第一活塞缸31的活塞杆回缩，第二活塞缸32的活塞杆顶出，第一推舵机构41与第二推舵机构42右转舵。
[0039]当第三导管63与第四导供油时；第一导管61与第二导管62进行回油，此时第一活塞缸31的活塞杆顶出，第二活塞缸32的活塞杆回缩，第一推舵机构41与第二推舵机构42左转舵。
[0040]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种摆缸式液压舵机，包括油箱(I)、活塞缸与推舵机构，所述活塞缸的活塞杆与所述推舵机构铰接，其特征在于，所述油箱(I)固定有底座(2)，所述底座(2)包括由下至上的底板(21)、中间板(22)与上板(23)，所述底板(21)、中间板(22)与上板(23)通过竖板(24)焊接固定，所述竖板(24)与底板(21)之间焊接有加强筋板(27)，所述竖板(24)的两侧分别设有与所述底板(21)、中间板(22)与上板(23)焊接固定的左板(25)与右板(26)，所述活塞缸的缸体至于所述上板(23)与中间板(22)之间且通过插销(7)铰接与所述底座(2)，所述活塞缸与所述底板(21)保留间隙。2.根据权利要求1所述的摆缸式液压舵机，其特征在于，所述上板(23)与中间板(22)背离竖板(24)的一边均为朝外弯折的凸起边缘(28)且弯折处设有圆角。3.根据权利要求1或2所述的摆缸式液压舵机，其特征在于，所述插销(7)穿插于所述上板(23)与中间，且插销(7)上端抵接与所述上板(23)的上表面，插销(7)下端的与所述底板(21)保持间隙。4.根据权利要求3所述的摆缸式液压舵机，其特征在于，所述底板(21)开设有若干螺纹孔(29)，所述螺纹孔(29)环绕所述竖板(24)、座板与右板(26)布置。5.根据权利要求4所述的摆缸式液压舵机，其特征在于，所述活塞缸与推舵机构的数量均为两个，分别为第一活塞缸(31)、第二活塞缸(32)、第一推舵机构(41)与第二推舵机构(42)，且第一推舵机构(41)与第二推舵机构(42)之间铰接有联动杆(5)，所述联动杆(5)带动所述的两个推舵机构的同步同向转动。6.根据权利要求5所述的摆缸式液压舵机，其特征在于，包括与油箱(I)连通的第一导管(61)、第二导管(62)、第三导管(63)与第四导管(64); 所述第一活塞缸(31)与第二活塞缸(32)的朝向相反； 所述第一导管(61)与第二导管(62)均与所述第一活塞缸(31)的有杆腔连通且所述第一导管(61)与第二导管(62)均与所述第二活塞缸(32)的无杆腔连通； 所述第三导管(63)与第四导管(64)均与所述第一活塞缸(31)的无杆腔连通且所述第三导管(63)与第四导管(64)均与所述第二活塞缸(32)的有杆腔连通。7.根据权利要求1或5所述的摆缸式液压舵机，其特征在于，所述上板(23)的上表面通过螺钉固定有压片(8)，所述压片(8)盖压于所述插销(7)。
【文档编号】B63H25/12GK205524914SQ201620071814
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月23日
【发明人】冯永林, 屈小波
【申请人】国营海东造船厂