本实用新型属于无人机领域,特别是涉及一种无人机主轴旋翼T头架。
背景技术:
无人机是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务,并能重复使用的无人机驾驶航空器,无人机的用途广泛,适用于农业、地质、抢险救灾、视频拍摄、消防、城市管理、人工增雨等。近年来,无人机以其简单的结构、方便的操控及较高的安全性等特点倍受人们的关注,传统的无人机中主轴旋翼T头架与主轴连接通过主轴旋翼T头架卡在主轴上,固定不稳,在飞行的过程中电动机带动主轴高速旋转,易使主轴与旋翼架松动,一旦松动主动就会空转,主轴未带动旋翼架转动,致使螺旋桨不动,从而导致坠机。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于:为克服现有技术的不足,提供一种结构简单,主轴与旋翼架固定牢靠,安全系数高的无人机主轴旋翼T头架,从而避免了因旋翼架不转动引起的坠机。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案为:
一种无人机主轴旋翼T头架,包括旋翼架和主轴,主轴套设在旋翼架内通过螺栓固定连接,所述旋翼架包括横向部分和纵向部分,横向部分与纵向部分呈T形,所述横向部分中设有用于连接横轴的旋翼横轴孔和固定横轴的横轴固定孔,所述旋翼横轴孔与横轴固定孔为十字交叉,旋翼横轴孔的两侧开口端分别设有安装旋转桨毂的浆毂固定孔,所述纵向部分中设有放置主轴的连接孔,所述纵向部分的两侧侧壁上分别设有主轴固定孔,主轴上设有相对应的主轴固定孔,主轴固定孔设置在腰形槽内。
进一步地,所述旋翼架为一体加工成型。
进一步地,所述主轴固定孔穿过主轴中心。
进一步地,所述腰形槽内设有两个主轴固定孔。
由于采用了上述方案,本实用新型的有益效果在于:解决了现有技术的不足,本实用新型结构简单用螺栓连接代替了卡接,使主轴与旋翼架固定更加牢靠,有效的避免了因主轴与旋翼架滑动引起的坠机;所述旋翼横轴孔的两侧开口端分别设有安装旋转桨毂的浆毂固定孔,无副翼,驱动效率高,平衡性更好;所述主轴固定孔设置在腰形槽内且穿过主轴中心,不易碰撞且固定更加牢固;所述旋翼架为一体加工成型,质量高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是旋翼架的剖视图。
图3是主轴的机构示意图。
附图标记:1-旋翼架,2-横向部分,3-纵向部分,4-横轴固定孔,5-主轴固定孔,6-腰形槽,7-浆毂固定孔,8-旋翼横轴孔,9-连接孔,10-主轴。
具体实施方式
实施例:结合图1、图2、图3,一种无人机主轴旋翼T头架,包括旋翼架1和主轴10,主轴10套设在旋翼架1内通过螺栓固定连接,所述旋翼架1包括横向部分2和纵向部分3,横向部分2与纵向部分3呈T形,所述横向部分2中设有用于连接横轴的旋翼横轴孔8和固定横轴的横轴固定孔4,所述旋翼横轴孔8与横轴固定孔4为十字交叉,旋翼横轴孔8的两侧开口端分别设有安装旋转桨毂的浆毂固定孔7,所述纵向部分3中设有放置主轴10的连接孔9,所述纵向部分3的两侧侧壁上分别设有主轴固定孔5,主轴10上设有相对应的主轴固定孔5,主轴固定孔5设置在腰形槽6内。
本实施例中所述旋翼架1为一体加工成型。
本实施例中所述主轴固定孔5穿过主轴10中心。
本实施例中所述腰形槽6内设有两个主轴固定孔5。