具有良好气动外形的旋翼挂架及无人机的制作方法

本公开一般涉及无人机领域，具体涉及具有良好气动外形的旋翼挂架及无人机。

背景技术：

随着无人机行业的迅猛发展，无人机种类越来越多，其中混合布局无人机通过结合四旋翼无人机垂直起降以及固定翼无人机长航时长航程的特点，具有广阔的发展前景和应用范围。在现有的无人机中，作为混合布局无人机的重要部件旋翼挂架常常使用圆管外形，并不考虑其对整机气动性能的影响，其往往产生较大的阻力。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种具有良好气动外形的旋翼挂架，另外，还提供一种安装有该旋翼挂架的无人机。

第一方面，提供一种具有良好气动外形的旋翼挂架，包括外壳，所述外壳的结构为翼型的后缘处进行圆弧处理，并将底部进行水平处理后的结构，所述外壳的截面形状为双凸的形状。

第二方面，提供一种无人机，包括安装在机翼上的上述的具有良好气动外形的旋翼挂架。

本发明的旋翼挂架是将翼型进行修形，将其改为适合安装电机的旋翼挂架。本发明挂架的基本外形来源于现有翼型，其气动性能将远远好于常规的旋翼挂架。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例提供的旋翼挂架的正视图；

图2为本发明实施例提供的旋翼挂架的俯视图；

图3为本发明实施例提供的旋翼挂架安装在机翼上的使用效果图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为本发明实施例提供的旋翼挂架与常规旋翼挂架的阻力系数图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1、图2、图3和图4，一种具有良好气动外形的旋翼挂架，包括外壳1，外壳1的结构为翼型的后缘处进行圆弧处理，并将底部进行近似水平处理后的结构，外壳1的截面形状为双凸的形状。

本实施例在上述实施例的基础上，外壳1的下方设有容纳电机2的第一空隙。

本发明为了方便安装电机，外壳的截面形状双凸的形状，截面下部分弧度的凸起明显小于上部分的弧度凸起，下部分的弧度接近于水平，但相对于水平又具有一小部分弧度。

本实施例在上述实施例的基础上，第一空隙为两个，设置在外壳1的两端。

本实施例在上述实施例的基础上，电机的下方用于安装螺旋桨3。

本实施例在上述实施例的基础上，外壳1的弦长为L，外壳1的宽度为0.05-0.15L。弦长指的是前缘点到后缘点的直线距离，即前缘最高顶点到后缘最高顶点之间的距离。

优选地，外壳1的宽度为0.1L。外壳1的弦长为820-860mm；优选为837mm。

优选地，为了达到更好的气动性能，外壳1的截面为翼型NACA2408的截面在弦长0.65-0.80L处通过圆弧将翼型尾部修形后的结构；优选的弦长为0.75L。

本发明截面形状基于翼型NACA2408，其后缘形状被修改以方便安装电机和螺旋桨。

参见图3和图4，本发明一种无人机，包括安装在机翼4上的上述的具有良好气动外形的旋翼挂架。

优选地，外壳1和机翼4是一体结构。即在实际生产中，可以将旋翼挂架和机翼做成一体结构，不需要再进行额外的安装。

通过流体力学仿真计算，本发明中的新型旋翼挂架与常规圆柱形旋翼挂架的阻力系数如图5所示。其中新型旋翼挂架的阻力系数远远小于常规挂架，说明本发明的设计方案具有更好的气动外形。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。