专利名称：飞行器全动万向舵的制作方法
技术领域：
本发明飞行器全动万向舵是一种飞行器改变飞行状态的操纵机构技术方案。适用于各种飞行器，属于航空技术领域。
本发明飞行器全动万向舵，对现有飞行器改变飞行状态的操纵机构，作如下几个方面的革新一、现有飞行器改变飞行状态的操纵机构，机构繁琐(全动鸭式前翼、机翼前后襟翼、全动展翼、垂直尾舵、推力失量)其完成改变纵航飞行状态动作时，操作程序复杂，消耗飞行动力大，机动性差，超机动动作时更为突出。
本发明全动万向舵将现有飞行器改变纵向操纵机构与航向操纵机构简化综合为一个整体机构。来完成飞行器在飞行中改变上爷、下俯、左右转、转状态动作。
二、现有飞行器操纵机构改变飞行状态的操纵舵面，距飞行器重心近，导致飞行器获得改变飞行状态的力矩时间长，距离远消耗飞行动力大。
本发明全动万向舵以其独特结构，可在设计飞行器布局时，置于远离飞行器重心的机身前端或机身后终端。(根据飞行器飞行动力设置位置，选前置式全动万向舵，或后置式全动万向舵)加长操纵舵面与飞行器重心距离。
三、现有飞行器操纵机构改变航向飞行状态时，靠垂直尾舵舵面左右、右摆动，获得改变航向力矩，由于这种力矩产生于飞行器基线上部。飞行器改变航向飞行状态时，飞行器机身必然倾斜，要完成改变航向状态动作，必须与机翼操纵舵面协调动作才能完成。这各机构完成动作操作程序复杂，消耗飞行动力大，时间长。本发明飞行器全动万向舵，以飞行器水平基线为准，设计上下对称舵面，完成改变航向飞行状态动作时，这种对称舵面受力面积上下相等。机身为水平状态完成左、右转弯动作。本发明飞行器全动万向舵的结构与技术性飞行器全动万向舵由尖锥舵A、变矩轴总成B、变矩摇臂总成C组成。
A、尖锥舵由水平三角舵面1、垂直三角舵面2、组成十字三角形尖锥舵。尖锥舵突缘3、与变矩轴4、相接。
其作用是为飞行器飞行中改变纵向飞行状态提供上爷、下俯力矩，改变航向飞行状态提供左、右转变力矩。
B、变矩轴总成由夹紧碗5球形变矩轴4(变矩轴轴体上有防止尖锥舵滚转的垂直运行定位轨道，水平运行轨道)夹紧调整垫6定位滚珠7机身固定碗8连接突缘9组成。其作用是以其独特的球体轴，支撑尖锥舵与变矩摇臂于机身前尖端或机身后终端，为机身外的尖锥舵和机身内变矩援臂提供变角力矩的支点。即杠杆支点作用。
C、变矩摇臂总成由舵杆10与变矩轴相接，舵向动作轨道11与舵杆10航向动作马达12纵向动马达13串联组装成变矩摇臂两条纵向动作轨道14固定于机身两侧。变矩摇臂左、右两端与纵向动作轨道相接。
其作用是扳动舵杆为尖锥舵提供上、下、左、右变角动力，使尖锥舵准确定位。
飞行器全动万向舵工作原理飞行器飞器平直飞行时飞行器全动万向舵的十字三角形尖锥舵与机身保持平直状态，接受大气来流出是平直状态。尖锥舵水平舵面起前机翼作用。是飞行器机翼的一部分。
飞行器在飞行中改变纵向飞行状态时飞行器全动万向舵中变矩摇臂内，左、右两端纵向动作马达驱动变矩摇臂沿着固定于要身两测的纵向动作轨道上、下动作，扳动尖锥舵变换上、下迎角。随着迎角的变换，尖锥舵水平舵面接受大氯来流面积增大。而产生为飞行器改变纵向飞行状态提供上仰、下俯力矩。
飞行器飞行中改变航向飞行状态时飞行器全动万向舵的变矩摇臂内航向动作马达，驱动舵杆沿着变矩摇臂内航向动作轨道，左、右平行反动尖锥舵变换左、右面迎角。尖锥舵垂直舵面接受大气来流面积增大。产生为飞行器改变航向飞行状态的左、右水平转弯力矩。
飞行器全动万向舵实施方案一、前掠翼布局的飞机，飞机发动机没在机身尾部，全动万向舵庙在机身前尖端。
二、前掠翼布局飞机，发动机设在两侧机翼，全动万向舵设在机身后终端。
说明书
图1为前置全动万向舵立体结构示意图。A1图为后置式全动万向舵结构示意图。
图2为飞机平飞时前置全动万向舵示意图。A2图为后置式全动万向舵示意图。
图3为飞机上仰飞行时前置全动万向舵动作示意图。A3图为飞机下俯飞行时，后置全动万缶舵动作示意图。
图4为飞机下集飞行时前置全动万向舵动作示意图。A4图为飞机上仰飞行时后置全动万向舵动作示意图。
图5为飞机直飞时前置全动万向舵示意图。A5图为后置全动万向舵示意6为飞机左转弯飞行时前置全动万向舵动作示意图。A6图为后置全动万向舵左转弯动作示意图。
图7为飞机右转弯前置全动万向舵动作示意图。A7图为后置全动万向舵动作示
权利要求
飞行器全动万向舵本发明飞行器全动万向舵是一种飞行器改变飞行状态的操纵机构技术方案。适用于各种飞行器，属于航空技术领域。本发明飞行器全动万向舵权利要求如下1、飞行器全动万向舵是一种可置于机身前尖端或机身后终端，集成纵向，航向两轴向，上、下、左、右四种改变飞行状态的操纵机构，于一个整体全能机构。一个整体全能机构完成纵、航两轴向上、下、左、右四种改变飞行状态的动作。改变航向飞行状态动作时可使飞行器水平转弯。
2.飞行器全动向万舵由尖锥舵A变矩轴总成B变矩摇臂总成C三部分组成。其结构与技术特尖锥舵A由三角水平舵面1三角垂直舵面2组成+字三角形尖锥舵。尖锥舵突缘3与变矩轴4连接。其作用是尖锥舵与机身持平直状态时，尖锥舵舵面为飞行器飞行提供升力。变换迎角状态时为飞行器改变纵、航两轴向，上、下、左、右四种飞行状态提供力矩。变矩轴总成由球形变矩轴4(变矩轴上有防止尖锥滚转的垂直运动定位轨道，水平运动定位轨道)夹紧碗5夹紧调整垫6定位滚珠7固定碗8连接突缘9组成。其作用是支撑变矩摇臂与尖锥舵相接；为机身外的尖锥舵与机身内的变矩摇臂改变迎角动作时起杠杆支点作用。变矩摇臂C由舵杆10航向动作轨道11航向动作马达12纵向动作马达13固定于机身两测的纵向动作轨道14串联组成变矩摇臂总成。其作用是为尖锥舵准确定位，提供上、下、左、右变角动力，
3.飞行器全动万向舵分前置式全动万向舵，后置式全动万向舵两种，前置式全动万向舵安装于机身前尖端，后置式全动万向舵安装机身后终端。
全文摘要
本发明飞行器全动万向舵是一种改变飞行器飞行状态的操纵机构最新方案，属于航空技术领域。本发明全动万向舵关键机构尖锥舵A、变矩轴B、变矩摇臂C。全动万向舵是可使飞行器改变纵、航两轴向。上、下、左、右四种飞行状态，水平左、右转弯的全能操纵机构。全动万向舵分置干机身前尖端的前置式或置于机身后终端的后置式两种。
文档编号B64C9/00GK1394790SQ0211603
公开日2003年2月5日 申请日期2002年4月22日 优先权日2002年4月22日
发明者潘延军 申请人:潘延军