1.一种垂直起飞供电系统,其特征在于,包括:位于地面的电源供电装置;
所述电源供电装置适于在无人机垂直起飞时,保持对无人机供电;以及
当无人机达到预定高度后,无人机脱离电源供电装置供电。
2.根据权利要求1所述的垂直起飞供电系统,其特征在于,
所述垂直起飞供电系统还包括:吸附装置和充电端;
所述吸附装置适于使充电端的插头插入无人机充电接口,且当无人机达到预定高度后,吸附装置带动充电端脱落,使无人机脱离电源供电装置供电;以及
所述电源供电装置处设有用于盘绕输电导线的线轮。
3.根据权利要求2所述的垂直起飞供电系统,其特征在于,
所述电源供电装置包括:主处理器模块,与该主处理器模块相连的主电力线载波模块;
所述吸附装置内包括:从处理器模块,与该从处理器模块相连的从电力线载波模块,由所述从处理器控制得电或失电的电磁铁;并且
所述从处理器模块还适于获取无人机的实时高度数据,且无人机达到预定高度后,由从处理器模块控制电磁铁失电,实现充电端与无人机自动分离;
所述吸附装置还适于将实时高度数据通过电力线载波方式发送至电源供电装置;若在无人机达到预定高度后,充电端与无人机未分离,则通过电源供电装置发送使电磁铁失电的电力线载波信号至吸附装置,使充电端与无人机人工分离。
4.一种垂直起飞供电系统的工作方法,其特征在于,
所述垂直起飞供电系统包括:位于地面的电源供电装置;
所述工作方法包括:
在无人机垂直起飞时,所述电源供电装置适于保持对无人机供电;以及
当无人机达到预定高度后,无人机脱离电源供电装置供电。
5.根据权利要求4所述的垂直起飞供电系统的工作方法,其特征在于,
所述垂直起飞供电系统还包括:吸附装置和充电端;
所述吸附装置适于使充电端的插头插入无人机充电接口,且当无人机达到预定高度后,吸附装置带动充电端脱落;
无人机脱离电源供电装置供电;
所述电源供电装置处设有用于盘绕输电导线的线轮;
所述电源供电装置包括:主处理器模块,与该主处理器模块相连的主电力线载波模块;
所述吸附装置内包括:从处理器模块,与该从处理器模块相连的从电力线载波模块,由所述从处理器控制得电或失电的电磁铁;并且
所述从处理器模块还适于获取无人机的实时高度数据,且无人机达到预定高度后,由从处理器模块控制电磁铁失电,实现充电端与无人机自动分离;
所述吸附装置还适于将实时高度数据通过电力线载波方式发送至电源供电装置;若在无人机达到预定高度后,充电端与无人机未分离,则通过电源供电装置发送使电磁铁失电的电力线载波信号至吸附装置,使充电端与无人机人工分离。
6.一种无人机,其特征在于,包括:机载处理器模块,由该机载处理器模块控制的无人机动力系统,以及
如权利要求1-3任一项所述的垂直起飞供电系统;
当无人机脱离电源供电装置供电后,切换无人机内供电系统供电。
7.根据权利要求6所述的无人机,其特征在于,所述无人机动力系统包括:由机载处理器模块控制的水平动力子系统和垂直动力子系统;其中
所述水平动力子系统位于机身处,且包括:水平螺旋桨机构;
所述垂直动力子系统包括:对称设于左、右机翼处的垂直螺旋桨机构;以及
所述机载处理器模块还与用于检测无人机飞行姿态的陀螺仪、用于对无人机进行定位的GPS模块相连。
8.根据权利要求7所述的无人机,其特征在于,所述垂直螺旋桨机构包括至少一垂直螺旋桨,用于将垂直螺旋桨机构悬挂于机翼下方的悬挂装置,所述垂直螺旋桨适于通过相应微型电机驱动转动;
所述悬挂装置包括:适于使垂直螺旋桨向前或向后倾斜的第一角度微调电机,以及使垂直螺旋桨向左或向右倾斜的第二角度微调电机;其中
所述第一、第二角度微调电机和微型电机均由机载处理器模块控制,以根据飞行姿态调节垂直螺旋桨的倾角和垂直螺旋桨的转速。
9.根据权利要求8所述的无人机,其特征在于,所述无人机还设有用于检测飞行过程中侧风的风向传感器和风速传感器,所述风向传感器和风速传感器适于将当前无人机所受侧风的风向和风速数据发送至机载处理器模块;
所述机载处理器模块适于根据侧风的风向和风速数据,调节垂直螺旋桨的倾角和垂直、水平螺旋桨的转速,以稳定当前飞行姿态。
10.一种无人机的工作方法,其特征在于,
所述无人机采用如权利要求6所述的无人机,且在无人机垂直起飞时,该无人机通过电源供电装置保持对无人机供电;以及
当无人机达到预定高度后,无人机脱离电源供电装置供电。