在稻田上的低空中播撒化学除草细颗粒的太阳能无人的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及在稻田上的低空中播撒化学除草细颗粒的太阳能无人机，属于新能源航空农业【技术领域】。在水稻种子直播或抛撒秧苗后，如果不及时播撒化学除草细颗粒，将会造成稻田杂草与水稻秧苗争水、争肥的后果。太阳光照射右机翼和左机翼上的太阳能电池产生电流，电流通过导电线、控制器输入电动机，电能驱动电动机带动双叶螺旋桨旋转、产生无人机飞行所需的动力。太阳光照射右尾翼上的太阳能电池产生的电流向气流调控器供电，太阳光照射左尾翼上的太阳能电池产生的电流向计算机供电。无人机在飞行时，空气从进气口流进空气流通管、并从喷气管喷出，吹动化学除草细颗粒通过化学除草细颗粒播撒口、播撒管和播撒器播撒到稻田里。
【专利说明】在稻田上的低空中播撒化学除草细颗粒的太阳能无人机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及在稻田上的低空中播撒化学除草细颗粒的太阳能无人机，属于新能源航空农业【技术领域】。
【背景技术】
[0002]中国的稻田化学除草起始于黑龙江省，前一个世纪的五十年代中期用1.4一滴与2甲4氯防治阔叶草，五十年代末期推广使用五氯酚钠防治稗草，六十年代中期大量使用除草醚与敌稗，本项专利的发明人缪同春1962年从事种植五千亩水稻的农场生产技术工作，当时农场里只有二百名知识青年和复员军人，农场种稻的条田有二千五百米长，农业工人脚踩水稻田泥浆，顶着烈日在稻田里弯腰拔除水稻秧苗之间的水田杂草，从稻田北边开始拔草，拔了十多天，每天拔草八小时，好不容易拔到水稻田的南边,回头一看,稻田北边的杂草又长出来了，实在拔不完草的稻田进入秋季后，只能是草荒一片，草荒田的稻谷产量很低，甚至绝收。自从农场开始推广稻田化学除草新技术后，稻田杂草开始得到控制，稻田里常见的杂草有稗草、异型莎草、牛毛毡、马唐、狗尾草、小藜、水苋菜、丁香寥、野荸荠、鸭舌草、野慈姑，日照飘拂草、假稻等。在稻田里人工播撒除草醚毒土颗粒后，，在稻田表面形成厚度为I厘米至2厘米的毒土层，凡是在毒土层内吸水萌发的稗草、牛毛毡杂草种子全部‘中毒’死亡，出不了土，而水稻种子能正常出土成苗。如果在除草醚中添加少量的二甲4氯激素类除草剂，可以同时防除阔叶杂草。稻田中的稗草的外形与稻苗十分相似，稗草适应性强，繁殖力强，属一年生禾本科杂草。‘敌稗’除草剂的选择性很强，在三叶期至六叶期的稻田里喷‘敌稗’除草剂，稗草的叶片会中毒凋萎，而水稻秧苗继续生长，敌稗除草剂对人畜低毒，使用安全。本项专利的发明人缪同春曾在油田工作，1979年5月奉命到北京朝阳区管庄北东小井的原石油工业部机关农场指导稻田灭草，在北京市农资公司购买到航空用的高效敌稗乳油，对200亩混杂有许多稗草的、五叶期的水稻田进行叶面喷雾，将稗草打压下去、直至消灭，保护了水稻的安全生产，夺取了水稻的丰产、丰收。
[0003]近年来，稻田化学除草技术进步很快，出现了敌草隆、利谷隆、杀草丹等使用效果更好、对土壤环境污染更小、对人畜更加安全的高效稻田化学除草剂，在水稻生产中发挥了重要的作用。
[0004]在稻田上的低空中播撒化学除草细颗粒时，要求:一、播撒速度要快，在水稻大面积直播或抛秧后2?3天内，就要全面播撒化学除草细颗粒。二、播撒质量要高，播撒化学除草细颗粒分布均匀。单位面积内化学除草细颗粒的使用量过多，会损伤水稻秧苗，化学除草细颗粒的使用量过少，就不能取得好的杀草效果。
[0005]在中国东北的大面积水稻产区，已使用双翼有人驾驶的中型农用飞机在稻田上空播撒化学除草细颗粒，这种农业用中型飞机的机体大、机身重、飞行转弯半径大、飞行成本高，进行播撒化学除草细颗粒的作业不够精细，不适合在长江中、下游地区的中、小块水稻田里广泛应用。现有的农业用中型飞机使用汽油发动机提供飞行动力，在飞行中排放大量的二氧化碳、二氧化硫、其他有害气体和有害颗粒物，污染农村的空气。实用新型内容
[0006]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供在稻田上的低空中播撒化学除草细颗粒的太阳能无人机。
[0007]无人机技术是当代进步最快的科学技术之一。小型和微型无人机的自动驾驶仪，无人机的电动控制系统和电动制动系统、无人机的遥感、红外、摄像系统，无人机配备的小型雷达技术进步很快。民用无人机的任务载荷小型化发展以及较强的地形适应性，飞行成本低，飞行中转弯半径小，在风力小时有效播撒化学除草细颗粒的速度快、质量好等优点，使无人机成为在稻田上的低空中播撒化学除草细颗粒的理想飞行器。在稻田上的低空中使用环保的太阳能无人机播撒化学除草细颗粒会取得好的使用效果。
[0008]2013年全世界无人飞行器市场的价值约为890亿美元。无人机的应用领域越来越宽广。美国多米诺公司已经在试验用无人机向客户递送多米诺比萨饼。澳大利亚的两家公司已宣布将于明年联合推出利用无人机递送教科书的业务。在中国的水稻产区的上空，出现太阳能无人机播撒化学除草细颗粒将成功开辟无人机在农业上应用的新领域。
[0009]太阳光照射太阳能无人机的右机翼上的太阳能电池一产生电流，电流通过导电线、控制器一输入电动机一，在电动机一内电能转换成机械能，电动机一耗用机械能使动力输出轴带动双叶螺旋桨一同时转动，太阳光照射太阳能无人机的左机翼上的太阳能电池二产生电流，电流通过导电线、控制器二输入电动机二，在电动机二内电能转换成机械能，电动机二耗用机械能使动力输出轴带动双叶螺旋桨二同时转动，双叶螺旋桨一和双叶螺旋桨二的同时快速旋转，使太阳能无人机产生飞行动力。太阳能无人机在低空中向前方飞行时，空气从进气口进入空气流通管，空气通过空气流通管中段内安装的，与气流调控器连接的气流控制阀，进入空气流通管的末段，在空气流通管的末段的外壁上安装有6只一 16只内部空心的喷气管，空气流通管内的中空管道与喷气管内的中空管道相互连通，可以流通空气，从喷气管喷出的空气流吹动化学除草细颗粒储存舱内储存的化学除草细颗粒向化学除草细颗粒播撒口流动，落入化学除草细颗粒播撒口、并通过相连接的化学除草细颗粒播撒管和化学除草细颗粒播撒器以一定的播撒宽度均匀播撒到稻田的表层土壤上。太阳光照射太阳能无人机的右尾翼上的太阳能电池三产生电流，电流通过导电线、控制器三输入气流调控器，气流调控器接收计算机的指令调控气流控制阀的开启或关闭。当气流控制阀关闭时，没有空气通过空气流通管从喷气管喷出，太阳能无人机就停止播撒化学除草细颗粒。当气流控制阀开启较大时，有较大量的空气通过空气流通管从喷气管喷出，太阳能无人机的化学除草细颗粒播撒器就播撒出较大量的化学除草细颗粒。当气流控制阀开启较小时，有较小量的空气通过空气流通管从喷气管喷出，太阳能无人机的化学除草细颗粒播撒器就播撒出较小量的化学除草细颗粒。太阳光照射安装在太阳能无人机左尾翼上的太阳能电池四产生电流，电流通过导电线、控制器输入安装在化学除草细颗粒储存舱内的空气流通管的管壁上的计算机，向计算机提供工作用电，这台计算机发出的信息指令通过气流调控器调控气流控制阀的开启或关闭，通过气流控制阀的开启或关闭来调节和控制空气在空气流通管内的气流量的大小，通过调控气流量的大小来控制喷气管喷出的空气、吹动化学除草细颗粒落入化学除草细颗粒播撒口的数量的多少，同时调控通过化学除草细颗粒播撒管和化学除草细颗粒播撒器向稻田播撒化学除草细颗粒的数量的多少。这台计算机同时调控太阳能无人机的飞行高度和飞行速度。
[0010]为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0011]由太阳能无人机1、机身2、太阳能电池一 3、控制器一 4、导电线5、光敏自控开关一 6、储能电池一 7、电动机一 8、双叶螺旋桨一 9、双叶螺旋桨二 10、电动机二 11、太阳能电池二 12、控制器二 13、光敏自控开关二 14、储能电池二 15、进气口 16、空气流通管17、气流控制阀18、气流调控器19、计算机20、喷气管21、化学除草细颗粒播撒口 22、化学除草细颗粒播撒管23、化学除草细颗粒播撒器24、太阳能电池三25、控制器三26、储能电池三27、控制器四28、储能电池四29、太阳能电池四30、右尾翼31、左尾翼32、右机翼33、左机翼34、方向舵35、化学除草细颗粒储存舱37共同组成在稻田上的低空中播撒化学除草细颗粒的太阳能无人机，在化学除草细颗粒储存舱37内储存有化学除草细颗粒36 ；
[0012]在太阳能无人机I的右机翼33上安装有太阳能电池一 3、控制器一 4、导电线5、光敏自控开关一 6、储能电池一 7、电动机一 8、双叶螺旋桨一 9,在太阳能无人机I的左机翼34上安装有太阳能电池二 12、控制器二 13、导电线5、光敏自控开关二 14、储能电池二 15、电动机二 11、双叶螺旋桨二 10，在太阳能无人机I的机身2的前部安装右机翼33、左机翼34、进气口 16、空气流通管17、气流控制阀18、气流调控器19，在太阳能无人机I的机身2的中部安装化学除草细颗粒储存舱37，在化学除草细颗粒储存舱37内储存有化学除草细颗粒36，在化学除草细颗粒储存舱37内的空气流通管17的中段安装有计算机20，在化学除草细颗粒储存舱37内的空气流通管17的末段安装有6只一 16只喷气管21，在太阳能无人机I的机身2的中部的底面上安装有化学除草细颗粒播撒口 22，在化学除草细颗粒播撒口 22的下方有化学除草细颗粒播撒管23和化学除草细颗粒播撒器24，在太阳能无人机I的机身2的后部安装右尾翼31、左尾翼32和方向舵35，在右尾翼31上安装有太阳能电池三25、控制器三26、储能电池三27、导电线5，在左尾翼32上安装有太阳能电池四30、控制器四28、储能电池四29、导电线5，在机身2的后部的中间安装方向舵35 ；
[0013]太阳能电池一 3通过导电线5与控制器一 4连接，控制器一 4通过导电线5与光敏自控开关一 6连接，光敏自控开关一 6通过导电线5与储能电池一 7连接，控制器一 4通过导电线5与电动机一 8连接，电动机一 8通过动力输出轴与双叶螺旋桨一 9连接，太阳能电池二 12通过导电线5与控制器二 13连接，控制器二 13通过导电线5与光敏自控开关二14连接，光敏自控开关二 14通过导电线5与储能电池二 15连接，控制器二 13通过导电线5与电动机二 11连接，电动机二 11通过动力输出轴与双叶螺旋桨二 10连接，空气流通管17与前端的进气口 16和后部的喷气管21互相连通并可以流通空气，化学除草细颗粒播撒口22、化学除草细颗粒播撒管23和化学除草细颗粒播撒器24的内部互相连通，太阳能电池三25通过导电线5与控制器三26连接，控制器三26通过导电线5与储能电池三27连接，控制器三26通过导电线5与气流调控器19连接，太阳能电池四30通过导电线5与控制器四28连接，控制器四28通过导电线5与储能电池四29连接，控制器四28通过导电线5与安装在空气流通管17上的计算机20连接。
[0014]太阳能电池一 3、太阳能电池二 12、太阳能电池三25和太阳能电池四30的类型是单晶硅太阳能电池或多晶硅太阳能电池或薄膜太阳能电池或HIT太阳能电池或CIGS薄膜太阳能电池或CdTe薄膜太阳能电池。
[0015]储能电池一 7、储能电池二 15、储能电池三27和储能电池四29是氢一镍电池或金属氢化物一镍电池或固体电解质电池或锂离子电池。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:①在稻田上的低空中向稻田播撒化学除草细颗粒的速度快，向稻田播撒化学除草细颗粒的质量好，能迅速控制稻田里主要的水田杂草的发生和危害。②节能环保，太阳能无人机在飞行过程中不向大气中排放二氧化碳、二氧化硫等有害气体和颗粒物，保护生态环境。③太阳能无人机上安装有四个储能电池，可以储存太阳能电池发出的多余的电能进行储存备用，特别是安装在右机翼上的光敏自控开关一、太阳能电池一和安装在左机翼上的光敏自控开关二、太阳能电池二能自动做到:晴天，太阳能电池产生的电流通过导电线、控制器输入电动机，用作飞行动力，光敏自控开关闭合，电流不能输入储能电池储存电能；阴天，光敏自控开关开启，从储能电池输出的电流通过导电线、光敏自控开关、控制器输入电动机，用作飞行动力。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]在水稻种子直播或抛撒秧苗后，如果不及时播撒化学除草细颗粒，将会造成稻田杂草与水稻秧苗争水、争肥的后果。太阳光照射右机翼和左机翼上的太阳能电池产生电流，电流通过导电线、控制器输入电动机，电能驱动电动机带动双叶螺旋桨旋转、产生无人机飞行所需的动力。太阳光照射右尾翼上的太阳能电池产生的电流向气流调控器供电，太阳光照射左尾翼上的太阳能电池产生的电流向计算机供电。无人机在飞行时，空气从进气口流进空气流通管、并从喷气管喷出，吹动化学除草细颗粒通过化学除草细颗粒播撒口、播撒管和播撒器播撒到稻田里。
[0019]下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述:
[0020]由太阳能无人机1、机身2、太阳能电池一 3、控制器一 4、导电线5、光敏自控开关一 6、储能电池一 7、电动机一 8、双叶螺旋桨一 9、双叶螺旋桨二 10、电动机二 11、太阳能电池二 12、控制器二 13、光敏自控开关二 14、储能电池二 15、进气口 16、空气流通管17、气流控制阀18、气流调控器19、计算机20、喷气管21、化学除草细颗粒播撒口 22、化学除草细颗粒播撒管23、化学除草细颗粒播撒器24、太阳能电池三25、控制器三26、储能电池三27、控制器四28、储能电池四29、太阳能电池四30、右尾翼31、左尾翼32、右机翼33、左机翼34、方向舵35、化学除草细颗粒储存舱37共同组成在稻田上的低空中播撒化学除草细颗粒的太阳能无人机，在化学除草细颗粒储存舱37内储存有化学除草细颗粒36 ；
[0021]在太阳能无人机I的右机翼33上安装有太阳能电池一 3、控制器一 4、导电线5、光敏自控开关一 6、储能电池一 7、电动机一 8、双叶螺旋桨一 9,在太阳能无人机I的左机翼34上安装有太阳能电池二 12、控制器二 13、导电线5、光敏自控开关二 14、储能电池二 15、电动机二 11、双叶螺旋桨二 10，在太阳能无人机I的机身2的前部安装右机翼33、左机翼34、进气口 16、空气流通管17、气流控制阀18、气流调控器19，在太阳能无人机I的机身2的中部安装化学除草细颗粒储存舱37，在化学除草细颗粒储存舱37内储存有化学除草细颗粒36，在化学除草细颗粒储存舱37内的空气流通管17的中段安装有计算机20，在化学除草细颗粒储存舱37内的空气流通管17的末段安装有6 —16只喷气管21，在太阳能无人机I的机身2的中部的底面上安装有化学除草细颗粒播撒口 22，在化学除草细颗粒播撒口 22的下方有化学除草细颗粒播撒管23和化学除草细颗粒播撒器24，在太阳能无人机I的机身2的后部安装右尾翼31、左尾翼32和方向舵35，在右尾翼31上安装有太阳能电池三25、控制器三26、储能电池三27、导电线5，在左尾翼32上安装有太阳能电池四30、控制器四28、储能电池四29、导电线5，在机身2的后部的中间安装方向舵35 ；
[0022]太阳能电池一 3通过导电线5与控制器一 4连接，控制器一 4通过导电线5与光敏自控开关一 6连接，光敏自控开关一 6通过导电线5与储能电池一 7连接，控制器一 4通过导电线5与电动机一 8连接，电动机一 8通过动力输出轴与双叶螺旋桨一 9连接，太阳能电池二 12通过导电线5与控制器二 13连接，控制器二 13通过导电线5与光敏自控开关二14连接，光敏自控开关二 14通过导电线5与储能电池二 15连接，控制器二 13通过导电线5与电动机二 11连接，电动机二 11通过动力输出轴与双叶螺旋桨二 10连接，空气流通管17与前端的进气口 16和后部的喷气管21互相连通并可以流通空气，化学除草细颗粒播撒口
22、化学除草细颗粒播撒管23和化学除草细颗粒播撒器24的内部互相连通，太阳能电池三25通过导电线5与控制器三26连接，控制器三26通过导电线5与储能电池三27连接，控制器三26通过导电线5与气流调控器19连接，太阳能电池四30通过导电线5与控制器四28连接，控制器四28通过导电线5与储能电池四29连接，控制器四28通过导电线5与安装在空气流通管17上的计算机20连接。
[0023]太阳能电池一 3、太阳能电池二 12、太阳能电池三25和太阳能电池四30的类型是单晶硅太阳能电池或多晶硅太阳能电池或薄膜太阳能电池或HIT太阳能电池或CIGS薄膜太阳能电池或CdTe薄膜太阳能电池。
[0024]储能电池一 7、储能电池二 15、储能电池三27和储能电池四29是氢一镍电池或金属氢化物一镍电池或固体电解质电池或锂离子电池。
[0025]2013年10月25日，本项专利的发明人缪同春到无锡太湖国际博览中心参加第五届中国(无锡)国际新能源大会暨展览会，了解到太阳能电池板生产商供应市场的单晶硅太阳能电池板的售价为5元人民币/瓦，多晶硅太阳能电池板的售价为4.8元人民币/瓦；回想2005年时，单晶硅太阳能电池板的售价为35元人民币/瓦，中国的光伏产业八年来迅速发展，单晶硅太阳能电池板的市场价格如今只有八年前的七分之一，太阳能光伏发电的成本因此大大下降，加上无人机的机体小、造价低，这就为太阳能无人机的大量发展和太阳能无人机在农业上的广泛应用创造了条件。中国将有一部分农民买得起、用得起太阳能无人机。
[0026]太阳光照射太阳能无人机右机翼上的太阳能电池一产生电流，晴天，光敏自控开关一关闭，电流通过导电线和控制器一输入电动机一，在电动机一内电能转换成机械能，电动机一耗用机械能使动力输出轴带动双叶螺旋桨一快速旋转产生飞行动力，阴天，光敏自控开关一开启，从储能电池一输出的电流通过导电线、光敏自控开关一、控制器一输入电动机一，在电动机一内电能转换成机械能，电动机一耗用机械能使动力输出轴带动双叶螺旋桨一快速旋转产生飞行动力。太阳光照射太阳能无人机左机翼上的太阳能电池二产生电流，晴天，光敏自控开关二关闭，电流通过导电线和控制器二输入电动机二，在电动机二内电能转换成机械能，电动机二耗用机械能使动力输出轴带动双叶螺旋桨二快速旋转产生飞行动力，阴天，光敏自控开关二开启，从储能电池二输出的电流通过导电线、光敏自控开关二、控制器二输入电动机二，在电动机二内电能转换成机械能，电动机二耗用机械能使动力输出轴带动双叶螺旋桨二快速旋转产生飞行动力。太阳光照射右尾翼上的太阳能电池三产生电流，电流通过导电线、控制器三输入气流调控器，气流调控器调控气流控制阀的开启和关闭，气流控制阀关闭时，空气不能从进气口流进空气流通管，气流控制阀开启越大，从进气口流进空气流通管的空气越多，气流控制阀开启越小，从进气口流进空气流通管的空气越少，空气流通管中的空气流量的大小直接影响从喷气管喷出的空气流量的大小，从喷气管喷出的空气流量大，就能吹动较多的化学除草细颗粒储存舱内的化学除草细颗粒落入化学除草细颗粒播撒口，并通过化学除草细颗粒播撒管和化学除草细颗粒播撒器向稻田里播撒较多的化学除草细颗粒；从喷气管喷出的空气流量小，只能吹动较少的化学除草细颗粒储存舱内的化学除草细颗粒落入化学除草细颗粒播撒口，并通过化学除草细颗粒播撒管和化学除草细颗粒播撒器向稻田里播撒较少的化学除草细颗粒。气流调控器根据计算机的指令来调控气流控制阀的开启或关闭。太阳光照射太阳能无人机左尾翼上的太阳能电池四产生电流，电流通过控制器、导电线输入安装在空气流通管壁上的计算机，计算机发出的信息通过气流调控器调控气流控制阀的开启或关闭，计算机信息调控化学除草细颗粒储存舱内化学除草细颗粒的数量的增加或减少以及化学除草细颗粒的流通状况，计算机信息调控太阳能无人机的飞行高度和飞行速度。
[0027]现举出实施例如下:
[0028]实施例一:
[0029]在水稻种子直播或抛撒秧苗后，如果不及时播撒化学除草细颗粒，将会造成稻田杂草与水稻秧苗争水、争肥的后果。太阳光照射右机翼和左机翼上的多晶硅太阳能电池产生电流，电流通过导电线、控制器输入电动机，电能驱动电动机带动双叶螺旋桨旋转、产生无人机飞行所需的动力。太阳光照射右尾翼上的多晶硅太阳能电池产生的电流向气流调控器供电，太阳光照射左尾翼上的多晶硅太阳能电池产生的电流向计算机供电。无人机在飞行时，空气从进气口流进空气流通管、并从喷气管喷出，吹动化学除草细颗粒通过化学除草细颗粒播撒口、播撒管和播撒器播撒到稻田里。
[0030]实施例二:
[0031]在水稻种子直播或抛撒秧苗后，如果不及时播撒化学除草细颗粒，将会造成稻田杂草与水稻秧苗争水、争肥的后果。太阳光照射右机翼和左机翼上的单晶硅太阳能电池产生电流，电流通过导电线、控制器输入电动机，电能驱动电动机带动双叶螺旋桨旋转、产生无人机飞行所需的动力。太阳光照射右尾翼上的单晶硅太阳能电池产生的电流向气流调控器供电，太阳光照射左尾翼上的单晶硅太阳能电池产生的电流向计算机供电。无人机在飞行时，空气从进气口流进空气流通管、并从喷气管喷出，吹动化学除草细颗粒通过化学除草细颗粒播撒口、播撒管和播撒器播撒到稻田里。
【权利要求】
1.在稻田上的低空中播撒化学除草细颗粒的太阳能无人机，其特征是，由太阳能无人机(I)、机身(2)、太阳能电池一(3)、控制器一(4)、导电线(5)、光敏自控开关一(6)、储能电池一(7 )、电动机一(8 )、双叶螺旋桨一(9 )、双叶螺旋桨二( 10 )、电动机二( 11)、太阳能电池二(12)、控制器二(13)、光敏自控开关二(14)、储能电池二(15)、进气口(16)、空气流通管(17)、气流控制阀(18)、气流调控器(19)、计算机(20)、喷气管(21)、化学除草细颗粒播撒口(22)、化学除草细颗粒播撒管(23)、化学除草细颗粒播撒器(24)、太阳能电池三(25)、控制器三(26)、储能电池三(27)、控制器四(28)、储能电池四(29)、太阳能电池四(30)、右尾翼(31)、左尾翼(32)、右机翼(33)、左机翼(34)、方向舵(35)、化学除草细颗粒储存舱(37)共同组成在稻田上的低空中播撒化学除草细颗粒的太阳能无人机，在化学除草细颗粒储存舱(37)内储存有化学除草细颗粒(36)； 在太阳能无人机(I)的右机翼(33)上安装有太阳能电池一(3)、控制器一(4)、导电线(5)、光敏自控开关一(6)、储能电池一(7)、电动机一(8)、双叶螺旋桨一(9),在太阳能无人机(I)的左机翼(34)上安装有太阳能电池二(12)、控制器二(13)、导电线(5)、光敏自控开关二( 14)、储能电池二(15)、电动机二( 11 )、双叶螺旋桨二( 10)，在太阳能无人机(I)的机身(2)的前部安装右机翼(33)、左机翼(34)、进气口(16)、空气流通管(17)、气流控制阀(18)、气流调控器(19)，在太阳能无人机(I)的机身(2)的中部安装化学除草细颗粒储存舱(37)，在化学除草细颗粒储存舱(37)内储存有化学除草细颗粒(36)，在化学除草细颗粒储存舱(37)内的空气流通管(17)的中段安装有计算机(20)，在化学除草细颗粒储存舱(37)内的空气流通管(17)的末段安装有6只一 16只喷气管(21)，在太阳能无人机(I)的机身 (2)的中部的底面上安装有化学除草细颗粒播撒口(22)，在化学除草细颗粒播撒口(22)的下方有化学除草细颗粒播撒管(23)和化学除草细颗粒播撒器(24)，在太阳能无人机(I)的机身(2)的后部安装右尾翼(31)、左尾翼(32)和方向舵(35)，在右尾翼(31)上安装有太阳能电池三(25)、控制器三(26)、储能电池三(27)、导电线(5)，在左尾翼(32)上安装有太阳能电池四(30)、控制器四(28)、储能电池四(29)、导电线(5)，在机身(2)的后部的中间安装方向舵(35)； 太阳能电池一(3)通过导电线(5)与控制器一(4)连接，控制器一(4)通过导电线(5)与光敏自控开关一(6)连接，光敏自控开关一(6)通过导电线(5)与储能电池一(7)连接，控制器一(4)通过导电线(5)与电动机一(8)连接，电动机一(8)通过动力输出轴与双叶螺旋桨一(9)连接，太阳能电池二(12)通过导电线(5)与控制器二(13)连接，控制器二(13)通过导电线(5)与光敏自控开关二(14)连接，光敏自控开关二(14)通过导电线(5)与储能电池二( 15)连接，控制器二( 13)通过导电线(5)与电动机二(11)连接，电动机二(11)通过动力输出轴与双叶螺旋桨二(10)连接，空气流通管(17)与前端的进气口(16)和后部的喷气管(21)互相连通并可以流通空气，化学除草细颗粒播撒口(22)、化学除草细颗粒播撒管(23 )和化学除草细颗粒播撒器(24 )的内部互相连通，太阳能电池三(25 )通过导电线(5)与控制器三(26)连接，控制器三(26)通过导电线(5)与储能电池三(27)连接，控制器三(26)通过导电线(5)与气流调控器(19)连接，太阳能电池四(30)通过导电线(5)与控制器四(28)连接，控制器四(28)通过导电线(5)与储能电池四(29)连接，控制器四(28)通过导电线(5)与安装在空气流通管(17)上的计算机(20)连接。
2.根据权利要求1所述的在稻田上的低空中播撒化学除草细颗粒的太阳能无人机，其特征是，所述的太阳能电池一(3)、太阳能电池二(12)、太阳能电池三(25)和太阳能电池四(30)的类型是单晶硅太阳能电池或多晶硅太阳能电池或薄膜硅太阳能电池或HIT太阳能电池或CIGS薄膜太阳能电池或CdTe薄膜太阳能电池。
3.根据权利要求1所述的在稻田上的低空中播撒化学除草细颗粒的太阳能无人机，其特征是，所述的储能电池一(7)、储能电池二(15)、储能电池三(27)和储能电池四(29)是氢一镍电池或金属氢化物一镍电池或固体电解质电池或锂离子电池。
【文档编号】B64D1/16GK203558212SQ201320768952
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】缪同春 申请人:无锡同春新能源科技有限公司