垂直起降无人机的挂架及无人机的制作方法

本公开一般涉及无人机领域，具体涉及一种垂直起降无人机的挂架及无人机。

背景技术：

目前垂直起降无人机电机挂架设计普遍采用圆柱形电机安装在水平的电机座上并通过圆管梁连接并安装到机身上。螺旋桨的旋转平面与水平面平行，这种方式在遇到侧风或者其他外部干扰时机体阻尼不足容易造成某个操纵方向发生震荡，这样不仅耗费能源缩短续航时间甚至在某些状况下会影响飞行安全。加之这种形式的挂架在飞行过程中的阻力较大，影响飞行效率。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种减少飞行过程中阻力的垂直起降无人机的挂架及无人机。

第一方面，一种垂直起降无人机的挂架，包括本体，还包括连接件，所述本体为三棱柱形，所述本体的截面为圆角三角形，所述连接件设置在所述本体的一侧棱上。

所述本体的截面为圆角等边三角形。

所述圆角的弧长为20-30mm。

所述圆角的弧长为25mm。

所述本体内设有容纳电机的空隙，所述圆角三角形的内切圆的直径为电机直径的1-1.8倍。

所述圆角三角形的内切圆的直径为电机直径的1.4倍。

第二方面，一种无人机，包括上述的挂架，所述本体两端安装电机，所述电机的安装平面与水平面呈2°-6°夹角，以使螺旋桨旋转平面与水平面呈2°-6°夹角。

所述挂架的对称平面与竖直平面的夹角为2°-6°。

所述挂架的对称平面与竖直平面的夹角为4°，和/或所述电机的安装平面与水平面呈4°夹角。

所述挂架梁固定连接连接杆一端，所述连接杆另一端伸出所述连接件后与机翼连接。

所述连接杆另一端设有螺丝孔，所述螺丝孔穿设有与机翼相连的螺丝。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明的挂架整体外形为带有圆角的三棱柱形设计，减小飞行过程中挂架阻力。

2、本发明的挂架通过设置与水平面呈一定角度的电机的安装平面，使得螺旋桨旋转平面呈一定角度，这样无人机就处于一个静稳定状态，增强无人机的稳定性，使得无人机具备较强的抗风性能。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例提供的垂直起降无人机的挂架的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的垂直起降无人机的挂架的俯视图；

图3为图2中的A-A截面示意图；

图4为图2中的B-B截面示意图；

图5为本发明实施例提供的安装有螺旋桨的挂架结构示意图；

图6为图5的主视图；

图7为图6的侧视图；

图8为本发明实施例提供的稳定性的原理说明示意图。

图中：

1本体，2连接件，3圆角等边三角形，4圆角，5电机，6电机的安装平面，7水平面，8螺旋桨，9挂架的对称平面，10竖直平面，11挂架梁，12连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1、图2、图3和图4，一种垂直起降无人机的挂架，包括本体1，还包括连接件2，本体1为三棱柱形，本体1的截面为圆角三角形，连接件2设置在本体1的一侧棱上。本实施例中，本体1的截面为圆角等边三角形3。

本发明挂架的整体外形为带有圆角的三棱柱形设计，减小飞行过程中挂架阻力大小。

参见图3和图4，本实施例在上述实施例的基础上，圆角4的弧长为20-30mm。

优选的，圆角4的弧长为25mm。

参见图1，进一步地，本体1内设有容纳电机的空隙，圆角等边三角形3的内切圆的直径为电机直径的1-1.8倍。

优选的，圆角等边三角形3的内切圆的直径为电机直径的1.4倍。

参见图5和图6，本发明还提供一种无人机，包括上述的挂架，本体1两端安装电机5，电机的安装平面6与水平面7的夹角a呈2°-6°，以使螺旋桨8旋转平面与水平面呈2°-6°夹角。

优选的，电机的安装平面6与水平面7呈4°夹角。

参见图7，优选的，挂架的对称平面9与竖直平面10的夹角为2-6°，优选为4°。

参见图5和图6，本实施例在上述实施例的基础上，为方便挂架与机翼的连接，本体1内设有挂架梁11，挂架梁11固定连接连接杆12一端，连接杆12另一端伸出连接件2后与机翼连接。

优选地，为方便连接，连接杆12另一端设有螺丝孔，所述螺丝孔穿设有与机翼相连的螺丝。即机翼通过螺丝与连接杆相连接。

采用本发明的挂架与水平面的安装方式，能够提高无人机静稳定性，无人机抗风性能增强。

参见图8，通过实验研究表明具备一定向内倾转角度，在遇到外侧干扰时飞行器能够产生额外的附加力矩来使其回复原来的姿态。图中T代表螺旋桨的拉力。本发明本身具备横向和纵向倾角因此能够应对来自各个方向的外界扰动。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。