一种三维扑动的扑翼驱动机构的制作方法与工艺

文档序号:11965750阅读:来源:国知局
一种三维扑动的扑翼驱动机构的制作方法与工艺

技术特征:
1.一种三维扑动的扑翼驱动机构,包括机架(1)、电机(2)、减速齿轮组(3)、联动导杆(4)、球铰座连杆(5)、摇臂(6),其特征在于:所述电机(2)及减速齿轮组(3)直接安装在机架(1)上,所述联动导杆(4)上表面为一个斜平面,与摇臂(6)中部铰接;所述机架(1)顶部固连球铰链;所述摇臂(6)一端也固连球铰链;所述球铰座连杆(5)两端固连球铰座,一端连接机架上的球铰链,另一端连接摇臂(6)上的球铰链。2.根据权利要求1所述三维扑动的扑翼驱动机构,其特征在于:所述机架(1)底部有1个主动齿轮轴孔(1A)和一对相互平行的从动齿轮轴孔,分别是第一从动齿轮轴孔(1B)、第二从动齿轮轴孔(1B’);机架(1)顶部平面有一对螺纹孔,分别是第一螺纹孔(1C)、第二螺纹孔(1C’),用于固连球铰链。3.根据权利要求1所述三维扑动的扑翼驱动机构,其特征在于:所述电机(2)及减速齿轮组(3)直接安装在机架(1)上,减速齿轮组包括1个主动齿轮(7)和2个从动齿轮,分别是第一从动齿轮(8)、第二从动齿轮(9),第一从动齿轮(8)、第二从动齿轮(9)在机架上对称布置,其中主动齿轮(7)与电机(2)的输出轴固连,再与第二从动齿轮(9)啮合,第二从动齿轮(9)还与第一从动齿轮(8)啮合。4.根据权利要求3所述三维扑动的扑翼驱动机构,其特征在于:所述联动导杆(4)为两个,分别与第一从动齿轮(8)和第二从动齿轮(9)中心轴共轴,且分别与第一从动齿轮(8)、第二从动齿轮(9)固连,联动导杆(4)上表面为一个斜平面,与摇臂(6)中部铰接。5.根据权利要求4所述的三维扑动的扑翼驱动机构,其特征在于:所述斜平面与机架(1)底面夹角范围为20°~70°。6.根据权利要求5所述的三维扑动的扑翼驱动机构,其特征在于:所述摇臂(6)中部分别与固连于联动导杆(4)斜面的摇臂轴铰接,一端开有螺钉孔,用以固连球铰链;另一端开有盲孔,与扑翼翼梁插接。7.根据权利要求1~6任一所述的三维扑动的扑翼驱动机构,其特征在于:该机构具有左右对称的联动导杆(4)、球铰座连杆(5)和摇臂(6)。
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