供飞机增升装置使用的扭矩管组件的制作方法

本公开总体上涉及扭矩管组件，并且更具体地，涉及供飞机增升装置使用的扭矩管组件。

背景技术：

飞机沿着机翼的前缘和后缘采用增升装置(有时被称为辅助翼面)。例如，沿着机翼的前缘的增升装置被称为缝翼，并且沿着机翼的后缘的增升装置被称为襟翼。增升装置被致动以从机翼向外扩展以在起飞和着陆期间改变机翼的气动升力。每一个增升装置通过一个或多个驱动机构致动，该驱动机构耦接至机翼中的翼肋或者支撑梁。具体地，每个驱动机构包括小齿轮，该小齿轮旋转以驱动耦接至增升装置的齿条。随着小齿轮旋转，齿条被驱动以使增升装置沿着导轨移动，从而使增升装置从机翼向外扩展。每个小齿轮与齿轮旋转致动器(GRA)处于驱动啮合。每个小齿轮及其相应的GRA与相邻的(例如，上游和下游)小齿轮和GRA经由扭矩管相互连接。换言之，飞机通常采用一系列扭矩管，该扭矩管将扭矩沿着机翼的前缘或后缘转移至每一个驱动机构。一个电动机可以用于驱动驱动机构中的一个，这从而通过一系列扭矩管将扭矩传输至其他驱动机构中的每一个。因此，可以控制每一个增升装置以与其他增升装置同时在收起构造与展开构造之间移动。

已知的扭矩管组件利用螺栓结合凸缘将扭矩管耦接至小齿轮或者GRA。然而，使用凸缘导致需要相对大的旋转包封，这需要相对大的空间以容纳旋转凸缘。此外，如果技术人员的手在操作期间接近扭矩管，则凸缘的使用可能是危险的。进一步地，在有些情况下，凸缘的螺栓可以松开，从而危害扭矩管的结构完整性。另外，随着机翼挠曲(例如，由于为了减少燃料而改变机翼的重量)，驱动机构之间的排列和距离可改变。机翼的这种挠曲导致扭矩管组件上的额外力和张力。

技术实现要素：

本文中公开的一示例性设备包括具有第一轭状件的花键联接器。花键联接器用以耦接至飞机的第一增升装置驱动轴。该示例性设备还包括具有第二轭状件的滑动花键轴。滑动花键轴用以耦接至飞机的第二增升装置驱动轴。该示例性设备进一步包括具有第一端以及与第一端相对的第二端的扭矩管。具有第三轭状件的第一配件耦接至扭矩管的第一端，并且具有第四轭状件的第二配件耦接至扭矩管的第二端。在该示例性设备中，第一配件的第三轭状件耦接至花键联接器的第一轭状件以形成第一U形接头，并且第二配件的第四轭状件耦接至滑动花键轴的第二轭状件以形成第二U形接头。

本文中公开的一示例性方法包括将具有第一轭状件的第一配件耦接至扭矩管的第一端并且将具有第二轭状件的第二配件耦接至扭矩管的第二端。该示例性方法还包括将第一轭状件耦接至花键联接器的第三轭状件以形成第一U形接头并且将第二轭状件耦接至滑动花键轴的第四轭状件以形成第二U形接头。该示例性方法进一步包括将花键联接器耦接至与飞机机翼上的第一增升装置相关联的驱动构件并且将滑动花键轴耦接至与飞机上的第二增升装置相关联的从动构件。

本文中公开的另一示例性设备包括耦接至飞机机翼的第一齿轮旋转致动器。第一齿轮旋转致动器具有第一驱动轴。该示例性设备包括耦接至飞机机翼的第二齿轮旋转致动器。第二齿轮旋转致动器具有第二驱动轴。该示例性设备还包括耦接在第一驱动轴与第二驱动轴之间的扭矩管。扭矩管的第一端经由第一U形接头耦接至第一驱动轴，并且第一U形接头形成在花键联接器与耦接至扭矩管的第一端的第一端配件之间。

附图说明

图1示出了其中可以实施本文中公开的示例性扭矩管组件和相关方法的示例性飞机。

图2是示出了根据本公开的教导构造的一示例性扭矩管组件的图1中的飞机的机翼的底面的部分截面图。

图3是具有第一示例性接头和第二示例性接头的图2的示例性扭矩管组件的立体图。

图4是采用示例性花键联接器来接收示例性花键齿轮的图3的第一示例性接头的放大立体图。

图5是图4的第一示例性接头的分解图。

图6是图4的示例性花键联接器的分离立体图。

图7是图4的示例性花键联接器和示例性花键齿轮的横截面图。

图8是采用示例性滑动花键轴来接收示例性花键轴的图4的第二示例性接头的放大立体图。

图9是图8的第二示例性接头的分解图。

图10是图8的示例性滑动花键轴的横截面图。

图11是可以在管支架与从动构件之间实现的示例性扭矩管延伸的立体图。

图12是用于构造和/或装配示例性扭矩管组件的示例性方法。

在以上确定的图中示出了并且在以下详细地描述了某些实例。在描述这些实例中，相似或相同参考标号用于识别相同或类似元件。为了清晰和/或简洁，附图不必按比例，并且附图的某些特征和某些视图可以按比例或示意性地放大示出。此外，贯穿本说明书，描述了几个实例。可以包括来自任何实例的任何特征，并且来自任何实例的任何特征可以替换来自其他实例的其他特征、或者以其他方式与来自其他实例的其他特征结合。

具体实施方式

本文中公开了可以用于将来自驱动器(诸如，电动机的输出轴或者增升装置的致动器)的扭矩机械地传输至从动装置(诸如，增升装置的后续(例如，下游、外侧)致动器的输入轴)的示例性扭矩管组件和相关方法。本文中公开的一示例性扭矩管组件包括第一万向接头(U形接头)，该第一万向接头形成在扭矩管的一端上的第一扭矩管配件与花键联接器之间。花键联接器包括整体式轭状件，该整体式轭状件与第一扭矩管配件上的轭状件耦接以形成第一U形接头。第一扭矩管配件的轭状件与第一扭矩管配件是整体的，并且因此，固定地附接至扭矩管的端部。花键联接器包括具有花键(例如，翼肋)的开口以接收驱动构件(例如，第一驱动轴)的花键齿轮。驱动构件可以是齿轮旋转致动器(GRA)的小齿轮轴和/或输出轴。

该示例性扭矩管组件还包括第二U形接头，该第二U形接头形成在扭矩管的相对端上的第二扭矩管配件与滑动花键轴之间。滑动花键轴包括整体式轭状件，该整体式轭状件与第二扭矩管配件上的轭状件耦接以形成第二U形接头。第二扭矩管配件的轭状件与第二扭矩管配件是整体的，并且因此，固定地附接至扭矩管的另一端。滑动花键轴具有套筒，该套筒具有花键开口用于接收另一驱动轴(例如，第二驱动轴)，诸如，花键小齿轮轴。因此，扭矩管组件的一端包括花键联接器，该花键联接器可经由花键齿轮耦接至第一GRA的第一驱动轴(例如，上游驱动构件)，并且扭矩管组件的另一端包括滑动花键轴，该滑动花键轴可滑动地接收第二GRA的第二驱动轴(例如，下游从动构件)。随着第一GRA的花键齿轮旋转，旋转动力从第一GRA的上游驱动轴传输至第二GRA的下游从动轴。

在一些实例中，花键齿轮固定地耦接至花键联接器，同时滑动花键轴与下游小齿轮轴(例如，第二驱动轴)可滑动地接合。因此，滑动花键轴可以沿着下游驱动轴轴向地平移。因此，随着机翼挠曲，扭矩管组件可以轴向地移位以减小扭矩管组件上的张力和力。另外，随着机翼挠曲，U形接头使扭矩管组件能够相对于驱动构件(例如，第一驱动轴和/或花键齿轮)或者从动构件(例如，第二GRA的下游驱动轴)成角度地移动。

此外，因为该示例性扭矩管组件没有采用凸缘(例如，因为它们实现了较小的包封配件，诸如，EMF形成的配件)，旋转包封与已知的扭矩管组件相比相对较小。另外，松开凸缘螺栓的风险显著降低。进一步地，本文中描述的该示例性扭矩管组件较少易受到动态不平衡(例如，这可由遗失的螺栓造成)的影响。本文中描述的该示例性扭矩管组件还利用与已知的扭矩管组件相比较少的紧固件。

图1示出了其中可以实施本文中公开的实例的示例性飞机100。在示出的实例中，飞机100包括机身102、耦接至机身102的第一机翼104以及耦接至机身102的第二机翼106。示出的实例的第一机翼104和第二机翼106具有诸如增升装置的控制面(例如，辅助翼面、缝翼、克鲁格襟翼、后缘缝翼等)，这些控制面位于沿着第一机翼104和第二机翼106的前缘和后缘，并且这些控制面可在起飞或着陆期间移位或扩展以改变飞机100的气动升力。当从第一机翼104展开时，增升装置使第一机翼104的有效尺寸、曲率弧高和面积增大，从而使第一机翼104的升力增大。例如，第一机翼104包括沿着前缘122定位的第一缝翼108、第二缝翼110、第三缝翼112、第四缝翼114、第五缝翼116、第六缝翼118和第七缝翼120以及沿着后缘126定位的襟翼124。第一机翼104可包括更多或者更少的缝翼和襟翼。此外或可替换地，第一机翼104可包括其他控制面，诸如，副翼、阻流板、补翼、后缘缝翼、克鲁格襟翼等。第二机翼106可包括类似的增升装置，但是为了避免冗余不讨论。

通常，缝翼108-120中的每一个使用两个分离但协调的驱动机构或致动器而展开，它们中的一个在相应缝翼108-120的机内侧上并且一个在机外侧上。如本文中进一步详细公开的，缝翼108-120的相应致动器经由示例性扭矩管组件彼此耦接至相邻的(例如，上游或下游)驱动机构。在示出的实例中，采用电动机或动力驱动单元(PDU)128驱动用于使第七缝翼120展开的致动器。致动器的输出经由示例性扭矩管组件操作性地耦接至用于使第七缝翼120展开的另一致动器，该第七缝翼经由示例性扭矩管组件操作性地耦接以驱动用于使第六缝翼118展开的另一致动器，等等。因此，PDU 128经由扭矩管组件将驱动力沿着第一机翼104的前缘122提供至所有致动器以使增升装置展开。在一些实例中，PDU 128还将驱动力提供至用于驱动第二机翼106上的缝翼的所有致动器。因此，沿着第一机翼104和第二机翼106的前缘的所有缝翼可以同时展开。尽管关于缝翼108-120描述了扭矩管组件，应理解的是，本文中公开的实例可类似地应用于任何其他增升装置(例如，后缘襟翼)。

图2示出了在第一缝翼108与第二缝翼110之间的第一机翼104的前缘122的底面。如以上所公开的，缝翼108-120中的每一个通过两个致动器(例如，齿条和齿轮组件)致动，这两个致动器安装至第一机翼104中的翼肋或者支架，并且致动器由PDU 128驱动(图1)。示出的示例性扭矩管组件200用于在第二缝翼110的致动器中的一个与第一缝翼108的致动器中的一个之间传输旋转能。具体地，第一致动器202设置为用于使第一缝翼108移动。第一致动器202包括第一齿条204(例如，齿轮齿条、齿条)、驱动第一齿条204的第一小齿轮206(例如，圆形齿轮)、以及驱动第一小齿轮206的第一齿轮旋转致动器(GRA)208。第一小齿轮206可旋转地耦接(例如，安装)至第一机翼104的第一翼肋或支架210。随着第一小齿轮206旋转，第一齿条204被向外驱动，从而使第一缝翼108从第一机翼104向外扩展。在一些实例中，第一小齿轮206驱动扇形齿轮，该扇形齿轮驱动第一齿条204。第一小齿轮206耦接至第一GRA 208并且由第一GRA 208驱动。第一GRA 208具有上游或输入轴212(第一增升装置驱动轴)以及下游或输出轴214(第二增升装置驱动轴(在图3中示出)(例如，增升装置驱动轴)。第一GRA 208包含齿轮系(例如，齿轮的系统、传动装置)，该齿轮系可用于改变输入(例如，输入轴212)与第一小齿轮206之间的传动比。通常，PDU 128(图1)以相对快的速度(例如，约700转/分(RPM))旋转。第一GRA 208降低了提供至第一小齿轮206的旋转速度，并且因此增大了提供至第一小齿轮206的扭矩。与第一缝翼108相似，第二缝翼110包括第二致动器216，该第二致动器具有由第二GRA 222驱动并且可操作地耦接至第二翼肋或支架224的第二齿条218和第二小齿轮220。第二GRA 222具有上游或输入轴226以及下游或输出轴228(例如，增升装置驱动轴)。为了将旋转能从第二GRA 222的输出轴228传输至第一GRA 208的输入轴212，采用了示例性扭矩管组件200。因此，随着第二GRA 222的输出轴228旋转，旋转动力被传输至第一GRA 208的输入轴212。在每一个缝翼108-120的每一个致动器(例如，齿条和齿轮组件)之间可采用相似的扭矩管组件。第七缝翼120(图1)(其是最内侧缝翼)包括由PDU 128(图1)驱动的致动器(例如，小齿轮和GRA)。致动器的输出可操作地耦接至第七缝翼120的另一致动器或者经由扭矩管组件耦接至第六缝翼118的致动器，等等。因此，第二GRA的输入轴226(并且因此，第二小齿轮220)经由可操作地耦接至第二缝翼110的内侧致动器的上游扭矩管组件或者由于第三缝翼112(例如，根据有多少致动器用于每一个缝翼108-120)的致动器而旋转。类似地，第一GRA 208的输出轴214经由示例性扭矩管组件可以可操作地耦接至第一缝翼108的另一致动器。

图3示出了耦接在第二GRA 222的输出轴228与第一GRA 208的输入轴212之间的示例性扭矩管组件200的分离图。在示出的实例中，扭矩管组件200包括介于第二GRA 222的输出轴228与扭矩管304的第一端302之间的第一接头300。扭矩管组件还包括介于扭矩管304的第二端308与第一GRA 208的输入轴212之间的第二接头306。根据要求，扭矩管304可以是任何长度。

图4示出了第一接头300的放大图，并且图5示出了第一接头300的分解图。如示出的实例所示，扭矩管304的第一端302耦接至第一扭矩管配件400(例如，端部配件)。在示出的实例中，第一扭矩管配件400通过电磁装配或成形(EMF)工序固定地耦接至扭矩管304的第一端302。在美国专利第5,983,478中描述了用于将端部配件耦接至扭矩管的端部的示例性EMF工序，将其全部内容通过引证结合于此。EMF在扭矩管的端部与端部配件之间产生良好的刚性机械的扭矩传送联接器。

第一扭矩管配件400与花键联接器404形成第一U形接头402。如图5中更清晰所示，第一U形接头402包括十字接头500(例如，星形轮)和四个轴承盖502(其包括一系列滚针轴承)，该轴承盖耦接在第一扭矩管配件400上的第一轭状件504(例如，叉状件)与花键联接器404上的第二轭状件506之间。第一扭矩管配件400具有壁或板508以及第一耳状物510和第二耳状物512，该第一耳状物和第二耳状物从板508延伸以形成第一轭状件504。第一耳状物510和第二耳状物512具有沿着轴线517同轴对准的相应的第一开口514和第二开口516。第一开口514和第二开口516接收十字接头500的两个轴承盖502。在示出的实例中，第一轭状件504与第一扭矩管配件400是整体的，并且因此，形成基本上单一的部件或结构。然而，在其他实例中，第一轭状件504和第一扭矩管配件400可以由可操作地彼此耦接的多个部件构造而成。

如图4和图5所示，花键齿轮406耦接至第二GRA 222的输出轴228(图3)。花键齿轮406耦接至花键联接器404。具体地，花键齿轮406具有被接收在花键联接器404的孔或开口410内的花键环408。

图6示出了花键联接器404的分离立体图，并且图7示出了插入花键联接器404中的花键齿轮406的横截面图。如图6和图7所示，花键联接器404包括壁或板600。环形壁602从板600延伸以限定开口410，该开口与花键联接器404的纵向轴线604对齐。花键联接器404包括从板600延伸的第一耳状物606和第二耳状物608，该第一耳状物和第二耳状物形成第二轭状件506(例如，在与环形壁602的相反方向上)。第一耳状物606和第二耳状物608具有沿着轴线614同轴对准的相应的第一开口610和第二开口612。在示出的实例中，轴线614垂直于纵向轴线604。第一开口610和第二开口612接收十字接头500的两个轴承盖502(图5)。如图6所示，花键联接器404的开口410包括围绕环形壁602的内表面618的花键616(例如，肋条、凹槽、沟槽)。在示出的实例中，花键联接器404(包括第二轭状件506)是基本上单一的部件或者结构。然而，在其他实例中，花键联接器404可由可操作地彼此耦接的多个部件构造而成。

在示出的实例中，花键联接器404包括三个孔或孔径620、622、624，它们通过环形壁602延伸到开口410中(例如，在垂直于纵向轴线604的方向上)。孔620、622、624用于接收螺纹紧固件518(图5)以将花键齿轮406耦接至花键联接器404。在示出的实例中，孔620、622、624围绕环形壁602等距隔开(例如，彼此远离120°)。在其他实例中，花键联接器404可包括更多或更少的孔和/或可以不同隔开的孔。

如图5和图7所示，花键环408具有三个突出块或延伸部520、522、524，它们围绕花键环408周向隔开。延伸部520、522、524包括相应的孔526、528、530，这些孔用于与花键联接器404的孔620、622、624对齐。例如，如图7所示，花键环408插入花键联接器404的开口410中。花键环408的孔526、528、530与花键联接器404的相应孔620、622、624对齐。螺纹紧固件518(图5)旋拧到孔620、622、624中并且旋拧到孔526、528、530中以将花键齿轮406耦接至花键联接器404。螺纹紧固件518可以是螺栓、螺钉或者任何其他合适的紧固机构。

图8示出了第二接头306的放大图，并且图9示出了第二接头306的分解图。如示出的实例所示，扭矩管304的第二端308耦接至第二扭矩管配件800(例如，端部配件)。第二扭矩管配件800基本上与第一扭矩管配件400(图4)相同并且通过EMF工序固定地耦接至扭矩管304的第二端308。第二扭矩管配件800与滑动花键轴804形成第二U形接头802。如图9中更清晰地所示，第二U形接头802包括十字接头900和四个轴承盖902(其包括一系列滚针轴承)，该轴承盖耦接在第二扭矩管配件800的第三轭状件904与滑动花键轴804的第四轭状件906之间。第二扭矩管配件800具有壁或板908以及第一耳状物910和第二耳状物912，该第一耳状物和第二耳状物从板908延伸以形成第三轭状件904。第一耳状物910和第二耳状物912具有沿着轴线918同轴对准的相应的第一开口914和第二开口916。第一开口914和第二开口916接收十字接头900的两个轴承盖902。在示出的实例中，第三轭状件904与第二扭矩管配件800是整体的，并且因此，形成基本上单一的部件或结构。然而，在其他实例中，第三轭状件904和第二扭矩管配件800可以由可操作地彼此耦接的多个部件构造而成。

如图9和图10所示，滑动花键轴804包括壁或板920以及从板920延伸的环形壁或套筒922。套筒922限定与滑动花键轴804的纵向轴线926对齐的开口924。开口924包括位于套筒922的内表面930上的花键928(例如，肋条、凹槽、沟槽)。开口924用于接收第一GRA 208的输入轴212，其包括匹配花键。在示出的实例中，第四轭状件906由从板920延伸(例如，在套筒922的相反方向上)的第一耳状物932和第二耳状物934形成。第一耳状物932和第二耳状物934具有沿着轴线940同轴对准的相应的第一开口936和第二开口938。第一开口936和第二开口938接收十字接头900的两个轴承盖902。在示出的实例中，滑动花键轴804(包括第四轭状件906)是基本上单一的部件或者结构。然而，在其他实例中，滑动花键轴804可由可操作地彼此耦接的多个部件构造而成。

在示出的实例中，滑动花键轴804没有固定地耦接至第一GRA 208的输入轴212。反而，滑动花键轴804可以沿着输入轴212滑动，从而使扭矩管组件200(图2)能够随着第一机翼104(图2)挠曲或弯曲而轴向地(例如，纵向地)移动。此外，U形接头300、306使扭矩管组件能够相对于第二GRA 222的输出轴228和第一GRA 208的输入轴212成角度地移动。因此，扭矩管组件200可以成角度地和/或轴向地移位，并且因此，与已知系统的经验相比，较小张力或反向力被施加在扭矩管组件200上。

在一些实例中，一个或多个扭矩管支架可位于两个致动器或者驱动机构之间(例如，当两个致动器之间的距离相对长时)。因此，在一些实例中，扭矩管组件200可以划分为或分成额外的扭矩管组件。例如，代替耦接至轴(例如，上游或下游致动器的轴)，滑动花键轴804可在扭矩管支架处耦接至花键轴(例如，机翼中的翼肋或支架)。图11示出了可滑动地耦接至扭矩管支架1100的扭矩管组件200的滑动花键轴804的实例。扭矩管支架1100可安装至第一机翼104(图1)中的翼肋或支撑梁。例如，扭矩管支架1100包括凸缘1101，该凸缘可紧固(例如，经由一个或多个螺栓或者螺钉)至翼肋或支撑梁。在示出的实例中，扭矩管支架1100具有花键轴1102，该花键轴插入到滑动花键轴804的开口924(图9和图10)中。滑动花键轴804沿着花键轴1102是可滑动的。花键轴1102通过扭矩管支架1100中的轴承将旋转能传输至第一联接器1104。在示出的实例中，第一联接器1104可移动到扭矩管支架1100中以及从扭矩管支架1100移出(例如，以使下游扭矩管能够轴向地移动)。根据要求，第二扭矩管1106用于将旋转能从第一联接器1104传输至从动轴，诸如，小齿轮轴，GRA或管支架的输入/输出轴。第二花键齿轮1108固定地耦接至第二扭矩管1106的第一端1110。第二花键齿轮1108可基本上与如图4所示的花键齿轮406相似。第二花键齿轮1108插入第一联接器1104的开口中并且固定地耦接至第一联接器1104。第一联接器1104的开口可基本上与花键联接器404(图4)的开口410相似。第二花键齿轮1108和第一联接器1104可经由一个或多个螺纹紧固件类似地耦接。在示出的实例中，第二花键齿轮1108通过EMF工序固定地耦接至第二扭矩管1106的第一端1110。然而，在其他实例中，可以执行其他紧固技术以将第二花键齿轮1108耦接至第二扭矩管1106的第一端1110。

在示出的实例中，第三花键齿轮1112固定地耦接至第二扭矩管1106的第二端1114。在一些实例中，第三花键齿轮1112同样通过EMF工序固定地耦接至第二扭矩管1106的第二端1114。在示出的实例中，第三花键齿轮1112可滑动地耦接至第二联接器1116。第二联接器1116耦接至第四花键齿轮1118。第四花键齿轮1118可耦接至小齿轮轴、GRA或另一管支架的输入/输出轴。在示出的实例中，与第一联接器1104和第二花键齿轮1108相似，第四花键齿轮1118经由一个或多个螺纹紧固件固定地耦接至第二联接器1116。在示出的实例中，第一联接器1104相对于扭矩管支架1100是轴向地可移动的，并且第三花键齿轮1112在第二联接器1116内是可滑动的，这使第二扭矩管1106能够在扭矩管支架1100与下游构件(诸如，小齿轮轴、GRA或者另一管支架的花键轴)之间轴向地移动。

图12是表示可实现为构造和/或组装示例性扭矩管组件(诸如图2的示例性扭矩管组件200)的示例性方法1200的流程图。示例性方法1200包括将具有第一轭状件的第一配件耦接至扭矩管的第一端(框1202)。在一些实例中，第一配件经由EMF耦接至扭矩管的第一端。例如，第一扭矩管配件400(其包括第一轭状件504)经由EMF耦接至扭矩管304的第一端302。示例性方法1200包括将具有第二轭状件的第二配件耦接至扭矩管的第二端(框1204)。在一些实例中，第二配件经由EMF耦接至扭矩管的第二端。例如，第二扭矩管配件800(其包括第三轭状件904)经由EMF耦接至扭矩管304的第二端308。然而，在其他实例中，第一扭矩管配件400和第二扭矩管配件800可经由其他耦接技术(例如，焊接)耦接至扭矩管304。

示例性方法1200包括将第一配件的第一轭状件耦接至花键联接器的第三轭状件以形成第一U形接头(框1206)。例如，如图5所示，第一扭矩管配件400的第一轭状件504耦接(例如，经由十字接头500和轴承盖502)至花键联接器404的第二轭状件506以形成第一U形接头402。示例性方法1200包括将第二配件的第二轭状件耦接至滑动花键轴的第四轭状件以形成第二U形接头(框1208)。例如，如图9所示，第二扭矩管配件800的第三轭状件904耦接(例如，经由十字接头900和轴承盖902)至滑动花键轴804的第四轭状件906以形成第二接头802。

示例性方法1200包括将花键齿轮耦接至齿轮旋转致动器(GRA)的轴或者驱动构件的其他输出轴(框1210)。例如，如图4所示，花键齿轮406耦接至第二GRA 222(图2)的输出轴228。示例性方法1200包括将花键齿轮插入到花键联接器中(框1212)。例如，花键联接器404可朝向花键齿轮406移动，使得花键齿轮406插入到花键联接器404的开口410中。示例性方法1200包括将花键轴(例如，小齿轮、GRA或管支架的花键轴)插入到滑动花键轴中(框1214)。例如，滑动花键轴804可朝向第一GRA 208的输入轴212移动，使得输入轴212被接收在滑动花键轴804的开口924内。

示例性方法1200包括将花键齿轮耦接(例如，固定地耦接)至花键联接器(框1216)。例如，如图5-图7所示，花键联接器404包括三个孔620、622、624，这些孔与花键齿轮406的三个孔526、528、530对齐。螺纹紧固件518可旋拧到孔620、622、624、526、528、530中以将花键齿轮406固定地耦接至花键联接器404。

尽管花键联接器描述为耦接至驱动构件的输出并且滑动花键轴被描述为耦接至从动构件，但是应理解的是，可以反过来使用扭矩管组件。换言之，滑动花键轴可耦接至驱动构件的花键轴，这从而驱动花键联接器。此外，尽管关于飞机的增升装置公开了示例性扭矩管组件，但是示例性扭矩管组件可以用在其中旋转能从一个驱动轴传输至另一个驱动轴的任何工业或应用中。

从上述内容，应当认识到的是，以上公开的扭矩管组件和制造扭矩管组件的方法在上游驱动流与下游驱动轴之间提供了更具弹性的附接。具体地，扭矩管组件可轴向地且成角度地移动以适应任何挠曲和/或弯曲(这可出现在与扭矩管组件连接的飞机的机翼或其他结构中)。因此，较小力或张力沿着扭矩管组件被集中，从而提高了扭矩管组件的结构完整性。

项1.一种设备，包括：

耦接至飞机机翼的第一齿轮旋转致动器，所述第一齿轮旋转致动器具有第一驱动轴；

耦接至所述飞机机翼的第二齿轮旋转致动器，所述第二齿轮旋转致动器具有第二驱动轴；以及

耦接在所述第一驱动轴与所述第二驱动轴之间的扭矩管，所述扭矩管的第一端经由第一U形接头耦接至所述第一驱动轴，所述第一U形接头形成在花键联接器与耦接至所述扭矩管的所述第一端的第一端配件之间。

项2.根据项1所述的设备，其中，所述花键联接器包括整体式轭状件。

项3.根据前述项中任一项所述的设备，进一步包括耦接至所述第一驱动轴的花键齿轮，所述花键齿轮耦接至所述花键联接器。

项4.根据前述项中任一项所述的设备，其中，所述扭矩管的所述第二端经由第二U形接头耦接至所述第二驱动轴。

项5.根据项4所述的设备，其中，所述第二U形接头形成在滑动花键轴与耦接至所述扭矩管的所述第二端的第二配件之间。

项6.根据项5所述的设备，其中，所述滑动花键轴能沿着所述第二驱动轴滑动。

尽管本文中已经公开了某些示例性制造方法、设备和制品，但是本专利的覆盖范围不限于此。相反，本专利覆盖清楚地落入本专利的权利要求范围内的所有制造方法、设备和制品。