一种合成视景系统障碍物告警实现方法与流程

文档序号:12384170阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种合成视景系统障碍物告警实现方法,其特征在于:包括以下步骤:

步骤1:通过飞机传感器获得飞机当前姿态、位置和速度数据;根据获得的飞机当前姿态、位置和速度数据,通过障碍物数据库检索飞机前方设定范围内的障碍物信息,并将障碍物信息转换成三维场景坐标;将障碍物三维场景坐标输出给三维场景显示系统以显示障碍物;

步骤2:根据飞机当前姿态和位置,以及障碍物三维场景坐标判断是否需要告警;

步骤3:依据计算得到的告警信息,在三维场景显示系统中需要告警的障碍物位置绘制告警色的障碍物纹理。

2.根据权利要求1所述一种合成视景系统障碍物告警实现方法,其特征在于:步骤2中根据飞机当前姿态和位置,以及障碍物三维场景坐标判断是否需要告警的过程为:

步骤2.1:计算障碍物到飞机航迹的向量:

飞机当前坐标为(x1,y1,z1),障碍物坐标为(x2,y2,z2),计算障碍物到飞机当前位置的向量:

A(x3,y3,z3)=(x2-x1,y2-y1,z2-z1)

取飞机航迹单位向量为(x4,y4,z4),得到障碍物在飞机航迹上的投影向量为(x4*(x2-x1),y4*(y2-y1),z4*(z2-z1));根据飞机航迹单位向量和障碍物在飞机航迹上的投影向量,得到飞机航迹上对应障碍物位置的点坐标(x6,y6,z6);计算障碍物到飞机航迹的向量为(x7,y7,z7)=(x2-x6,y2-y6,z2-z6);

步骤2.2:根据障碍物到飞机航迹的向量,判断是否需要告警:如果障碍物高度高于飞机航迹对应位置点高度,则告警,否则依据预先定义的warning和caution区域值,判断障碍物是否告警。

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