一种带有弹性外壳的扁球形多轴飞行器的制作方法

本发明涉及一种扁球形多轴飞行器，特别是一种具有弹性外壳的扁球形多轴飞行器。这款飞行器可用于救援，航拍，庆典活动，广告宣传，遥控玩具，航空模型，科学研究等多个领域。

【技术背景】

传统多轴飞行器包括螺旋桨、电动机、电机调速模块、电子控制器、电池组、及以其相连的无线通讯模块、机身支撑结构等。广泛应用于航空模型，航拍，测绘，工业及农业等领域。

CN203469472U专利公开了一种带旋转叶片护罩的多轴飞行器，其结构是在每个飞行单元上的旋转叶片的外围都单独设置有笼型叶片护罩，可以保护飞行器在落地时对旋转叶片造成的破坏。

CN203829646U号专利公开了一种带有防护罩的多轴飞行器，其结构是在传统多轴飞行器外面设置有笼型的防护罩，保护飞行器在落地时由于不当的操作对旋转叶片造成的破坏。

传统多轴飞行器的问题是，螺旋桨在飞行器的外侧。降落时遇到侧风容易造成螺旋桨打到地面而损坏。而且在操作不当或者电子控制系统受到干扰时容易发生坠机。坠机后机身及螺旋桨等部件容易受损。此外，传统多轴飞行器在室内飞行时螺旋桨容易打到墙壁。

上述两项专利中提及的多轴飞行器，带有笼式保护罩。飞行和降落过程中，螺旋桨得到一定程度的保护。但是在飞行器与地面或者障碍物以较大的相对速度发生碰撞时，难免损伤飞行器或者被撞物。而且在起飞前或者降落后由于笼体间隙较大，如果人将手部放到螺旋桨附件，突然转动的螺旋桨有可能伤到手部，所以这一类的多轴飞行器并不适合青少年等群体的使用。

技术实现要素：

本发明是提供一种多轴飞行器，以克服目前现有技术存在的上述不足。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种多轴飞行器，所述飞行器包括螺旋桨、电动机、电机调速模块、电子控制器、电池组、及以其相连的无线通讯模块、机身支撑结构和一个扁球形的弹性外壳，其特征在于所 述的多轴飞行器部件都罩在扁球形的弹性外壳内；所述的扁球形弹性外壳上设有风道，飞行器的螺旋桨在风道的中心，所述的风道的两端设置有防护网。

进一步的，扁球形弹性外壳由泡沫塑料制成。

进一步的，扁球形弹性外壳由充气橡胶制成。

本发明的有益效果是：弹性的外壳使得多轴飞行器在起飞降落过程、飞行过程中更加的安全。在可能发生的坠机及碰撞时弹性的外壳可以起到减震的作用。保护飞行器及被撞物的安全。另外，通过在风道两端设置防护网。可以有效的防止手指接触到螺旋桨。更加适合青少年操作。更加适合在室内等特殊环境使用。

从以上所述的内容，该类飞行器未来的发展有广阔的前景。

【附图说明】

如附图所示：

图1飞行器俯视图；

图2飞行器侧视图；

图3飞行器立体视图；

1螺旋桨、2电机支撑臂、3电动机、4扁球形外壳、5风道；

【具体实施方案】

下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明，如图1所示，在一种实施例中，本发明的多轴飞行器有4个风道、4个螺旋桨。如图3所示，整个飞行器外壳为扁球形，由弹性的泡沫塑料制成。整个飞行器的主体部分都包含在扁球形的弹性外壳内。在螺旋桨所在风道的上下两端设置有两个防护网。该防护网可以放置手指与螺旋桨接触。包含手指与螺旋桨的安全。由于整体由弹性材料包含起来，飞行器飞行过程中发生与其他物体接触、碰撞，弹性外壳可以有效的减少碰撞带来的损坏。

当然，上述说明并非是对发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于发明的保护范围。