一种可拆卸多旋翼植保无人机的制作方法

本发明涉及一种无人机技术领域，尤其涉及一种可拆卸多旋翼植保无人机。

背景技术：

无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。其可在无线电遥控下垂直起飞。回收时，可自动着陆，可反复使用，

目前对于多旋翼植保无人机，尤其是负载较大的多旋翼植保无人机，其体积多较庞大或机臂较多，运输转场困难，给作业使用带来了极大的不便性。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种可拆卸多旋翼植保无人机，其可快速拆装，极大的方便了快速作业和运输转场的需求。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种可拆卸多旋翼植保无人机，其包括机体、多个机臂及设置在所述机臂上的旋翼，所述机臂可拆卸设置于所述机体上。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，还包括连接管、管束及快拆扳手，所述连接管的第一端固定在所述机体上，所述连接管的第二端套接在所述机臂端部的外表面上；所述管束套设在所述连接管与所述机臂的连接处的外表面上，所述快拆扳手与所述管束相配合以使得所述管束束紧或松开所述连接管与所述机臂的连接处。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用市场上常见的管束及快拆扳手实现机臂与连接管的紧密连接和快速拆卸，操作简单且成本较低。

进一步，所述机臂的数量为四个，四个所述机臂均匀环绕所述机体设置。

采用上述进一步方案的有益效果是：环绕机体的周围设置四个机臂，减少机臂的个数，减轻机身整体重量，从而可增加动力的使用效率。

进一步，每个所述机臂上均间隔设置有两个所述旋翼。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在每个机臂上设置两个旋翼，可为机体提供足够的升力，方便无人机的飞行和姿态调整。

进一步，所述机臂的数量为六个，六个所述机臂均匀环绕所述机体设置。

进一步，所述机体的外部设置有用于容纳所述机体的机身盒。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在机体的外部罩设机身盒，将机体上的各个部件容纳在机身盒中，避免外界的干扰。

进一步，还包括药液箱、与所述药液箱连接的药液管及与所述药液管连接的喷头；所述药液箱设置于所述机体的下方，所述药液管设置在所述机臂上，所述喷头的出液口向下。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在机体的下方设置药液箱、药液管及喷头，便于实施药液喷洒作业，提高农药喷洒效率。

进一步，每个所述机臂上均设置有至少一个所述药液管和至少一个所述喷头，且所述药液管与所述喷头一一对应。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在每个机臂上设置药液管和喷头，增大药液喷洒的面积。

进一步，所述喷头设置于所述旋翼的正下方。

采用上述进一步方案的有益效果是：将喷头设置在旋翼的正下方，增大农药喷幅的同时，可使得喷洒出来的农药雾滴受到向下的旋翼上的桨叶旋转风力的影响，加大抗风性能，提高农药的喷洒效率。

进一步，还包括设置于所述机体下方的支架，以用于支撑所述机体，所述药液箱位于所述支架构成的空间中。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在机体下方设置用于支撑机体的支架，便于无人机的平稳放置。

附图说明

图1至4为本发明实施例二提供的可拆卸多旋翼植保无人机。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机体，2-机臂，3-旋翼，4-连接管，5-管束，6-快拆扳手，7-定位螺钉，8-药液箱，9-喷头。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

本实施例提供了一种可拆卸多旋翼植保无人机，其包括机体、多个机臂及设置在所述机臂上的旋翼，所述机臂可拆卸设置于所述机体上。

其中的机体上可设置电池、控制机构等部件，旋翼包括桨叶、电机及电调等部件，电池、控制机构等电子设备可通过大电流连接器与电调、电机的快速连接和安装。其中的机臂优选使用碳纤维材料制成，可最大化减轻机身重量，提高动力源的使用效率。

该机臂与机体可拆卸连接，优选地，机臂通过快拆扳手结构与机体连接，当该无人机不进行相应作业时，可将机臂从机体上拆除，便于运输和转场；当利用该无人机进行农药喷洒作业时，可将机臂快速安装在机体上，从而极大地提高了无人机的快速作业和运输转场的需求。

实施例二

如图1至4所示，本实施例提供了一种可拆卸多旋翼植保无人机，其包括机体1、多个机臂2及设置在所述机臂2上的旋翼3，所述机臂2可拆卸设置于所述机体1上。其中的机臂2优选使用碳纤维材料制成，可最大化减轻机身重量，提高动力源的使用效率。

图2为图1中A的放大图，如图2所示，为便于机臂2与机体1的可拆卸连接，该可拆卸多旋翼植保无人机还包括连接管4、管束5及快拆扳手6，该连接管4的第一端固定在机体1上，该连接管4的第二端套接在所述机臂2端部的外表面上，该管束5套设在连接管4与机臂2的连接处的外表面上，为便于确定连接管4与机臂2套接的位置，分别在连接管4的端部处与机臂2的端部处设置通孔，在将机臂2的端部套接在连接管4内部时，使得两个通孔连通，利用定位螺钉7限定机臂2与连接管4的套接位置，并将管束5套设在连接管4与机臂2的连接处的外表面上，并利用快拆扳手6与管束5相配合，将管束5束紧，保证机臂2与连接管4套接牢固。如图3所示，图3为机臂2拆卸后的状态图，当需要拆卸时，再转动快拆扳手6，放松管束5，将机臂2从连接管4中拔出。其中的管束5和快拆扳手6均可采用市场上常见的结构，通过快拆扳手6与管束5的配合，实现机臂2与连接管4的紧密连接和快速拆卸，操作简单、使用方便且成本较低。

为减少机臂2的个数，减轻机身的整体重量，其中的机臂2的数量优选为四个或六个，当所述机臂2的数量为四个时，四个所述机臂2应均匀环绕机体1设置，且每个机臂2上均可间隔设置有两个旋翼3，可为无人机提供足够的升力，方便无人机的飞行和姿态调整。当机臂2的数量为六个时，六个所述机臂2应均匀环绕机体1设置。需要说明的是，机臂2的数量可根据实际需要进行任意设计，因机臂2数量改变而获得的技术方案均应在本发明的保护范围之内。

为保护设置于机体1上的部件，还可在机体1的外部设置用于容纳机体1的机身盒，该机身盒的材质优选为ABS+PC塑料结构，整体质量较轻，将机体1上的部件容纳在机身盒中，外形美观、整洁且可避免外界对各部件的干扰。

为便于实施该植保无人机的喷洒药液的作业，如图4所示，本实施例提供的可拆卸多旋翼植保无人机还包括药液箱8、与所述药液箱8连接的药液管及与所述药液管连接的喷头9；所述药液箱8设置于所述机体1的下方，所述药液管设置在所述机臂2上，所述喷头9的出液口向下。其中的药液箱8的材质优选为PC材料，整体质量较轻。

优选地，可在每个机臂2上均设置至少一个药液管和至少一个喷头9，药液管应与喷头9一一对应，从而可增大药液喷洒的面积。进一步优选地，可将喷头9设置在旋翼3的正下方，即喷头9应对应的设置在旋翼3的桨叶的正下方，在增大农药喷幅的同时，可使得喷洒出来的农药雾滴受到向下的旋翼3上的桨旋转风力的影响，加大抗风性能，提高农药的喷洒效率。

为方便无人机的放置，还可在机体1的下方设置用于支撑机体1的支架，优选地，该支架包括四个支腿，提高支架支撑的稳定性，还可将药液箱8设置在支架构成的空间中，节省各部件所占用的空间，极大地减小了无人机的体积。

本实施例提供的可拆卸多旋翼植保无人机，可承载较高重量的负载，如可载重20kg，且其具有体积小，重量轻、造价低、拆装方便等优点，可广泛用于农药喷洒、授粉、播种等农业相关任务。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。