1.一种垂直起降无人机的挂架,包括本体,其特征在于,还包括连接件,所述本体为三棱柱形,所述本体的截面为圆角三角形,所述连接件设置在所述本体的一侧棱上。
2.根据权利要求1所述的垂直起降无人机的挂架,其特征在于,所述本体的截面为圆角等边三角形。
3.根据权利要求1所述的垂直起降无人机的挂架,其特征在于,所述圆角的弧长为20-30mm。
4.根据权利要求3所述的垂直起降无人机的挂架,其特征在于,所述圆角的弧长为25mm。
5.根据权利要求1-4任一项所述的垂直起降无人机的挂架,其特征在于,所述本体内设有容纳电机的空隙,所述圆角三角形的内切圆的直径为电机直径的1-1.8倍。
6.根据权利要求5所述的垂直起降无人机的挂架,其特征在于,所述圆角三角形的内切圆的直径为电机直径的1.4倍。
7.一种无人机,其特征在于,包括权利要求1-6任一项所述的挂架,所述本体两端安装电机,所述电机的安装平面与水平面呈2°-6°夹角,以使螺旋桨旋转平面与水平面呈2°-6°夹角。
8.根据权利要求7所述的无人机,其特征在于,所述挂架的对称平面与竖直平面的夹角为2°-6°。
9.根据权利要求8所述的无人机,其特征在于,还包括挂架梁和连接杆,所述本体内设有所述挂架梁,所述挂架梁固定连接连接杆一端,所述连接杆另一端伸出所述连接件后与机翼连接。
10.根据权利要求9所述的无人机,其特征在于,所述连接杆另一端设有螺丝孔,所述螺丝孔穿设有与机翼相连的螺丝。