技术总结
一种三维扑动的扑翼驱动机构，包括机架、电机、减速齿轮组、联动导杆、球铰座连杆、摇臂，电机及减速齿轮组直接安装在机架上，联动导杆上表面为一个斜平面，与摇臂中部铰接；机架顶部固连球铰链；所述摇臂一端也固连球铰链；球铰座连杆两端固连球铰座，一端连接机架上的球铰链，另一端连接摇臂上的球铰链。本发明结构简单、重量轻，摇臂能在机构尺寸很小的情况下实现对称的三维扑动，从而使得扑翼产生更大的气动力，具有更好的气动效率，可以应用在扑翼飞行器上获得更好的飞行性能。
技术研发人员：李洋;王利光;付鹏;杨文青;宋笔锋;唐伟;薛栋;钟京洋;李博扬;郭汉青;王进
受保护的技术使用者：西北工业大学
文档号码：201410716037
技术研发日：2014.12.02
技术公布日：2017.04.26